JPS59140081U - 溶接装置 - Google Patents
溶接装置Info
- Publication number
- JPS59140081U JPS59140081U JP3320483U JP3320483U JPS59140081U JP S59140081 U JPS59140081 U JP S59140081U JP 3320483 U JP3320483 U JP 3320483U JP 3320483 U JP3320483 U JP 3320483U JP S59140081 U JPS59140081 U JP S59140081U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torch
- support
- support shaft
- welding
- shifting
- Prior art date
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- Pending
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- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は従来の溶接装置の正面図、第２図はこの考案の
溶接装置の１実施例の正面図である。 ２、 ４． ６・・・・・・腕体、５． ７． ９・・
・・・・回転軸、８・・・・・・手首体、」２・・・・
・・トーチ支持体、１３・・曲溶接トーチ。
溶接装置の１実施例の正面図である。 ２、 ４． ６・・・・・・腕体、５． ７． ９・・
・・・・回転軸、８・・・・・・手首体、」２・・・・
・・トーチ支持体、１３・・曲溶接トーチ。
Claims (1)
- 複数個の回転軸を介して回転自在に連結して設けられた
複数個の腕体と、最終段の前記腕体に回転軸を介して回
転自在に取り付けられた手首体と、該手首体に支持軸を
中心に回転自在に取り付けられ溶接トーチの先端部を前
記支持軸の中心線からずらして前記トーチを支持するト
ーチ支持体と、前記各腕体および前記手首体を溶接線に
追従させるとともに前記トーチ支持体を回転させて前記
トーチを揺動させる制御部とを備えた溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3320483U JPS59140081U (ja) | 1983-03-07 | 1983-03-07 | 溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3320483U JPS59140081U (ja) | 1983-03-07 | 1983-03-07 | 溶接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59140081U true JPS59140081U (ja) | 1984-09-19 |
Family
ID=30164006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3320483U Pending JPS59140081U (ja) | 1983-03-07 | 1983-03-07 | 溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59140081U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013056359A (ja) * | 2011-09-09 | 2013-03-28 | Komatsu Ltd | 溶接システム |
| KR102551890B1 (ko) * | 2023-03-16 | 2023-07-05 | (주)수성하이테크 | 반도체 장비 구성에 대한 아크 스프레이 코팅을 위한 로봇 암 장치 |
-
1983
- 1983-03-07 JP JP3320483U patent/JPS59140081U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013056359A (ja) * | 2011-09-09 | 2013-03-28 | Komatsu Ltd | 溶接システム |
| KR102551890B1 (ko) * | 2023-03-16 | 2023-07-05 | (주)수성하이테크 | 반도체 장비 구성에 대한 아크 스프레이 코팅을 위한 로봇 암 장치 |
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