JPS59160189U - 産業用ロボツトにおけるア−ム装置 - Google Patents

産業用ロボツトにおけるア−ム装置

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JPS59160189U
JPS59160189U JP5161983U JP5161983U JPS59160189U JP S59160189 U JPS59160189 U JP S59160189U JP 5161983 U JP5161983 U JP 5161983U JP 5161983 U JP5161983 U JP 5161983U JP S59160189 U JPS59160189 U JP S59160189U
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JP
Japan
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arm device
hand holder
industrial robots
supported
industrial robot
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Pending
Application number
JP5161983U
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English (en)
Inventor
政敏 阿部
Original Assignee
株式会社岡村製作所
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１歯は、本考案の一実施例を産業用ロボットに適用し
た場合を示す正面図、第２図は、同じく側面図、第３図
は、同じく平面図、第４図は、第２図のＡ−Ａ線による
拡大横断面図、第５図は、産業用ロボットの作業状態を
示す斜視図である。 １・・・基台、４・・・コラム、７・・・アーム装置、
７ａ・・・アーム本体、１２・・・ハンドホルダ、１５
．　２３゜２６ａ・・・回転軸、１８．２１・・・スプ
ロケット、１９．２９・・・チェーン、２０．３０・・
・駆動手段、２２．２２ｂ・・・傘歯車、２６・・・取
付フランジ、２８・・・ハント装置、ａ・・・箱、ｂ・
・・ベース。 光 第４図

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 基台に基端部が支承され、かつその遊端部にハンドホル
    ダを取付けるように構成されたアーム本体を備える産業
    用ロボットにおけるアーム装置において、 アーム本体に回転自在に支承されたハンドホルダに、複
    数の取付フランジを回転自在に支承させるとともに、前
    記ハンドホルダ及び取付フランジを、それぞれ互いに独
    立して回転し得る駆動手段と連係したことを特徴とする
    産業用ロボットにおけるアーム装置。
JP5161983U 1983-04-08 1983-04-08 産業用ロボツトにおけるア−ム装置 Pending JPS59160189U (ja)

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JPS59160189U true JPS59160189U (ja) 1984-10-26

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ID=30182027

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