JPS6239994U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例の正面図、第２図は第
１図の側面断面図、第３図は後傾姿勢にある本考
案の実施例の側面図、第４図は前傾姿勢にある実
施例の側面図、第５図は従来のロボツトハンドの
側面図である。 １……吸着パツド、２……ホルダー、３……ベ
ースプレート、４……押しエヤシリンダ、５……
引きエヤシリンダ、６……主軸、７……押し部材
、８……ナツト、９……スライド軸、１０……ピ
ン、１１……ガイドポスト、１２……スリーブ、
１３……スプリング、１４……蝶ネジ、１５……
回転プレート、１６……ロボツトアーム、１７…
…ローラ、１８……ピン、１９……スナツプリン
グ、２０，２１，２２……ワーク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ２本の上下スライドする軸に連結された回転プ
   レートと、前記回転プレートに交換可能に取り付
   けられた吸着パツド取付用ホルダーと、前記ホル
   ダーに保持された吸着パツドと、前記ホルダーを
   強制的に前後に傾斜させる傾斜作動機構と、前記
   ホルダーを保持した回転プレートをローラを介し
   て、下方向にスプリングで押し付ける押圧機構と
   を有し、水平、前傾、後傾の３種類の姿勢の堆積
   ワークをハンド交換することなく吸着取り出しで
   きるようにしたことを特徴とするロボツトハンド
   。