JPS6133894A - 産業用ロボツトの安全ア−ム及び安全ハンド - Google Patents

産業用ロボツトの安全ア−ム及び安全ハンド

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JPS6133894A
JPS6133894A JP15617184A JP15617184A JPS6133894A JP S6133894 A JPS6133894 A JP S6133894A JP 15617184 A JP15617184 A JP 15617184A JP 15617184 A JP15617184 A JP 15617184A JP S6133894 A JPS6133894 A JP S6133894A
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JP
Japan
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hand
arm
safety
industrial robot
comes
Prior art date
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Pending
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JP15617184A
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English (en)
Inventor
太一 井上
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Shinko Electric Co Ltd
Original Assignee
Shinko Electric Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は産業用ロボットのハンド又はアームが他物と接
触した場合の安全策に関する。
〔従来の技術〕
第２図は従来の産業ロボットのハンド及びアームの構造
側図である。図中、１はハンド、２はアーム、３はハン
ドとアームとの継部、４はリミットスイッチである。す
なわち、ハンド１が他物と接触したときは、他物に損傷
を与えないようにハ２頁 ンド１とアーム２との継部５を細くして、この部分で折
れるようにし、且つ、リミットスイッチ４でハンドｌが
歪んだことを検知して、ロボットを停止するものである
。しかし、アーム２が他物と接触した場合、何らこのよ
うな安全策が施されて込ないため、他物に危害哨・与え
ると騒う欠点があるΩ 〔発明が解決しようとする問題点〕 本発明は、このような従来の欠点を解消できる安全アー
ム及び安全ハンドの提供を目的とする。
〔問題を解決するための手段〕
第１図は本発明の構成図である。図中、１はハキシプル
な皮膜状のもの＋６はハンド１及びアーム２とフレキシ
ブル皮膜５との間に封入した気体。
液体、又はゾル状の物質、７はハンド１又はアーム２に
取付けた圧力センサーである。
〔作用〕
以上の構成により、ハンド１又はアーム２に他物が接触
しても、従来のもののようにハンドｌや。
アーム２が金属のむき出しのま＼でなく、皮膜５に被わ
ｔてｂて且つ、その中にクッションとなるような気体、
液体、又はゾル状物質６が封入されて込るため他物に与
える危害がなくなる。又、他物に接触すると、皮膜５の
内部の物質の圧力が高くなり、したがって圧力センサ７
が動作し、ロボット全停止させる。
〔発明の効果〕
したがって、ハンドｌ又はアーム２が他物に接触しても
他物に危害を与えることがなくなる０
【図面の簡単な説明】

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １、ハンド（１）又はアーム（２）をフレキシブルな皮
    膜（５）で被い、上記ハンド（１）又はアーム（２）と
    上記皮膜（５）との間に気体、液体、又はゾル状の物質
    （６）をつめ、且つ上記ハンド（１）又はアーム（２）
    に他物との接触検知用圧力センサ（７）を取付けた産業
    用ロボットの安全アーム及び安全ハンド。
JP15617184A 1984-07-25 1984-07-25 産業用ロボツトの安全ア−ム及び安全ハンド Pending JPS6133894A (ja)

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