JPH04433U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH04433U JPH04433U JP3822390U JP3822390U JPH04433U JP H04433 U JPH04433 U JP H04433U JP 3822390 U JP3822390 U JP 3822390U JP 3822390 U JP3822390 U JP 3822390U JP H04433 U JPH04433 U JP H04433U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suction pad
- support
- robot
- arm
- robot hand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
第1図は本案のハンドリング用ロボツト装置に
おけるロボツトハンドを示す正面図、第2図は支
持具の前傾状態の正面図、第3図は支持具の水平
状態の正面図、第4図は支持具の後傾状態の正面
図、第5図は折曲げ前の状態の正面図、第6図は
金属板の傾斜部支持状態の正面図、第7図は前後
方向回動腕の縦断面図、第8図は第7図の平面図
、第9図及び第10図は従来のロボツトハンドの
正面図、第11図は従来のロボツトによる板金曲
げ加工機の斜視図である。 1……支持台、2……回動腕、3……吸着パツ
ド、4……吸着パツド支持具、5……回動装置、
6……回動位置保持装置、7……ロボツト本体、
8……可動腕。
おけるロボツトハンドを示す正面図、第2図は支
持具の前傾状態の正面図、第3図は支持具の水平
状態の正面図、第4図は支持具の後傾状態の正面
図、第5図は折曲げ前の状態の正面図、第6図は
金属板の傾斜部支持状態の正面図、第7図は前後
方向回動腕の縦断面図、第8図は第7図の平面図
、第9図及び第10図は従来のロボツトハンドの
正面図、第11図は従来のロボツトによる板金曲
げ加工機の斜視図である。 1……支持台、2……回動腕、3……吸着パツ
ド、4……吸着パツド支持具、5……回動装置、
6……回動位置保持装置、7……ロボツト本体、
8……可動腕。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ロボツト本体に可動腕を有し、該腕に吸着
パツドを設けてなるハンドリング用ロボツト装置
において、上記可動腕に支持台を設け、該支持台
上に回動腕の基端部を枢着し、該回動腕の先端部
に吸着パツド支持具を設け、該支持具に吸着パツ
ドを設けてなるロボツトハンド。 (2) 吸着パツド支持具が上記回動腕の先端部に
回動可能に設けられてなる請求項(1)記載のロボ
ツトハンド。 (3) 吸着パツド支持具の回動装置及び回動位置
保持装置を設けてなる請求項(1)又は(2)記載のロ
ボツトハンド。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1990038223U JPH087953Y2 (ja) | 1990-04-09 | 1990-04-09 | ロボットハンド |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1990038223U JPH087953Y2 (ja) | 1990-04-09 | 1990-04-09 | ロボットハンド |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04433U true JPH04433U (ja) | 1992-01-06 |
JPH087953Y2 JPH087953Y2 (ja) | 1996-03-06 |
Family
ID=31546037
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1990038223U Expired - Fee Related JPH087953Y2 (ja) | 1990-04-09 | 1990-04-09 | ロボットハンド |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH087953Y2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5434586A (en) * | 1977-08-20 | 1979-03-14 | Masaharu Kusuyama | Chemical fiber cotton heating pocket body warmer |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59175968A (ja) * | 1983-03-22 | 1984-10-05 | 東洋鋼鈑株式会社 | プレスブレ−キ用材料取扱ロボツト |
JPH0238138U (ja) * | 1988-08-26 | 1990-03-14 |
-
1990
- 1990-04-09 JP JP1990038223U patent/JPH087953Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59175968A (ja) * | 1983-03-22 | 1984-10-05 | 東洋鋼鈑株式会社 | プレスブレ−キ用材料取扱ロボツト |
JPH0238138U (ja) * | 1988-08-26 | 1990-03-14 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5434586A (en) * | 1977-08-20 | 1979-03-14 | Masaharu Kusuyama | Chemical fiber cotton heating pocket body warmer |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH087953Y2 (ja) | 1996-03-06 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |