JPH01200598A - ケーブル処理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 ［発明の分野］ 本発明はケーブルを静止した位置すなわち不動位置から
可動位置まで通すためのシステムに関するものであり、
更に詳しくはケーブルを回転自在のハブに、次いでハブ
から伸びるアームに通すためのシステムに関するもので
ある。

［従来技術の説明〕 不動位置から１個以上の軸線を中心として旋回自在であ
る可動位置までケーブル（たとえば電気ケーブル、光フ
ァイバ・ケーブル、保護シース等）を通すことが必要に
なることが多い。ケーブルの固定した始点とケーブルの
行先との間には動きがあるので、ケーブルは行先が動か
されたときに動いたり曲がったりすることができなけれ
ばならない。

ケーブルを旋回自在の可動位置に通すために試みられた
１つの方式はケーブルを離れた位置から吊り下げ、かつ
ケーブルにたるみをもたせて、成る範囲にわたってケー
ブルを動かしたり曲げたりできるようにすることである
。たとえば、垂直軸線を中心として旋回するように据え
付けられたＸ線装置の場合、ケーブルは天井から装置の
所まで垂れ下げられている。時には、ケーブルは天井に
取付けられたケーブル・ブームの端から吊り下げられて
、垂直軸線を中心として旋回してＸ線装置の動きにほぼ
追従するようにされている。このような天井取付はシス
テムでは装置を据え付ける部屋に最小限の天井高さが必
要になる。これにより装置全体がかさばり、扱いにくく
なる。

発明の要約 本発明は上記の問題を解消して、少なくとも１つのケー
ブルを不動位置から可動位置へ通すケーブル処理システ
ムを提供する。このシステムでは、ケーブルが曲ったり
摺動できるようにするスリーブを設けて、このスリーブ
により、ケーブルが曲げられる領域に於いてケーブルを
包む。また、ケーブルが曲げられる領域にスリーブを保
持する保持手段が設けられる。さらに、スリーブの動き
を特定の空間に制限することによりスリーブ内部のケー
ブルの曲りをその空間に制限する手段も設けられ、この
手段は上記の保持手段と同じものであってもよい。この
構成により、ケーブルを垂れ下げたりケーブルに過大な
たるみをもたせたりすることなく、ケーブルの行先の構
造が動いたときにコンパクトな空間内でケーブルの曲り
や摺動が処理される。

好ましい形式では、ケーブルの行先の可動位置がハブを
通る軸線を中心として回転可能であり、ケーブルがハブ
を通って延在し、スリーブがハブの領域に保持される。

ケーブルを縦方向に拘束し、かつハブを通る軸線にほぼ
平行な少なくとも１つの軸線を中心としたケーブルの制
限された範囲の回転を可能にする拘束手段がハブに隣接
して設けられる。可動位置がハブの軸線を中心として回
転するとき、スリーブはケーブルがこぶになったり、ね
じれたり、からみ合ったり、もつれたりすることを防止
し、または可動位置の動きを吸収するために必要に応じ
てケーブルがスリーブ内で曲ったり摺動したりできるよ
うにする。拘束手段はケーブルの制限された範囲の回転
を許容することにより、ケーブルの位置がハブの新しい
角度位置に対して調節される。

スリーブは引張った状態で保持することが好ましい。ス
リーブを（ケーブルの方向に沿った）縦方向に引張った
状態で保持すれば、スリーブをケーブルの上の縦方向位
置に保つのに役立ち、またスリーブがケーブルのまわり
でこぶを作ることが防止される。またスリーブを横方向
に（ケーブルに直角な方向に沿った方向に）引張った状
態で保持すれば、スリーブを横方向に平らに保持するの
に役立つ。これは、複数のケーブルまたは複数のケーブ
ル群を横方向に沿って並べて配列した場合に特に有用で
ある。いずれか一方向または両方向にスリーブを引張っ
た状態で保持することにより、ケーブルがこぶになった
り、ねじれたり、からみ合ったり、もつれたりすること
が防止される。

本発明の別の面によれば、スリーブを保持する手段およ
びスリーブの動きを制限する手段には、ハブに隣接した
不動位置に取付けられた手段および可動位置に取付けら
れた手段が含まれる。ケーブルがハブに入る不動位置に
スリーブの後方部分を取り付けると、ハブのまわりの、
ケーブルがハブに入る角度位置にスリーブをそろえやす
くなる。

スリーブの前方部分を可動位置に取り付けると、スリー
ブの前方部分を、ハブ上のケーブルが横方向に不動であ
る位置にそろえやすくなる。これにより、ケーブルがハ
ブ領域に入る固定の角度位置とケーブルが横方向に保持
されている（すなわちハブに対して角度的に固定されて
いる）ハブの他方の側の位置との間にスリーブが保持さ
れる。ハブが回転すると、スリーブはその回転に追従し
て、ケーブルを固定の角度位置とケーブルがハブに対し
て角度的に固定されている位置との間にそろえる傾向が
ある。

