JP2005254454A - コミュニケーションロボット - Google Patents
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Abstract
【効果】 一層安全で親和性の高いコミュニケーションロボットが得られる。
【選択図】 図1
Description
20 …ロボット部分
22 …皮膚
50,501−548 …ピエゾセンサシート
52 …CPU
58 …モータ制御ボード
60 …センサ入力/出力ボード
62 …サウンド入力/出力ボード
72 …基板
74 …PICマイコン
76 …A/D変換器
78 …ピエゾフィルム
80a,80b …導体
Claims (11)
- ロボット本体上に被せられる柔軟素材からなる皮膚、
前記皮膚中に配置される圧力センサシート、
前記圧力センサシートで検知した圧力を圧力データとして入力する入力手段、および
前記圧力データに反応して所定の動作を実行させるロボット制御用コンピュータを備える、コミュニケーションロボット。 - 前記皮膚は人体形状に形成され、前記圧力センサシートは頭に配置される、請求項1記載のコミュニケーションロボット。
- 前記皮膚は人体形状に形成され、前記圧力センサシートは肩に配置される、請求項1または2記載のコミュニケーションロボット。
- 前記皮膚は人体形状に形成され、前記圧力センサシートは腕または手に配置される、請求項1ないし3のいずれかに記載のコミュニケーションロボット。
- 前記所定の動作は怒りを表す動作を含む、請求項1ないし4のいずれかに記載のコミュニケーションロボット。
- 前記所定の動作は喜びを表す動作を含む、請求項1ないし5のいずれかに記載のコミュニケーションロボット。
- 前記ロボット制御用コンピュータは、前記圧力データによって圧力の強弱を計測し、その強弱に応じた動作を実行させる、請求項1ないし6のいずれかに記載のコミュニケーションロボット。
- 前記ロボット制御用コンピュータは、前記圧力データによって圧力の持続時間を計測し、その持続時間に応じた動作を実行させる、請求項1ないし7のいずれかに記載のコミュニケーションロボット。
- 前記ロボット制御用コンピュータは、前記圧力データによって圧力変化の周波数を計測し、その周波数に応じた動作を実行させる、請求項1ないし8のいずれかに記載のコミュニケーションロボット。
- 前記圧力センサシートは分散配置される複数のピエゾセンサシートを含む、請求項1ないし9のいずれかに記載のコミュニケーションロボット。
- 前記入力手段は、前記複数のピエゾセンサシートが発生した電圧を圧力データに変換する複数のA/D変換器、および前記複数のA/D変換器からの圧力データを前記ロボット制御用コンピュータにビットシリアルデータとして出力する複数の出力手段を含む、請求項10記載のコミュニケーションロボット。
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