JPS6132914U - 作業機械のア−ム位置検出装置 - Google Patents
作業機械のア−ム位置検出装置Info
- Publication number
- JPS6132914U JPS6132914U JP11630584U JP11630584U JPS6132914U JP S6132914 U JPS6132914 U JP S6132914U JP 11630584 U JP11630584 U JP 11630584U JP 11630584 U JP11630584 U JP 11630584U JP S6132914 U JPS6132914 U JP S6132914U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- working machine
- tension cable
- detection device
- position detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は本考案の実施例に係る作業機械のアーム位置検
出装置をリンク式ロポットに適用した場合の正面図、第
２図は第１図の１部詳細拡大図、第３図は従来のアーム
位置検出装置をリンク式ロポットに適用した場合の正面
図、第４図は第３図の緊張索の構成図である。 １・・・・・・本体、２，５・・・・・・アーム、２１
．２３・・・・・・緊張索、２２．２４・・・・・・角
度検出器、２２Ａ，２４Ａ・・・・・・回転軸、２２Ｄ
，２４Ｄ，２４Ｆ・・・・・・錘り。
出装置をリンク式ロポットに適用した場合の正面図、第
２図は第１図の１部詳細拡大図、第３図は従来のアーム
位置検出装置をリンク式ロポットに適用した場合の正面
図、第４図は第３図の緊張索の構成図である。 １・・・・・・本体、２，５・・・・・・アーム、２１
．２３・・・・・・緊張索、２２．２４・・・・・・角
度検出器、２２Ａ，２４Ａ・・・・・・回転軸、２２Ｄ
，２４Ｄ，２４Ｆ・・・・・・錘り。
Claims (2)
- （１）作業機械本体と、一端側が該作業機械に回動可能
に支持されたアームと、該アームの他端側に直線的にま
たは他のアームを介して設けられた作業具とを備えた作
業機械において、前記アームの一端側と他端側との間に
緊張索を張設し、、前記アームの一端側または他端側に
は該緊張索の角度を検出する角度検出器を設けると共に
該角度検出器の回転軸の前記緊張索が張設される方向と
反対側番゜こ、緊張索の自重と略釣合う重量の錘りを設
けたことを特徴とする作業機械のアーム位置検出装置。 - （２）前記錘りの前回転軸からの距離を変更可能に構成
したことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第（１）
項記載の作業機械のアーム位置検出装− 置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11630584U JPS6132914U (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 作業機械のア−ム位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11630584U JPS6132914U (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 作業機械のア−ム位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6132914U true JPS6132914U (ja) | 1986-02-27 |
Family
ID=30675248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11630584U Pending JPS6132914U (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 作業機械のア−ム位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6132914U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012024920A (ja) * | 2003-04-28 | 2012-02-09 | 3D Scanners Ltd | 外骨格を有するｃｍｍアーム |
-
1984
- 1984-07-31 JP JP11630584U patent/JPS6132914U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012024920A (ja) * | 2003-04-28 | 2012-02-09 | 3D Scanners Ltd | 外骨格を有するｃｍｍアーム |
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