JPS6029093U - 産業用ロボツトのケ−ブル取り付け装置 - Google Patents

産業用ロボツトのケ−ブル取り付け装置

Info

Publication number
JPS6029093U
JPS6029093U JP11726483U JP11726483U JPS6029093U JP S6029093 U JPS6029093 U JP S6029093U JP 11726483 U JP11726483 U JP 11726483U JP 11726483 U JP11726483 U JP 11726483U JP S6029093 U JPS6029093 U JP S6029093U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cable
robot
fixed
tube
attachment device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP11726483U
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6331912Y2 (ja
Inventor
一光 高井
Original Assignee
ぺんてる株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ぺんてる株式会社 filed Critical ぺんてる株式会社
Priority to JP11726483U priority Critical patent/JPS6029093U/ja
Publication of JPS6029093U publication Critical patent/JPS6029093U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPS6331912Y2 publication Critical patent/JPS6331912Y2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来装置の第１比較例正面図、第２図は同第２
比較例正面図、第３図は本考案の第１実施例一部切断正
面図、第４図は第３図の要部拡大　　５正断面図、第５
図６本本考秦の第２実施例要部正面図、第６図は本考案
の第３実施例正面図である。 ２０・・・ロボット固定部、２１・・・ベース、２２゜
２４・・・中継ボックス、２３・・・ロボット可動部、
２５．２６・・・軸受、２７．２８・・・継手、２９・
・・チュ。 −ブ、３０ｔ　　３０ａｔ　　３０ｂ””ケーブル、３
３゜３４ａｔｍパ％７キング、３５，３６，３６　ａｔ
　３６　ｂ・・・螺綿体。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 曲げに対してフレキシブル性を有すｇチューブ−内にケ
    ーブルを挿入し、該チューブの一端もしくは両端を中継
    ボックスに回動自在に軸支された継手に固定し、該チュ
    ーブ内のケーブルを継手に固定するようなした産業用ロ
    ボットのケーブル取り付は装置において、チューブ端部
    よりロボット可動部もしくはロボット固定部に固着した
    中継ボックス内に突出したケーブルを螺旋体となし、該
    螺旋体の一部を中継ボックスに固定してその先端を中継
    ボックスより突出させるようなし、該ケーブルの一端を
    ロボットの駆動装置に、他端を制御装置に接続してなる
    産業用ロボットのケーブル取り付け装置。
JP11726483U 1983-07-29 1983-07-29 産業用ロボツトのケ−ブル取り付け装置 Granted JPS6029093U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11726483U JPS6029093U (ja) 1983-07-29 1983-07-29 産業用ロボツトのケ−ブル取り付け装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11726483U JPS6029093U (ja) 1983-07-29 1983-07-29 産業用ロボツトのケ−ブル取り付け装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6029093U true JPS6029093U (ja) 1985-02-27
JPS6331912Y2 JPS6331912Y2 (ja) 1988-08-25

Family

ID=30270004

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11726483U Granted JPS6029093U (ja) 1983-07-29 1983-07-29 産業用ロボツトのケ−ブル取り付け装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6029093U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01200598A (ja) * 1987-11-13 1989-08-11 General Electric Co <Ge> ケーブル処理システム

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS48109668U (ja) * 1972-03-23 1973-12-17

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS48109668U (ja) * 1972-03-23 1973-12-17

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01200598A (ja) * 1987-11-13 1989-08-11 General Electric Co <Ge> ケーブル処理システム

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6331912Y2 (ja) 1988-08-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6029093U (ja) 産業用ロボツトのケ−ブル取り付け装置
JPS5969893U (ja) ロボツト用エア配管装置
JPS58191990U (ja) 工業用ロボツトの配線構造
JPS6067484U (ja) ホ−ス
JPS5966598U (ja) 工業用ロボツトの関節腕
JPS6067344U (ja) 高炉用送風支管
JPS5859680U (ja) トラツクのシヤツタ−付き荷台におけるシヤツタ−の開閉装置
JPS58166487U (ja) 合成樹脂製ペン先
JPS5822817U (ja) 管路気中ケ−ブル用接続ユニツト
JPS586521U (ja) 電線管用カツプリング
JPS58187682U (ja) 吸引管の接続具
JPS6091816U (ja) 自在ジヨイント
JPS5884103U (ja) 内視鏡における可撓性チユ−ブ接続構造
JPS59160161U (ja) ドライバ−
JPS5996708U (ja) フレキシブルパイプ装置
JPS6049811U (ja) コンド−ム
JPS6037694U (ja) 車両用ダクトの接続構造
JPS5928454U (ja) レンチ
JPS615501U (ja) バ−材供給機のチヤツクジヨイントアツセンブリ
JPS597671U (ja) 柔軟性容器添付用ストロ−
JPS5842415U (ja) ケ−ブルのオ−バ−ストロ−クキヤンセル機構
JPS5990576U (ja) ドライバ−装置
JPS5872582U (ja) ホ−ス
JPS607961U (ja) ドライバ
JPS5896311U (ja) 電動伸縮アンテナ