JPS5969891U - ロボットア−ムの制動機構 - Google Patents
ロボットア−ムの制動機構Info
- Publication number
- JPS5969891U JPS5969891U JP16558082U JP16558082U JPS5969891U JP S5969891 U JPS5969891 U JP S5969891U JP 16558082 U JP16558082 U JP 16558082U JP 16558082 U JP16558082 U JP 16558082U JP S5969891 U JPS5969891 U JP S5969891U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot arm
- braking mechanism
- arm
- robot
- actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
図面は本考案ロボットアームの制動機構を示す説明図で
ある。 − １：ロボット本体、２：アーム、３ニアクチエータ、４
：アームストッパ、５：枢支軸、６：０ボツトハンド、
７：荷。
ある。 − １：ロボット本体、２：アーム、３ニアクチエータ、４
：アームストッパ、５：枢支軸、６：０ボツトハンド、
７：荷。
Claims (1)
- ロボット本体１にアーム２を回動自在に枢支し−でアク
チェータ３で回転駆動するロボットアームにおいて、ア
ーム２の回動下限位置に機構的アームストッパ４を設け
ることを特徴とするロボットアームの制動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16558082U JPS5969891U (ja) | 1982-10-28 | 1982-10-28 | ロボットア−ムの制動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16558082U JPS5969891U (ja) | 1982-10-28 | 1982-10-28 | ロボットア−ムの制動機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5969891U true JPS5969891U (ja) | 1984-05-11 |
Family
ID=30362721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16558082U Pending JPS5969891U (ja) | 1982-10-28 | 1982-10-28 | ロボットア−ムの制動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5969891U (ja) |
-
1982
- 1982-10-28 JP JP16558082U patent/JPS5969891U/ja active Pending
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