JPS6031992U - ロボットハンドリングにおけるピッチ変換装置 - Google Patents
ロボットハンドリングにおけるピッチ変換装置Info
- Publication number
- JPS6031992U JPS6031992U JP12386183U JP12386183U JPS6031992U JP S6031992 U JPS6031992 U JP S6031992U JP 12386183 U JP12386183 U JP 12386183U JP 12386183 U JP12386183 U JP 12386183U JP S6031992 U JPS6031992 U JP S6031992U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pitch conversion
- conversion device
- pitch
- robot handling
- cam groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図、第２図は本考案の一実施例のそれぞれピッチ拡
大状態およびピッチ縮小状態の平面図、第３図は第１図
に示すもののカム溝内での断面図である。１・・・・・
・直線運動駆動源、２・・・・・彷イドピン、３・・・
・・・スライドガイドブロック、４・・・・・・サポー
トブロック、５・・・・・・ピッチ変換ガイドピン、６
・・・・・・ピッチ変換ブロック、７・・・・・・シャ
フト、８・・・・・・ハンドリング対象物、９・・・・
・・ベアリング、１０・・・・・・ベアリングセット用
リング、１１・・・・・・カム 。 溝。
大状態およびピッチ縮小状態の平面図、第３図は第１図
に示すもののカム溝内での断面図である。１・・・・・
・直線運動駆動源、２・・・・・彷イドピン、３・・・
・・・スライドガイドブロック、４・・・・・・サポー
トブロック、５・・・・・・ピッチ変換ガイドピン、６
・・・・・・ピッチ変換ブロック、７・・・・・・シャ
フト、８・・・・・・ハンドリング対象物、９・・・・
・・ベアリング、１０・・・・・・ベアリングセット用
リング、１１・・・・・・カム 。 溝。
Claims (1)
- 第１のピッチの点より第２のピッチの点へ導くよう切ら
れたカム溝を備えるスライド・ガイドブロックと、ピッ
チ変換ガイｐ軸上を前記カム溝に沿って摺動可能である
ピッチ変換ブロックとを含゛ むことを特徴とするロ
ボットハンドリングにおけるピッチ変換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12386183U JPS6031992U (ja) | 1983-08-10 | 1983-08-10 | ロボットハンドリングにおけるピッチ変換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12386183U JPS6031992U (ja) | 1983-08-10 | 1983-08-10 | ロボットハンドリングにおけるピッチ変換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6031992U true JPS6031992U (ja) | 1985-03-04 |
| JPS6325103Y2 JPS6325103Y2 (ja) | 1988-07-08 |
Family
ID=30282573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12386183U Granted JPS6031992U (ja) | 1983-08-10 | 1983-08-10 | ロボットハンドリングにおけるピッチ変換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6031992U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50107665A (ja) * | 1974-02-01 | 1975-08-25 |
-
1983
- 1983-08-10 JP JP12386183U patent/JPS6031992U/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50107665A (ja) * | 1974-02-01 | 1975-08-25 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6325103Y2 (ja) | 1988-07-08 |
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