一群の多数のケーブルを通す場合、スリーブを２つ以上
の縦方向の区画に分割して、一群のケーブルを２つ以上
の小群（サブグループ）に分けることが好ましい。これ
により各小群のケーブルは他のどの小群のケーブルにも
妨害を与えない。区画を横に並べて配列して、ケーブル
の小群を横に並べて配置してもよい。スリーブに特に横
方向に引っ張り力を加えると、ケーブルの小群を横に並
べた状態に保持し、また各小群内のケーブルを整列させ
ることが容易となる。スリーブの厚さ方向にケーブルが
ねじれないようにするため各小群をサンドイッチ状には
さむ面を設けてもよい。

本発明のもう一つの面によれば、ハブのケーブルが入る
側とは反対の側ではケーブルに真直ぐな部分を設ける。

この領域では、ケーブルは曲げられないが、ケーブルの
横方向の位置の差異に起因する縦方向の動きの差異を補
償するために互いに対して摺動することができなければ
ならない。この動きにより、ハブがどちら向きに回転し
ているかに応じて、ケーブルは引張り力または圧縮力を
受ける。したがって、この真直ぐな部分では、圧縮荷重
によってケーブルがねじれないようにケーブルを縦方向
に支持する一手段が設けられる。堅固な仕切りで一群の
ケーブルを小群に分割して横方向の支持を行い、上下の
堅固な表面で小群を囲むことによりケーブルをすべての
方向で支持することが好ましい。

したがって、本発明の主要な目的は不動位置から可動位
置に一本のケーブルまたは一群のケーブルを通すための
ケーブル処理システムを提供することである。

で使用可能な上記のようなケーブル処理システムを提供
することである。

本発明のもう１つの目的は、ケーブルを接続する可動装
置の外側でケーブルを垂れ下げたり、あるいはケーブル
に過度のたるみをもたせたりする必要のない上記のよう
なケーブル処理システムを提供することである。

本発明のもう１つの目的はケーブルがこぶになったり、
ねじれたり、からみ合ったり、もつれたりすることが起
りにくいようにする上記のようなケーブル処理システム
を提供することである。

本発明のもう１つの目的は可動装置に通されたケーブル
の疲労を低減することである。

本発明の上記および他の目的は図面を参照した以下の説
明から明らかとなろう。

実施例の詳細な説明 第１図は本発明のケーブル処理システムを含むＸ線装置
１０を示す。Ｘ線装置１０は一般にＬ／Ｕ支持体に、Ｘ
線源１３およびＸ線検出器１４をそなえる。これらの構
成要素をそなえたＸ線装置は周知であり、市販されてい
る。本発明のケーブル処理システムの適用をこのような
装置を°参照して以下に説明するが、本発明はケーブル
を可動位置に通す必要のある他の装置にも適用可能であ
る。

Ｌ／Ｕ支持体にはＬ字形支持体１６とＵ字形支持体１８
を含む。Ｌ字形支持体１６は直列に接続されたハブ２０
、水平アーム２２および垂直アーム２４で構成される。

Ｕ字形支持体１８は水平軸線Ｈを中心として回転するよ
うに垂直アーム２４の」１端に回転自在に接続される。

ハブ２０の中心を通って伸びかつ水平軸線Ｈと交わる垂
直軸線りを中心として水平平面内でＬ字形支持体１６を
回転させるようにハブ２０が床に取り付けられる。

Ｌ字形支持体１６の回転運動は以下に述べるように約２
３０’または他の任意の適当な範囲に制限される。観察
している患者ＰにＸ線照射するための正しい視角を得る
ため、Ｌ字形支持体−５をこの５に二〇ｒ二っていすｎ
つ・・■万百、二旋＝させる二とができる。

第２図および第３図はＸ線装置・１０の内の本発明にと
って重要な部分を更に詳細に示したものである。Ｘ線装
置１０を電源、制御装置および周辺装置に接続するため
に、複数の電気ケーブル２８をＸ線装置に通さなければ
ならない。本発明ではケーブル２８は床に設けたケーブ
ル用溝２６（これは勿論、不動である）から可動のハブ
２０に通され、次いで水平アーム２２へと通される。ケ
ーブルが電気的、光学的または別の方法で接続される構
成品、本例ではＸ線源１３および検出器１４までアーム
２２からのケーブルが通される。ケーブル用溝２６を床
表面の下に示しであるが、ケーブルをハブ２０の近傍に
任意の場所から持って来てよいことは明らかである。ま
たＸ線装置まで通さなければならないケーブルの数はそ
の特定のＸ線装置によって左右されるが、一般的には４
０本より少ない。第４図に示すように、ケーブルは寸法
が比較的！！・さ″；亘径かろ比較竺大き一；立径まで
のものがあるｔく、ただ高ご、スベーヌδよびｍ−ビス
の要求条件によって制約を受ける。

Ｌ字形支持体１６を軸線りのまわりに旋回するとき、ケ
ーブル２８は支持体１６の位置の変化に合わせて動いた
り曲ったりすることができなければならない。ケーブル
はまたＬ字形支持体１６の内部の限られた空間内で必要
な動きや曲りを生じなければならない。ハブ２０の領域
では、この空間は第１のカバー３０とハブ基体３１との
間に形成される。水平アーム２２の領域では、空間は第
１のカバー３０、第２のカバー３３、ならびにノ１ブ基
体３１と一体のアーム基体３４によって形成される。こ
の空間内には、ケーブル２８は横断面が実質的に長方形
で、その横方向の寸法が回転平面内にあってケーブルの
方向に対して大体垂直に定められる形になるように一層
として配分されている。この一群のケーブル２８の内の
横方向外側にあるケーブルたとえばケーブル３６は、Ｌ
字形支持体１６が回転するときに内側のケーブルたとえ
ばケーブル３５に比べてより大きく縦方向に動かされる
。したがって、ケーブル群がより大きなケーブルとより
小さなケーブルで構成されている場合には、ケーブルは
全体的に群の中心に向ってより大きなケーブルを配置し
、外側に向ってより小さなケーブルを配置することが望
ましい。しかし場合によっては、大きい方のケーブルが
小さいケーブルよりも一層柔軟であり、この場合には外
側に向ってより大きなケーブルを分布させ、内側に向っ
てより直径の小さいより堅いケーブルを配置する。

各ケーブル２８は通常、横断面が円形であり、こわさ（
スチフネス）が異なる。Ｌ字形支持体１６が回転すると
き、ケーブルは位置と寸法が異なるので相互に動く。ケ
ーブルの形状ならびにこわさと動きの差異のため、ケー
ブルはＬ字形支持体１６が回転するときにこぶになった
り、互いにはみ出したり、からみ合ったり、もつれたり
しがちになる。ケーブルを拘束してこのような望ましく
ないことが起きないようにする方法がない場合、ケーブ
ルは曲って、互いに、またケーブルを囲んでいるＸ線装
置の壁と過度に摩擦する危険性がある。これにより、絶
縁が損なわれたり、カバー３０および３３が変形したり
、多数サイクルで疲労してケーブル内の（電気的または
光学的）導体が切断したりする。

ケーブル２８がこぶになったり、互いにはみ出したり、
からみ合ったり、もつれたりしないようにするため、ス
リーブ３８が設けられる。ケーブルはその最も曲げを受
けやすい部分、すなわち最もこぶになったり、互いには
み出したり、からみ合ったり、もつれたり、疲労と摩滅
により切断したりしやすい長さ部分がスリーブ３８で包
まれるようにスリーブ３８の中に通される。この長さ部
分はハブ２０の領域内にある部分であり、特にアーム２
２に対してほぼ垂直な軸線りを通る横領域の長さ部分で
ある。

スリーブ３８はケーブル２８の群を小群に分ける。この
ためにスリーブ３８に仕切りが縫い込まれている。第６
図および第８図に示すように、縫い目（シーム）４０が
スリーブ３８の長さ方向に延在して、スリーブ３８を７
個の貫通ポケット４２Ａ−４２Ｇに分割する。各ポケッ
ト４２Ａ−４２Ｇには長さ方向に伸びる閉じ目４３があ
り、これにより各ポケットを完全にあけたり、閉じたり
することができる。各小群のケーブル２８を対応するポ
ケットに入れた後、閉じ目４３を閉じることにより、対
応するポケットが小群のケーブルを包み込む。スリーブ
３８はケーブル群全体の中の各ケーブルの横方向位置に
応じてケーブル２８の小群を形成する。このように、実
質的に同じ動きを受けるような実質的に同じ横方向位置
にあるケーブルは一緒にまとめられて、他の小群から分
離される。各小群内のケーブル相互の間に摺動が生じる
が、各小群内のケーブル相互の間の相対的な運動は制御
される。これは、各小群内のすべてのケーブルが同じ横
方向位置にあり、かつ各小群内のすべてのケーブルの運
動の最大の差がケーブル群全体のすべてのケーブルの運
動の最大の差よりも小さいからである。

スリーブ３８は各小群を相互に所定の位置に保つ役目も
果す。したがって、各小群のケーブル２８では若干こぶ
ができたりはみ出すことは起り得るが、貫通ポケット４
２Ａ−４２Ｇの各々の中のケーブルが他の貫通ポケット
内のケーブルと一緒にこぶになったり、はみ出したり、
からみ合ったり、よじれたりすることは起り得ない。ま
たスリーブ３８自身が折り畳まれる（すなわち貫通ポケ
ット４２Ａ−４２Ｇが互いにはみ出して重なる）ことも
起り得ない。更に、ケーブルの各小群が対応する貫通ポ
ケットによって提供される面積よりも大きくねじ曲げら
れることもあり得ない。

スリーブ３８はケーブル２８の曲がりと動きに合わせら
れるように柔軟な材料で作られる。またスリーブ３８は
、第１のカバー３０、ハブ基体３１およびケーブル２８
をこすって摺動するので、良好な耐摩滅性もそなえてい
なければならない。

適当な材料はナイロン・メツシュであることがわかった
。また閉じ目４３は強力なプラスチック・ジッパのよう
な任意の適当な閉じ目とすることができる。ジッパを使
用した場合、ジッパをケーブルのまわりに閉じた後、ジ
ッパの引き手４１の孔とスリーブ３８のナイロンΦメツ
シュの開口を通してくくりひも４４を巻回する（第９図
）ことによりジッパを閉じた状態に保持する。

ケーブル２８の長さ方向に沿ってスリーブ３８を縦方向
の正しい場所に保持するための手段を設けなければなら
ない。実施例では、これはスリーブ３８の前方に垂直ア
ーム２４に向って伸び、かつスリーブの前方の隅に縫い
込まれたストラップ４６および４７によって行われる。

ストラップ４６および４７は真直ぐなケーブル走行領域
５０の長さ方向に伸び、それぞれ適当な固定具４８およ
び４９によって水平アーム２２の側面に（すなわちケー
ブル２８の行先の可動構造に）取付けられる。ストラッ
プ４６および４７はスリーブ３８と同じナイロン・メツ
シュ材料で作ってもよいし、スリーブ３８に引張り力を
加え得る他の任意の材料で作ってもよい。

ストラップ５２および５３がスリーブ３８の後方の隅に
縫い込まれ、かつスリーブ３８から後方に、ケーブル入
口ハウジング５４まで伸びる。このハウジングは適当な
固定具５５によって床に固定されている。ストラップ５
２および５３の後方端はそれぞれ固定具５７および５８
（第５および１０図参照）によってケーブル入口ハウジ
ング５４に取付けられる。好ましくは、ストラップ５２
および５３はパンジー（ｂｕｎｇｅｅ）または緩衝ゴム
索のように伸縮性で弾性のある材料で作る。ケーブル入
口ハウジング５４は支持体１４の動きの角度範囲を約２
３０”に制限する。この範囲を変えるためにハウジング
５４をより大きくしたり小さくしたりすることもできる
し、適当なストッパを設けたり、アーム２２の寸法を変
えることもできる。

スリーブ３８に引張り力を加えるためにストラップ５２
．５３および／またはストラップ４６゜４７は伸縮性で
弾性があることが好ましい。これによりスリーブ３８が
ケーブル２８と一緒に自由に動くことができるようにす
ると共に、スリーブがケーブル２８上で縦方向にこぶを
作らないようにし、さらに一群のケーブル２８全体とス
リーブ３８とがハブ基体３１に対して平らに保持される
ようにする。

ストラップ４６，４７．５２および５３をスリーブ３８
の４つの隅に取付け、これらのストラップを隅から若干
斜めに（外側に向っである角度で）伸ばすことも好まし
い。スリーブ３８を引留めるこの手段によって、スリー
ブ３８はノ１ブ基板３１上の中央に保持されるとともに
、スリーブ３８に横方向の引張り力が加えられ、スリー
ブ３８が平らに保持されるようになる。しかし用途によ
っては、ハブ領域におけるケーブル、ハブ基体３１また
はカバー３０への取付けのような他の手段によってスリ
ーブを保持できる場合、ストラップはスリーブの各端に
１つ設けるか或いは全く設けなくてもよい。

ケーブル入口ハウジング５４はケーブル２８がケーブル
用溝２６から出てくる床の間口５６をおおう。ケーブル
用溝２６が設けられていない場合でも、ケーブル２８は
床表面から、または他の角度からケーブル入口ハウジン
グ５４に入るようにすることができる。また、ノ＼ウジ
ング５４の後にカバー（図示しない）を設けてもよい。

ケーブル入口ハウジング５４はハブ２０に隣接しており
、ハブに対して所定の角度位置に固定される。この角度
位置では、ハウジング５４の中心は、Ｌ字形支持体１６
がその動きの角度範囲の中点にあるときのアーム２２の
軸線上にある。第９図および第１０図に示すように、ケ
ーブル入口ハウジング５４は取付はフランジ６４によっ
て結合された２個の円弦状支持体６２および６３を含む
。

取付はフランジ６４を通って、固定具５５が床の中に伸
びている。バー６６が支持体６２と６３の間に伸びてい
て、固定具５７および５８ならびに固定具６８および６
９によって支持体に固定されている。バー６６には貫通
孔７１が設けられ、その中にベアリング７３が挿入され
る。ベアリング７３はポスト７５を軸受し、スナップリ
ング７７がベアリング７３をポスト７５に固定する。座
金７９がベアリング７３の上端とポスト７５の肩との間
に配置される。

ポスト７５は金属の下板８２に溶接される。全上板８３
に固定される。上板８３はデルリン（ＤｅＩｒｌｎ）等
の適当なプラスチックで作ることができる。上板８３、
下板８２およびポスト７５はまとめてケーブル回転体８
５と呼ぶこともできる。したがって、ケーブル回転体８
５はポスト７５の垂直軸線を中心として旋回することが
できる。上板８３はなめらかな材料で作らなければなら
ない。

