JPS5880196U - 工業用ロボツト - Google Patents

工業用ロボツト

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Publication number
JPS5880196U
JPS5880196U JP17578881U JP17578881U JPS5880196U JP S5880196 U JPS5880196 U JP S5880196U JP 17578881 U JP17578881 U JP 17578881U JP 17578881 U JP17578881 U JP 17578881U JP S5880196 U JPS5880196 U JP S5880196U
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JP
Japan
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industrial robot
arm
working part
angle
respect
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JP17578881U
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JPS613599Y2 (ja
Inventor
高部　文雄
Original Assignee
トヨタ自動車株式会社
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は、極座標型ロボットのアームのＪ概念図、第２
図は、本考案の一実施例を示す正面図、第３図は、第２
図の要部拡大断面図、第４図は、第３図に示すＡ−Ａ線
断面図、第５図、第６図、第７図、第８図は本考案の他
の実施例を示す斜視図、第９図、第１０図はそれぞれ、
従来の作業部取付部位の一部断面平面図、正面図である
。 ９・・・・・・アーム、１０．１１・・・・・・一連の
歯車、１６・・・・・・作業部取付部位、１８・・・・
・・ブラケット、１９・・・・・・溶接ガン、Ｂ・・・
・・・作動部。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 アーム外に有り該アームに対して回転自在に作動される
    作業部を有し、該作業部を、アーム内に配設した歯車機
    構を介して１８０°以下の所定角度範囲内で正逆回転作
    動させるようにした工業用ロボットにおいて、 前記作業部を、その取付部位に対して、通常の使用角度
    範囲よりも大きい角度で、かつ１８０°以下の角度でも
    って、その取付角度を変更し得るようにしたことを特徴
    とする工業用ロボット。
JP17578881U 1981-11-26 1981-11-26 工業用ロボツト Granted JPS5880196U (ja)

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JP17578881U JPS5880196U (ja) 1981-11-26 1981-11-26 工業用ロボツト

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JP17578881U JPS5880196U (ja) 1981-11-26 1981-11-26 工業用ロボツト

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5880196U true JPS5880196U (ja) 1983-05-31
JPS613599Y2 JPS613599Y2 (ja) 1986-02-04

Family

ID=29968321

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JP17578881U Granted JPS5880196U (ja) 1981-11-26 1981-11-26 工業用ロボツト

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Publication number Publication date
JPS613599Y2 (ja) 1986-02-04

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