JPS63158733U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS63158733U JPS63158733U JP5172387U JP5172387U JPS63158733U JP S63158733 U JPS63158733 U JP S63158733U JP 5172387 U JP5172387 U JP 5172387U JP 5172387 U JP5172387 U JP 5172387U JP S63158733 U JPS63158733 U JP S63158733U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotary arm
- stopper
- predetermined angle
- base
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
第１図ないし第３図はこの考案の一実施例を示
すもので、第１図はワーク受渡し装置のワーク受
取り姿勢を示す側面図、第２図は回転アームが上
昇する直前の状態および下降限に達した際の状態
を示す側面図、第３図は同じくワーク渡し姿勢を
示す側面図、第４図および第５図は従来例を示し
、第４図は従来のワーク受渡し装置の側面図、第
５図は第４図の正面図である。 １１…ワーク受渡し装置、１２…支柱、１３…
昇降シヤフト、１３ａ…軸受け部、１４…駆動シ
リンダ、１４ａ…ロツド、１５…回転アーム、１
５ａ…電磁石、１５ｂ…ワーク保持部、１６…下
降限ストツパ、１７…抜止めストツパ、１８，１
９…回転限ストツパ、２０…スプリング、２１…
ワークフイーダ、２２…ハンド装置、Ｗ…ワーク
。
すもので、第１図はワーク受渡し装置のワーク受
取り姿勢を示す側面図、第２図は回転アームが上
昇する直前の状態および下降限に達した際の状態
を示す側面図、第３図は同じくワーク渡し姿勢を
示す側面図、第４図および第５図は従来例を示し
、第４図は従来のワーク受渡し装置の側面図、第
５図は第４図の正面図である。 １１…ワーク受渡し装置、１２…支柱、１３…
昇降シヤフト、１３ａ…軸受け部、１４…駆動シ
リンダ、１４ａ…ロツド、１５…回転アーム、１
５ａ…電磁石、１５ｂ…ワーク保持部、１６…下
降限ストツパ、１７…抜止めストツパ、１８，１
９…回転限ストツパ、２０…スプリング、２１…
ワークフイーダ、２２…ハンド装置、Ｗ…ワーク
。
Claims (1)
- ワークを保持する保持部を一端側に備えた回転
アームを、基台に上下方向移動自在に設けられた
昇降シヤフトの上端にそのほぼ中央を回転可能に
支持し、かつ前記基台に揺動可能に支持した駆動
シリンダのロツドの先端をこの回転アームの他端
に連結するとともに、前記昇降シヤフトの上端近
傍にストツパを設けて回転アームが所定角度回転
した際に回転アームの一部が前記ストツパに当接
することにより回転アームが所定の角度で回転を
規制されるように構成したことを特徴とするワー
ク受渡し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5172387U JPS63158733U (ja) | 1987-04-06 | 1987-04-06 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5172387U JPS63158733U (ja) | 1987-04-06 | 1987-04-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63158733U true JPS63158733U (ja) | 1988-10-18 |
Family
ID=30876248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5172387U Pending JPS63158733U (ja) | 1987-04-06 | 1987-04-06 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63158733U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010099751A (ja) * | 2008-10-21 | 2010-05-06 | Murata Machinery Ltd | ワーク仮置き台を備えた工作機械 |
-
1987
- 1987-04-06 JP JP5172387U patent/JPS63158733U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010099751A (ja) * | 2008-10-21 | 2010-05-06 | Murata Machinery Ltd | ワーク仮置き台を備えた工作機械 |
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