Ｌ字形支持体１６が回転するとき、および／またはケー
ブル回転体８５が旋回するとき、上板８３はカバー３０
の下側で摺動しなければならないからである。しかし、
ケーブル回転体８５の旋回とＬ字形支持体１６の旋回と
の間に直接の関係がないことは明らかである。

ケーブル回転体８５には垂直軸線ををするピン８８も含
まれている。ピン８８はケーブル回転体８５の前端近傍
に溶接されて、下板８２から下向きに垂下する。ピン８
８は、ハブ基体３１上にのるように配置されるケーブル
保持バー９０の中心を通って伸びて、ケーブル保持バー
９０を軸受する。ケーブル保持バー９０もハブ基体３１
の上で摺動しやすいようにデルリン・プラスチックのよ
うななめらかな材料で作られる。

第１１図に示すように、ケーブル２８はケープ／Ｌ／保
持バー９０の中で４群に分けられ、くくりひも９２を巻
付けることによってケーブル保持バー９０に固定される
。くくりひも９２はケーブル２８を締め付けて、ケーブ
ル２８が互に対してまたケーブル保持バー９０に対して
長さ方向に摺動できないようにし、したがって、ケーブ
ル２８がケーブル用溝２６の中へ逆戻りしないようにす
る。

ケーブル用溝２６の中のケーブル２８のまわりにくくり
ひも（図示しない）を巻付けてもよい。

ケーブル保持バー９０は２つの部材９３．９４で作られ
る。上側の部材９３にはくくりひも９２を通すための孔
９８とピン８８を入れるための中心孔が設けられている
。下側の部材９４にはピン３３を入ｒ、るため２・孔と
万端、つ孔９７つく形成されている。孔９乙よ上りＩＯ
部モイ９３の両端、つ孔９８と整合していて、このため
上側の部材９３と下側の部材９４とをくくりひも９９で
一緒に固定することができる。

したがって、ケーブル保持バー９０は、ケーブルがグル
ープとしてピン８８の垂直軸線を中心として、またポス
ト７５の垂直軸線を中心としてハブ２０の回転平面内で
旋回できるようにするとともに、ケーブル２８を縦方向
に拘束する。Ｌ字形支持体１６の回転運動がケーブル回
転体８５およびケーブル保持バー９０に直接結合される
ことはない。むしろ、Ｌ字形支持体１６が回転するとき
の全体としてのケーブルの動きがピン８８を中心とした
ケーブル保持バー９０の動きとポスト７５を中心とした
ケーブル回転体８５の動きを定める。

ケーブル２８はケーブル保持バー９０によって小群に分
けられ始める。但し、スリーブ３８で７つの小群に分け
られるのに対してケーブル保持バー９０では４つにしか
分けられない。ケーブル保持・（−９１＝１とス・１−
ブ３３と、つマに１＝）Ｌ７七くあるって、テーブル保
持バー９０はスリーブ３８と干渉することな（動くこと
ができる。このように短距離だけケーブルが露出した後
、スリーブ３８が始まって、ハブ基体３１の平らな、す
なわち水平な部分１０２上に伸び、次いで傾斜部分１０
３上を上って、アーム基体３４と一体でそれに接してい
る頂部１０４に至る。好ましくは、スリーブ３８は頂部
１０４の領域で終る。但しストラップ４６および４７は
前方のケーブル走行領域に伸びる。

スリーブ３８は頂部１０４の領域で終る。これは、そこ
から後方で（ケーブル入口ハウジング５４に向って）ケ
ーブルの曲がりの大部分が生じるからである。しかしス
リーブ３８から前方の、ケーブル２８がほぼ真直ぐに伸
びる、アーム基体３４の上のケーブル走行領域５０では
、Ｌ字形支持体１６が回転するときケーブルは相互に摺
動する。

したがって、ケーブル走行領域でもまだ、ケーブル２８
相互の間の動きに備えることも重要である。

ケーブル走行領域５０でのケーブル２８相互の間の動き
にそなえるため、スリーブ３８によって行なわれた小群
化をケーブル走行領域５０全体にわたって維持する。こ
のため真直ぐな仕切り１０８がケーブル走行領域５０に
設けられる（第４図）。仕切り１０８は、ハブのまわり
の固定の角度位置にケーブルを保持してケーブルを走行
領域５０に入れるとともに、ケーブル２８の小群を維持
することによりケーブルが相互に縦方向に摺動しやすい
ようにする。仕切り１０８は金属等の堅い材料で作られ
ていて、ケーブル２８を縦方向に支持することにより、
ケーブルが動く際に圧縮力を受けたときにケーブルが横
にねじれ曲らないようにする。第２のカバー３３がケー
ブル走行領域５０の上に固定されて、アーム基体３４と
協力してケーブル２８を縦方向に支持し、これによりケ
ーブル２８が垂直方向にねじれ曲らないようにする。

