JPS615554U - ワ−ク保持装置の連動機構 - Google Patents

ワ−ク保持装置の連動機構

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JPS615554U
JPS615554U JP8975584U JP8975584U JPS615554U JP S615554 U JPS615554 U JP S615554U JP 8975584 U JP8975584 U JP 8975584U JP 8975584 U JP8975584 U JP 8975584U JP S615554 U JPS615554 U JP S615554U
Authority
JP
Japan
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link
holding device
workpiece
rotatably attached
interlocking mechanism
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JP8975584U
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JPS634587Y2 (ja
Inventor
竜一 小川
清志 鮫島
Original Assignee
トヨタ自動車株式会社
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案の実施例を示し、第1図はワーク保持装置
の連動機構を表わした正面図、第2図および第3図は第
1図の状態からワークを保持する方向への動作を順次表
わしたそれぞれの正面図である。 1・・・ベース、2・・・支持アーム、4・・・振込み
リンク、6・・・スプリング、7,8・・・ストッパー
、11・・・保持アーム、14・・・アクチュエータ、
15・・・作動杆、21・・・ワーク。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ベースに固定された支持アームに対して回動可−能に取
    りつけられた振込みリンクと、このリンクに対して同じ
    く回動可能に取りつけられた保持アームとを時間的なず
    れをもって順次回動させることにより、所定のワークの
    保持あるいはその解除をなし得るワーク保持装置に,お
    いて、前記の支持アームと振込みリンクとの間には、こ
    のリンクに対してワークを保持するための作動方向へ常
    に回動力を付与するスプリングと、この作動方向へのリ
    ンクの回動を所定量に規制するためのストッパーとを設
    け、前記保持アームはそのほぼ中間部分を振込みリンク
    に対して回動可能に取りつけ、その一端に前記ベース側
    に装着されたアクチュエータの作動杆を連結したことを
    特徴とするワーク保持装置の連動機構。
JP8975584U 1984-06-15 1984-06-15 ワ−ク保持装置の連動機構 Granted JPS615554U (ja)

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JP8975584U JPS615554U (ja) 1984-06-15 1984-06-15 ワ−ク保持装置の連動機構

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JP8975584U JPS615554U (ja) 1984-06-15 1984-06-15 ワ−ク保持装置の連動機構

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS615554U true JPS615554U (ja) 1986-01-14
JPS634587Y2 JPS634587Y2 (ja) 1988-02-05

Family

ID=30644131

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JP8975584U Granted JPS615554U (ja) 1984-06-15 1984-06-15 ワ−ク保持装置の連動機構

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JPS634587Y2 (ja) 1988-02-05

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