JPS5885486U - マルチスポツト溶接ガンの姿勢制御装置 - Google Patents
マルチスポツト溶接ガンの姿勢制御装置Info
- Publication number
- JPS5885486U JPS5885486U JP18140081U JP18140081U JPS5885486U JP S5885486 U JPS5885486 U JP S5885486U JP 18140081 U JP18140081 U JP 18140081U JP 18140081 U JP18140081 U JP 18140081U JP S5885486 U JPS5885486 U JP S5885486U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding gun
- spot welding
- control device
- posture control
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は本考案に係るマルチスポット溶接ガンの姿勢制
御装置の実施例を備えたマルチスポット溶接装置の側面
図、第2図は第1図のマルチスポット溶接装置の正面図
、第3図は第1図のマルチスポット溶接装置の平面図、
第4図はエアシリンダの作動機構の実施例を示す図、第
5図は両ロッド式エアシリンダの作動機構の実施例を示
す図、第6図はエアシリンダの作動機構の他の実施例を
示す図、第7図は溶接ガンの角度を同一方向において2
通りに変化させるエアシリンダの作動機構の実施例を示
す図である。 10・・・・・・本体、28・・・・・・アーム、34
・・・・・・エアシリンダ、40・・・・・・溶接ガン
、60,62・・・・・・ばね、70,72.74・・
・・・・リミットスイッチ。
御装置の実施例を備えたマルチスポット溶接装置の側面
図、第2図は第1図のマルチスポット溶接装置の正面図
、第3図は第1図のマルチスポット溶接装置の平面図、
第4図はエアシリンダの作動機構の実施例を示す図、第
5図は両ロッド式エアシリンダの作動機構の実施例を示
す図、第6図はエアシリンダの作動機構の他の実施例を
示す図、第7図は溶接ガンの角度を同一方向において2
通りに変化させるエアシリンダの作動機構の実施例を示
す図である。 10・・・・・・本体、28・・・・・・アーム、34
・・・・・・エアシリンダ、40・・・・・・溶接ガン
、60,62・・・・・・ばね、70,72.74・・
・・・・リミットスイッチ。
Claims (1)
- 一端部がマルチスポット溶接装置の本体に回動自在に取
り付けられ他端部に溶接ガンを枢支しているアームと、
前記本体に設けられ前記溶接ガンを溶接位置において停
止させるリミットスイッチと、一端が前記アームに掛止
され他端が前記本体に掛止されて前記アームを中立位置
に付勢しているばねと、前記本体に取り付けられ前記ば
ねの付勢力に抗して前記アームを回動させる駆動装置と
からなるマルチスポット溶接ガンの姿勢制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18140081U JPS5885486U (ja) | 1981-12-04 | 1981-12-04 | マルチスポツト溶接ガンの姿勢制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18140081U JPS5885486U (ja) | 1981-12-04 | 1981-12-04 | マルチスポツト溶接ガンの姿勢制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5885486U true JPS5885486U (ja) | 1983-06-09 |
JPS6219410Y2 JPS6219410Y2 (ja) | 1987-05-18 |
Family
ID=29978848
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18140081U Granted JPS5885486U (ja) | 1981-12-04 | 1981-12-04 | マルチスポツト溶接ガンの姿勢制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5885486U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60203372A (ja) * | 1984-03-29 | 1985-10-14 | Nissan Motor Co Ltd | 複式溶接ガンの制御装置 |
-
1981
- 1981-12-04 JP JP18140081U patent/JPS5885486U/ja active Granted
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60203372A (ja) * | 1984-03-29 | 1985-10-14 | Nissan Motor Co Ltd | 複式溶接ガンの制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6219410Y2 (ja) | 1987-05-18 |
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