JPS6071591U - 工業用ロボツト - Google Patents

工業用ロボツト

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Publication number
JPS6071591U
JPS6071591U JP16260383U JP16260383U JPS6071591U JP S6071591 U JPS6071591 U JP S6071591U JP 16260383 U JP16260383 U JP 16260383U JP 16260383 U JP16260383 U JP 16260383U JP S6071591 U JPS6071591 U JP S6071591U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
stopper
industrial robot
rotational shaft
cylindrical
robot
Prior art date
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Application number
JP16260383U
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English (en)
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JPS634634Y2 (ja
Inventor
提　明浩
Original Assignee
トキコ株式会社
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Publication date
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Priority to JP16260383U priority Critical patent/JPS6071591U/ja
Publication of JPS6071591U publication Critical patent/JPS6071591U/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案にかさる工業用ロボットの全体構造を示
す斜視図、第２図は第１図におけるＡ矢視拡大詳細図で
、回転軸の多回転停止機構番示す図、第３図はストッパ
の形状を示す正面図であ　。 る。 ４・・・取付部材、５・・・回転軸、１１・・・ストッ
パ、１３・・・螺旋溝、１４・・・基部フランジ、１５
・・・係合部材、１７・・・ガイド、１９・・・カムフ
ォロア。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ロボットの回転軸に摺動自在に嵌合され、軸線方向の螺
    旋溝を設けてなる筒状のストッパと、前記回転軸に突設
    され、前記ストッパの螺旋溝に摺動自在に係合する係合
    部材メ、前記ストッパの周りに設けられ、ストッパの軸
    線方向の移動を許容すると共に、ストッパの回動を規制
    する回り止め手段と、前記回転軸先端に設けられた作業
    工具とを備えたことを特徴とする工業用ロボット。
JP16260383U 1983-10-20 1983-10-20 工業用ロボツト Granted JPS6071591U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16260383U JPS6071591U (ja) 1983-10-20 1983-10-20 工業用ロボツト

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16260383U JPS6071591U (ja) 1983-10-20 1983-10-20 工業用ロボツト

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6071591U true JPS6071591U (ja) 1985-05-20
JPS634634Y2 JPS634634Y2 (ja) 1988-02-05

Family

ID=30357019

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP16260383U Granted JPS6071591U (ja) 1983-10-20 1983-10-20 工業用ロボツト

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6071591U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63286704A (ja) * 1987-05-20 1988-11-24 Kobe Steel Ltd 動作限位置検出装置
JPS6478785A (en) * 1988-05-17 1989-03-24 Kobe Steel Ltd Mechanical stopper mechanism of industrial robot

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63286704A (ja) * 1987-05-20 1988-11-24 Kobe Steel Ltd 動作限位置検出装置
JPS6478785A (en) * 1988-05-17 1989-03-24 Kobe Steel Ltd Mechanical stopper mechanism of industrial robot

Also Published As

Publication number Publication date
JPS634634Y2 (ja) 1988-02-05

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