したがって、ケーブルはケーブル走行領域５０ではどの
方向にもねじれ曲ることはない。

仕切り１０８はスリーブ３０の前端の近くで始まり（仕
切り１０ｇの後端はスリーブ３８の前端に触れてもよい
）、ケーブル走行領域５０の終端に向って伸びる。ケー
ブル走行領域５０の終端で、ケーブル２８は横方向に方
向転換し、Ｘ線装置１０の空間内へ伸び（第３図および
第５図）、ここでＬ字形支持体１６が回転するときにケ
ーブルが動けるようにケーブルに充分なたるみが与えら
れる。その後、ケーブルはＸ線装置１０内の行先（目的
の構成部品）まで通される。ケーブル２８が仕切り１０
８の両端、特に前端をこするのでケーブル２８を保護す
るために仕切り１０８の端にビニル等の適当な端縁保護
体（図示しない）を設けた方がよい。

好適実施例では、仕切り１０８は第１のカバー３０と一
体になった一部として形成される。第１のカバー３０は
ハブ−カバー１１０を含む。ハブ・カバー１１０はハブ
基体３１の平らな部分をおおうためのほぼ平らな部分１
１１とハブ基体３１の傾斜部分１０３をおおうための傾
斜部分１１２を有する。ハブ・カバー１１０とハブ基体
３１との間には、ケーブル回転体８５の端部、ケーブル
保持バー９０およびスリーブ３８を受は入れて、ケーブ
ル回転体８５、ケーブル保持バー９０およびスリーブ３
８がその中で動けるだけの間隙しかない。このようにし
て、ケーブル２８の各小群はハブ基体３１とハブ・カバ
ー１１０との間にはさまれて、ハブ基体３１とハブ・カ
バー１１０の両方に隣接する。この構成はケーブルが曲
げられながら圧縮力を受けたときにケーブルが垂直方向
にねじれ曲ることかないようにする。ストラップ４６．
４７．５２および５３と組合わさって、ハブ基体３１と
ハブ・カバー１１０はスリーブの動きを制限して、スリ
ーブ内部のケーブルの曲りも制限する。

ハブ・カバー１１０は第１のカバー３０のケーブル走行
部分１１５に溶接される。ケーブル走行部分１１５は、
適当な固定具１１７によりアーム基体３４に留められた
両側面１１６、横部材１１９、および横部材１１９に溶
接された仕切り１０８を含む。第２のカバー３３は上面
１２２と両側面１２３をそなえており、両側面１２３は
側面１１６の上にぴったり重なり、側面１１６を介して
アーム基体３４に固定されている。ケーブル走行部分１
１５とハブφカバー１１０を一体ニ作ってハブ・カバー
１１０の上に付加的なこの作用を得ることにより、ケー
ブル２８がその下で曲るときそれを押えることが好まし
い。

ケーブル２８が更に動きやすくなるようにするため、ハ
ブ２０とケーブル走行領域５０を通るケーブルの全長に
わたってシリコングリース等でなめらかにすることもで
きる。スリーブ３８も油をさして滑りやすくすることが
できる。

小さな空間の中でケーブルを動かしたり、ねじったり、
曲げたりすることができるようにして、ケーブルが希望
に反してこぶを作ったり、互いにはみ出したり、からみ
合ったり、もつれたりすることのないケーブル処理シス
テムについて説明した。前述のようにケーブルの動きを
制限することにより、ケーブルの疲労が減り、それに対
応してケーブルが断線する危険性は少なくなる。また、
ケーブル・ブームのような機械的部品を動かすことなく
、非常に小さい領域の中にケーブルを設置することがで
きる。本発明のケーブル処理システムはそれの接続先の
装置の動きを妨げることもない。ユーザーにとってじゃ
まになる恐れのあるものは床の上に置いた比較的小さい
ケーブル入口ハウジング５４だけなので、装置の取扱い
のしやすさも改善される。本発明のケーブル処理システ
ムを含む装置全体の外観、構成、および梱包も改善され
る。

