JPS5880196U - 工業用ロボツト - Google Patents
工業用ロボツトInfo
- Publication number
- JPS5880196U JPS5880196U JP17578881U JP17578881U JPS5880196U JP S5880196 U JPS5880196 U JP S5880196U JP 17578881 U JP17578881 U JP 17578881U JP 17578881 U JP17578881 U JP 17578881U JP S5880196 U JPS5880196 U JP S5880196U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- industrial robot
- arm
- working part
- angle
- respect
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は、極座標型ロボットのアームのJ概念図、第2
図は、本考案の一実施例を示す正面図、第3図は、第2
図の要部拡大断面図、第4図は、第3図に示すA−A線
断面図、第5図、第6図、第7図、第8図は本考案の他
の実施例を示す斜視図、第9図、第10図はそれぞれ、
従来の作業部取付部位の一部断面平面図、正面図である
。 9・・・・・・アーム、10.11・・・・・・一連の
歯車、16・・・・・・作業部取付部位、18・・・・
・・ブラケット、19・・・・・・溶接ガン、B・・・
・・・作動部。
図は、本考案の一実施例を示す正面図、第3図は、第2
図の要部拡大断面図、第4図は、第3図に示すA−A線
断面図、第5図、第6図、第7図、第8図は本考案の他
の実施例を示す斜視図、第9図、第10図はそれぞれ、
従来の作業部取付部位の一部断面平面図、正面図である
。 9・・・・・・アーム、10.11・・・・・・一連の
歯車、16・・・・・・作業部取付部位、18・・・・
・・ブラケット、19・・・・・・溶接ガン、B・・・
・・・作動部。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 アーム外に有り該アームに対して回転自在に作動される
作業部を有し、該作業部を、アーム内に配設した歯車機
構を介して180°以下の所定角度範囲内で正逆回転作
動させるようにした工業用ロボットにおいて、 前記作業部を、その取付部位に対して、通常の使用角度
範囲よりも大きい角度で、かつ180°以下の角度でも
って、その取付角度を変更し得るようにしたことを特徴
とする工業用ロボット。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17578881U JPS5880196U (ja) | 1981-11-26 | 1981-11-26 | 工業用ロボツト |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17578881U JPS5880196U (ja) | 1981-11-26 | 1981-11-26 | 工業用ロボツト |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5880196U true JPS5880196U (ja) | 1983-05-31 |
JPS613599Y2 JPS613599Y2 (ja) | 1986-02-04 |
Family
ID=29968321
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17578881U Granted JPS5880196U (ja) | 1981-11-26 | 1981-11-26 | 工業用ロボツト |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5880196U (ja) |
-
1981
- 1981-11-26 JP JP17578881U patent/JPS5880196U/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS613599Y2 (ja) | 1986-02-04 |
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