JPS5950695U - ハンド自転装置 - Google Patents
ハンド自転装置Info
- Publication number
- JPS5950695U JPS5950695U JP14648682U JP14648682U JPS5950695U JP S5950695 U JPS5950695 U JP S5950695U JP 14648682 U JP14648682 U JP 14648682U JP 14648682 U JP14648682 U JP 14648682U JP S5950695 U JPS5950695 U JP S5950695U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation device
- hand rotation
- rack
- showing
- view
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は対象加工物の一例を示す斜視図、第２図は時計
方向に自転した状態を表わす正面図、第３図は反時計方
向に自転した状態を表わす正面図ミ第４図は原位置を表
わす正面図、第５図はその必要部分を断面で表わした側
面図、第６図は第４図の要部を示す平面図である。 図中、１は固定部材、２はワイヤーシリンダー、３はワ
イヤーシリンダーの可動ワイヤー、４は可動軸、５は可
動部材、６はラック、７はラック取付金、８はネジ、９
もネジ、１０は板、１１は把持爪である。なお図中同一
符号は同−又は相当部分を示す。
方向に自転した状態を表わす正面図、第３図は反時計方
向に自転した状態を表わす正面図ミ第４図は原位置を表
わす正面図、第５図はその必要部分を断面で表わした側
面図、第６図は第４図の要部を示す平面図である。 図中、１は固定部材、２はワイヤーシリンダー、３はワ
イヤーシリンダーの可動ワイヤー、４は可動軸、５は可
動部材、６はラック、７はラック取付金、８はネジ、９
もネジ、１０は板、１１は把持爪である。なお図中同一
符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 物体を把持するロボットハンドに於いて、把持中心Ｏを
軸に自転する動作を、取外し自在なラックを用い、自転
方向をそのラックの取付方向により自由に選択すること
ができることを特徴とするハンド自転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14648682U JPS5950695U (ja) | 1982-09-28 | 1982-09-28 | ハンド自転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14648682U JPS5950695U (ja) | 1982-09-28 | 1982-09-28 | ハンド自転装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5950695U true JPS5950695U (ja) | 1984-04-03 |
Family
ID=30326046
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14648682U Pending JPS5950695U (ja) | 1982-09-28 | 1982-09-28 | ハンド自転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5950695U (ja) |
-
1982
- 1982-09-28 JP JP14648682U patent/JPS5950695U/ja active Pending
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