好適実施例に対して多数の変形と変更が当業者によって
考えられ得るが、これらも本発明の趣旨と範囲内に入る
ものである。たとえば、スリーブ３８は７個のポケット
をそなえている必要はなく、任意の数をそなえることが
できる。またポケットとケーブルは長方形の横断面の形
に配置する必要はない。また、本発明は水平回転平面内
での使用または医用装置での使用に限定されるものでは
なく、ケーブルまたはケーブル群を不動位置から可動位
置に通さなければならない多数の異なる用途にも使うこ
とができる。したがって、本発明は実施例に限定される
ものではなく、請求の範囲の記載によって限定されるも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のケーブル処理システムを含むＸ線装置
の斜視図である。第２図は本発明のケーブル処理システ
ムをカバーを取りはずした状態で示す、第１図の装置の
一部の斜視図である。第３図は第２図の装置の一部破断
側面図である。第４図は第２図の線４−４の平面に沿っ
て見た断面図である。第５図は第２図と類似しているが
、もう１つのカバーを取りはずした状態で示す斜視図で
ある。第６図は本発明のケーブル処理システムで用いら
れるスリーブの上面図である。第７図は第６図のスリー
ブの側面図である。第８図は第６図の線８−８の平面か
ら見た断面図であり、中にケーブルを入れた状態で示す
断面図である。第９図はケーブル処理システムのケーブ
ル回転体部分の断面図である。第１０図は第１図のケー
ブル処理システムのケーブル回転体の、第９図の線１〇
−１０の平面に沿って見た断面図である。第１１図は第
９図の線１１−１１の平面に沿って見た断面図である。 第１２図は第１１図の線１２−１２の平面に沿って見た
第１１図に示すケーブル保持バーの端面図である。 ［主な符号の説明］ 工６・・・Ｌ字形支持体、２０・・・ハブ、２２・・・
水平アーム、２８・・・ケーブル、３０・・・第１のカ
バー、３１・・・ハブ基体、３３・・・第２のカバー、
３４・・・アーム基体、３８・・・スリーブ、４２Ａ〜
４２Ｇ・・・ポケット、４３・・・閉じ目、４６．４７
・・・ストラップ、５０・・・ケーブル走行領域、５２
．５３・・・ストラップ、５４・・・ケーブル入口ハウ
ジング、８５・・・ケーブル回転体、１０Ｂ・・・仕切
り、１１０・・・ハブ・カバー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、不動位置から可動位置へ少なくとも１本のケーブル
   を通すためのケーブル処理システムに於いて、 上記ケーブルのうち、曲げ作用を受ける領域において、
   上記ケーブルの所定の長さ部分を包むスリーブであって
   、当該スリーブ内で上記ケーブルが曲ったり摺動したり
   できるような材料で作られたスリーブ、 上記スリーブを上記ケーブルの上記領域に保持するスリ
   ーブ保持手段、および 上記スリーブの動きを特定の空間に制限して、上記スリ
   ーブ内部の上記ケーブルの曲りを上記空間に制限する拘
   束手段、 を含むことを特徴とするケーブル処理システム。 ２、上記可動位置がハブを通る軸線のまわりに回転可能
   であり、上記ケーブルが該ハブを通って伸び、上記スリ
   ーブが該ハブの領域内に保持されている、請求項１記載
   のケーブル処理システム。 ３、上記ハブに隣接して上記ケーブルを縦方向に拘束し
   、かつ上記ハブを通る軸線にほぼ平行な少なくとも１つ
   の軸線を中心として上記ケーブルが限定された回転を行
   なえるようにする手段が含まれている、請求項２記載の
   ケーブル処理システム。 ４、上記スリーブが引張られた状態で保持されている、
   請求項１記載のケーブル処理システム。 ５、上記スリーブの中に上記ケーブルを組込みまた上記
   スリーブから上記ケーブルを取り出すために上記スリー
   ブを縦方向に開閉する手段が含まれている、請求項１記
   載のケーブル処理システム。 ６、上記スリーブ保持手段および上記拘束手段がハブに
   隣接した不動位置に取付けられた手段および可動位置に
   取付けられた手段を含んでいる、請求項１記載のケーブ
   ル処理システム。 ７、不動の構造から可動の構造に２本以上よりなる一群
   のケーブルを通すためのケーブル処理システムに於いて
   、 上記ケーブルのうち、曲げ作用を受ける領域において、
   上記一群のケーブルを所定の長さにわたって包むスリー
   ブであって、当該スリーブの中で上記ケーブルが曲った
   り摺動したりできるような材料で作られたスリーブを有
   し、 上記スリーブが縦方向の複数の区画に分けられていて、
   上記一群のケーブルが少なくとも２つの小群に分けられ
   ている、ことを特徴とするケーブル処理システム。 ８、上記ケーブルが曲げ作用を受ける上記領域に上記ス
   リーブを縦方向に保持する手段が含まれている、請求項
   ７記載のケーブル処理システム。 ９、上記スリーブの動きを特定の空間に制限して、上記
   スリーブ内部の上記一群のケーブルの曲りを上記空間に
   制限する手段が含まれている、請求項８記載のケーブル
   処理システム。 １０、上記のスリーブを縦方向に保持する手段および上
   記のスリーブの動きを特定の空間に制限する手段が、上
   記スリーブの前部に固定され、かつ上記ケーブルと全体
   的に同じ方向に前向きに伸びて上記可動の構造に取付け
