JPS5885486U - マルチスポツト溶接ガンの姿勢制御装置 - Google Patents

マルチスポツト溶接ガンの姿勢制御装置

Info

Publication number
JPS5885486U
JPS5885486U JP18140081U JP18140081U JPS5885486U JP S5885486 U JPS5885486 U JP S5885486U JP 18140081 U JP18140081 U JP 18140081U JP 18140081 U JP18140081 U JP 18140081U JP S5885486 U JPS5885486 U JP S5885486U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
welding gun
spot welding
control device
posture control
arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP18140081U
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6219410Y2 (ja
Inventor
俊行 小野
Original Assignee
トヨタ自動車株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by トヨタ自動車株式会社 filed Critical トヨタ自動車株式会社
Priority to JP18140081U priority Critical patent/JPS5885486U/ja
Publication of JPS5885486U publication Critical patent/JPS5885486U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPS6219410Y2 publication Critical patent/JPS6219410Y2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案に係るマルチスポット溶接ガンの姿勢制
御装置の実施例を備えたマルチスポット溶接装置の側面
図、第２図は第１図のマルチスポット溶接装置の正面図
、第３図は第１図のマルチスポット溶接装置の平面図、
第４図はエアシリンダの作動機構の実施例を示す図、第
５図は両ロッド式エアシリンダの作動機構の実施例を示
す図、第６図はエアシリンダの作動機構の他の実施例を
示す図、第７図は溶接ガンの角度を同一方向において２
通りに変化させるエアシリンダの作動機構の実施例を示
す図である。 １０・・・・・・本体、２８・・・・・・アーム、３４
・・・・・・エアシリンダ、４０・・・・・・溶接ガン
、６０，６２・・・・・・ばね、７０，７２．７４・・
・・・・リミットスイッチ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 一端部がマルチスポット溶接装置の本体に回動自在に取
    り付けられ他端部に溶接ガンを枢支しているアームと、
    前記本体に設けられ前記溶接ガンを溶接位置において停
    止させるリミットスイッチと、一端が前記アームに掛止
    され他端が前記本体に掛止されて前記アームを中立位置
    に付勢しているばねと、前記本体に取り付けられ前記ば
    ねの付勢力に抗して前記アームを回動させる駆動装置と
    からなるマルチスポット溶接ガンの姿勢制御装置。
JP18140081U 1981-12-04 1981-12-04 マルチスポツト溶接ガンの姿勢制御装置 Granted JPS5885486U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18140081U JPS5885486U (ja) 1981-12-04 1981-12-04 マルチスポツト溶接ガンの姿勢制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18140081U JPS5885486U (ja) 1981-12-04 1981-12-04 マルチスポツト溶接ガンの姿勢制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5885486U true JPS5885486U (ja) 1983-06-09
JPS6219410Y2 JPS6219410Y2 (ja) 1987-05-18

Family

ID=29978848

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP18140081U Granted JPS5885486U (ja) 1981-12-04 1981-12-04 マルチスポツト溶接ガンの姿勢制御装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS5885486U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60203372A (ja) * 1984-03-29 1985-10-14 Nissan Motor Co Ltd 複式溶接ガンの制御装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60203372A (ja) * 1984-03-29 1985-10-14 Nissan Motor Co Ltd 複式溶接ガンの制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6219410Y2 (ja) 1987-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS5885486U (ja) マルチスポツト溶接ガンの姿勢制御装置
JPS60115963U (ja) 操縦装置
JPS5871101U (ja) 比較測定器
JPS5869177U (ja) エアモ−タ−操作用ペンダントバルブ
JPS5942168U (ja) 魚釣用リ−ルのベ−ルア−ム反転装置
JPS59102637U (ja) 土工作業用ア−ムの揺動角検出装置
JPS6075157U (ja) ワイパ格納構造
JPS5818684U (ja) スポツト溶接ガンの姿勢制御装置
JPS58120271U (ja) 作業車の操作構造
JPS5983664U (ja) 往復走行装置
JPS59160319U (ja) クラツチペダルのタ−ンオ−バ装置
JPS60110349U (ja) 二枚送り検出器
JPS6132188U (ja) 操作レバ−装置
JPS615554U (ja) ワ−ク保持装置の連動機構
JPS59113816U (ja) 遠隔操作ボツクスのレバ−装置
JPH02127876U (ja)
JPS59120654U (ja) 可変ロ−ド型ワイパア−ム
JPS58154754U (ja) 吸引機構に使用するアタツチメント
JPS5963728U (ja) フロアシフト機構
JPS58132690U (ja) 多関節ア−ム型搬送機
JPS6132914U (ja) 作業機械のア−ム位置検出装置
JPH0425751U (ja)
JPS61163346U (ja)
JPS613086U (ja) 自動二輪車のスタンド機構
JPS5969258U (ja) 作業車両の車外に繰り出し可能な遠隔操作盤