JPS59160188U - 産業用ロボツトにおけるア−ム装置 - Google Patents

産業用ロボツトにおけるア−ム装置

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JPS59160188U
JPS59160188U JP5161883U JP5161883U JPS59160188U JP S59160188 U JPS59160188 U JP S59160188U JP 5161883 U JP5161883 U JP 5161883U JP 5161883 U JP5161883 U JP 5161883U JP S59160188 U JPS59160188 U JP S59160188U
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JP
Japan
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arm device
industrial robots
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hand
industrial robot
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JP5161883U
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JPS6228392Y2 (ja
Inventor
政敏 阿部
Original Assignee
株式会社岡村製作所
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は、本考案の一実施例を産業用ロボットに適用し
た場合を示す正面図、第２図は、同じく側面図、第３図
は、同じく平面図、第４図は、第１図のＡ−Ａ線による
拡大横断面図、第５図は、産業用ロボットの作業状態を
示す斜視図である。 １・・・基台、４・・・コラム、７・・・アーム装置、
７ａ・・・アーム本体、１１・・・ハンドホルダ、１５
，１６゜２９ａ・・・回転軸、１７．１Ｂ、２２．２６
・・・スプロケット、２３．２７・・・傘歯車、２９・
・・取付フランジ、３３．３４・・・ハンド装置、３５
．３６・・・モータ、３７・・・チェーン、ａ・・・蓋
、ｂ・・・容器、Ｃ・・・球体。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 基台に基端部が支承され、かつその遊端部にハンドホル
    ダを取付けるように構成されたアーム本体を備える産業
    用ロボットにおけるアーム装置において、 取付フランジが回転自在に支承されたハンドホルダを、
    アーム本体の遊端部に複数個回転自在に支承するととも
    に、前記ハンドホルダ及び取付フランジを、それぞれ、
    互いに独立して回転し得る駆動手段と連係したことを特
    徴とする産業用ロボ□　　ットにおけるアーム装置。
JP5161883U 1983-04-08 1983-04-08 産業用ロボツトにおけるア−ム装置 Granted JPS59160188U (ja)

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JP5161883U JPS59160188U (ja) 1983-04-08 1983-04-08 産業用ロボツトにおけるア−ム装置

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Publication Number Publication Date
JPS59160188U true JPS59160188U (ja) 1984-10-26
JPS6228392Y2 JPS6228392Y2 (ja) 1987-07-21

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ID=30182026

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JPS6228392Y2 (ja) 1987-07-21

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