   られた第１の手段、および上記スリーブの後部に固定さ
   れ、かつ上記ケーブルと全体的に同じ方向に後向きに伸
   びて不動の部材に取付けられた第２の手段を含んでいる
   、請求項９記載のケーブル処理システム。 １１、上記スリーブが縦方向に引張られた状態に保持さ
   れている、請求項７記載のケーブル処理システム。 １２、上記スリーブが横方向に引張られた状態に保持さ
   れている、請求項７記載のケーブル処理システム。 １３、上記一群のケーブルの真直ぐな部分をねじれ曲り
   しないように縦方向に支持する手段が含まれている、請
   求項７記載のケーブル処理システム。 １４、上記一群のケーブルを縦方向に支持する上記手段
   が上記ケーブルを小群に分ける堅固な仕切りを含んでい
   る、請求項１３記載のケーブル処理システム。 １５、上記スリーブが堅固な表面の間にはさまれていて
   、該表面の間で上記ケーブルがこぶ状になったりねじれ
   たりしないようにした、請求項７記載のケーブル処理シ
   ステム。 １６、不動の構造から可動の構造に２本以上よりなる一
   群のケーブルを通すためのケーブル処理システムに於い
   て、 上記ケーブルが曲げ作用を受ける領域において上記ケー
   ブルの所定の長さ部分を包むスリーブであって、当該ス
   リーブ内で上記ケーブルが曲ったり摺動したりできるよ
   うな材料で作られたスリーブが含み、 上記スリーブは縦方向の複数の区画に分けられていて、
   上記ケーブルが少なくとも２つの小群に分けられており
   、 さらに、上記スリーブを上記ケーブルの上記領域に保持
   する手段を含み、 またさらに、上記スリーブの動きを特定の空間に制限し
   て、上記スリーブ内部の上記ケーブルの曲りを上記空間
   に制限する手段を含み、 上記可動の構造がハブを通る軸線のまわりに回転可能で
   あり、上記一群のケーブルが上記ハブを通って伸び、上
   記スリーブが上記ハブの領域に保持されていること、を
   特徴とするケーブル処理システム。 １７、上記ハブに隣接して上記一群のケーブルを縦方向
   に拘束し、かつ上記ハブを通る上記軸線にほぼ平行な軸
   線を中心として上記一群のケーブルが限定された回転を
   行えるようにして、上記可動の構造が上記ハブを通る上
   記軸線を中心として回転するときに上記一群のケーブル
   が上記のほぼ平行な軸線を中心として回転できるように
   する拘束手段が含まれている、請求項１６記載のケーブ
   ル処理システム。 １８、上記拘束手段が上記不動の構造に対して旋回可能
   な回転体部材に枢着された保持手段を含んでいる、請求
   項１７記載のケーブル処理システム。 １９、上記スリーブを縦方向に保持する手段および上記
   スリーブの動きを特定の空間に制限する手段が、上記ス
   リーブの前部に固定され、かつ上記ケーブルと全体的に
   同じ方向に前向きに伸びて上記可動の構造に取付けられ
   た第１の手段、および上記スリーブの後部に固定され、
   かつ上記ケーブルと全体的に同じ方向に後向きに伸びて
   不動の部材に取付けられた第２の手段を含んでいる、請
   求項１６記載のケーブル処理システム。 ２０、上記一部のケーブルの真直ぐな長さ部分がケーブ
   ル走行領域において小群に分けられている、請求項１６
   記載のケーブル処理システム。 ２１、上記スリーブと上記ケーブルがなめらかである、
   請求項１６記載のケーブル処理システム。 ２２、上記スリーブの縦方向の区画が互いに隣り合って
   並んでいて、上記ケーブルの小群を互いに隣り合って並
   んだ状態に保持しており、上記スリーブと上記ケーブル
   が２つの堅固な表面の間にはさまれて、上記ケーブルの
   各小群が上記各表面に隣接している、請求項１６記載の
   ケーブル処理システム。 ２３、軸線を中心として回転可能なハブに少なくとも１
   本のケーブルを通すためのケーブル処理システムに於い
   て、 上記ハブに隣接して設けられて、上記軸線を中心とした
   固定の角度位置に上記ケーブルを保持する第１の手段、 上記ハブとともに可動であって、上記ハブ上の固定の角
   度位置に上記ケーブルを保持する第２の手段、 上記第１の手段と上記第２の手段との間にある上記ケー
   ブルの部分のうちの少なくとも一部を囲むスリーブであ
   って、当該スリーブの中で上記ケーブルが曲ったり摺動
   したりできるような材料で作られたスリーブ、および 上記スリーブを上記第１および第２の手段の間で縦方向
   に保持する手段、 を含むことを特徴とするケーブル処理システム。 ２４、上記第１の手段は上記ハブが回転する時に上記ケ
   ーブルの旋回を可能とし、かつ上記ケーブルが縦方向に
   摺動しないように保持する、請求項２３記載のケーブル
   処理システム。 ２５、上記第２の手段は上記ケーブルの縦方向の摺動を
   可能とする、請求項２４記載のケーブル処理システム。 ２６、上記ケーブルが２本以上であって１つの群をなし
   て上記ハブに通され、上記第１の手段によって上記ケー
   ブルは、群として旋回することができ、かつ上記スリー
   ブを複数の区画に分けることにより上記一部のケーブル
   が２以上の小群に分けられている、請求項２５記載のケ
   ーブル処理システム。 ２７、上記一部のケーブルを２以上の小群に分ける手段
   が上記第２の手段に含まれている、請求項２６記載のケ
   ーブル処理システム。