JPS59171037U - 多軸締付装置 - Google Patents

多軸締付装置

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Publication number
JPS59171037U
JPS59171037U JP6387383U JP6387383U JPS59171037U JP S59171037 U JPS59171037 U JP S59171037U JP 6387383 U JP6387383 U JP 6387383U JP 6387383 U JP6387383 U JP 6387383U JP S59171037 U JPS59171037 U JP S59171037U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
nut runners
tightening device
longitudinal
independently
positioning device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP6387383U
Other languages
English (en)
Inventor
中島　万輝
清 宮崎
Original Assignee
芝浦メカトロニクス株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 芝浦メカトロニクス株式会社 filed Critical 芝浦メカトロニクス株式会社
Priority to JP6387383U priority Critical patent/JPS59171037U/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例の平面図、第２図は第１図の
Ａ−Ａ矢視図である。 １・・・多軸締付装置、２．　３．　６．　７・・・ナ
ツトランナ、２’、３’、６’、？’・・・ソケット、
４・・・支持軸、５．８・・・支持板、９．　１０．　
１１．　１２・・・長手方向位置決め装置、１３・・・
回動方向位置決め装置、１４．　１５．　１６．　１７
・・・案内溝、１８゜１９、　２０．　２１・・・ねじ
軸、２２．　２３．　２４゜２５．２６・・・駆動装置
、２７・・・出力軸、２８・・・小歯車、２９・・・大
歯車。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 長手方向にそれぞれ移動可能な複数個のナツトランナを
    同一支持軸に回転可能に取付けた複数個の支持板と、こ
    の各支持板に前記各ナツトランナ毎に設けられ、前記各
    ナツトランナを前記各支持板の長手方向に、それぞれ移
    動させて、前記各ナツトランナの長手方向の位置決めを
    独立に行うことができる長手方向位置決め装置と、前記
    支持板を前記支持軸の回りに前記ナツトランナと共に、
    それぞれ回動させて、前記各支持板に取付けられた複数
    個のナツトランナの回動力向の位置決めを独立に行うこ
    とができる回動方向位置決め装置とから成ることを特徴
    とする多軸締付装置。
JP6387383U 1983-04-30 1983-04-30 多軸締付装置 Pending JPS59171037U (ja)

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JP6387383U JPS59171037U (ja) 1983-04-30 1983-04-30 多軸締付装置

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JP6387383U JPS59171037U (ja) 1983-04-30 1983-04-30 多軸締付装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS59171037U true JPS59171037U (ja) 1984-11-15

Family

ID=30194052

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6387383U Pending JPS59171037U (ja) 1983-04-30 1983-04-30 多軸締付装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS59171037U (ja)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5638339A (en) * 1979-09-05 1981-04-13 Mitsui Toatsu Chem Inc Polypropylene resin composition
JPS57211435A (en) * 1981-06-23 1982-12-25 Komatsu Setsubi:Kk Tool pitch changing device

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5638339A (en) * 1979-09-05 1981-04-13 Mitsui Toatsu Chem Inc Polypropylene resin composition
JPS57211435A (en) * 1981-06-23 1982-12-25 Komatsu Setsubi:Kk Tool pitch changing device

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