CN209006688U - 一种长工件传送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种长工件传送系统，包含导轨，取料机械手，耦接加工车床的送料机械手，以及位于相邻加工车床之间的移料旋转机械手，其中，所述取料机械手在所述导轨中沿第一方向运动，所述送料机械手在导轨中沿第二方向运动，所述移料旋转机械手在导轨中沿第二方向或第三方向运动。本实用新型提供的长工件传送系统，由于具备取料机械手、送料机械手以及移料旋转机械手等多个机械手在传感器的检测下配合合作，实现加工过程全自动化无人操作，节约人力的同时，机器能不间断连续生产，提升加工设备的生产效率。

Description

一种长工件传送系统

技术领域

本实用新型涉及工业机械设备领域，尤其涉及一种长工件传送系统。

背景技术

当前车床加工行业中仍以人工装夹和卸料方式为主，特别是长工件。而该装夹和卸料方式中人工利用率低，操作人员只是以一定时间间隔手动完成简单的取料或送料操作。同时，车床加工产量又受人员操作疲劳和必要休息时间的影响，无法将车床等加工设备的利用率最大化。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种长工件传送系统，解决加工设备利用率低的问题。

本实用新型所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

一种长工件传送系统，包含导轨，取料机械手，耦接加工车床的送料机械手，以及位于相邻加工车床之间的移料旋转机械手，其中，所述取料机械手在所述导轨中沿第一方向运动，所述送料机械手在导轨中沿第二方向运动，所述移料旋转机械手在导轨中沿第二方向或第三方向运动。

特别的，所述导轨上安装有位置传感器，所述位置传感器采用微动开关或光耦。

特别的，所述位置传感器包含第一子位置传感器和第二子位置传感器，其中，当所述取料机械手运动到第一预设位置时，触发第一子位置传感器，当所述送料机械手运到第二预设位置时，触发第二子位置传感器。

特别的，所述位置传感器包含第三子位置传感器，当所述移料旋转机械手位于第三预设位置时，触发第二子位置传感器。

特别的，所述导轨的第一侧设有毛坯管箱，所述导轨的第二侧设有成品料箱。

特别的，所述导轨为链条式导轨。

特别的，所述导轨包含竖直升降导轨段、左右移动导轨段以及前后移动导轨段，且所述取料机械手在竖直升降导轨段中移动，所述送料机械手在左右移动导轨段中移动，所述移料旋转机械手在左右移动导轨段或前后移动导轨段中移动。

本实用新型提供的长工件传送系统，由于具备取料机械手、送料机械手以及移料旋转机械手等多个机械手在传感器的检测下配合合作，实现加工过程全自动化无人操作，节约人力的同时，机器能不间断连续生产，提升加工设备的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型中一种实施例的长工件传送系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实施例提供一种长工件传送系统，包含第一加工车床1、第二加工车床2、导轨3以及多个机械手。第一加工车床1的一侧设有毛坯管箱11，第二加工车床2的一侧设有成品料箱21。第一加工车床1对毛坯管箱11中的毛坯管材进行第一次加工，第二加工车床2对第一加工车床1加工后的中间管材进行再次加工，加工完成后，将成品管材放置在成品料箱21中储存。通过多个机械手完成对上述毛坯管材、中间管材以及成品管材的运送作业。需要说明的是，上述仅以两个加工车床进行举例，实际加工过程中，可能需要若干个加工设备，如8个加工车床，或其它加工设备等。

具体的，首先，取料机械手4将毛坯管箱11中的毛坯管材取出，如塑料中心管等长工件；接着，送料机械手5将毛坯管材输送到第一加工车床1中进行加工；再者，移料旋转机械手6将第一加工车床1加工后的中间管材运送到第二加工车床2进行加工；然后，送料机械手5将第二加工车床2加工后的成品管材运送到成品料箱21上方；最后，取料机械手4将成品管材放置到成品料箱21中存储。根据本申请的一个实施例，上述取料机械手4也可以将毛坯管箱11中的毛坯管材取出直接运送到第一加工车床1中加工，送料机械手5也可以将第一加工车床1加工后的中间管材运送到第二加工车床2进行加工。本申请中各种机械手可以根据实际需要进行各种运送作业。

如图所示，上述多个机械手可以在导轨3中进行各种方向的运动作业，导轨3的第一侧设有毛坯管箱11，所述导轨3的第二侧设有成品料箱21。具体的，导轨3包含竖直升降导轨段、左右移动导轨段以及前后移动导轨段。所述取料机械手4在竖直升降导轨段中移动，即沿第一方向Z(竖直升降反向)将毛坯管材或成品管材进行搬运作业；所述送料机械手5在左右移动导轨段中移动，即沿第二方向X(左右移动方向)将毛坯管材运送到加工车床；所述移料旋转机械手6在左右移动导轨段或前后移动导轨段中移动，即沿第二方向X(左右移动方向)或第三方向Y(前后移动方向)将中间管材运送到相邻加工车床。

为了更精准的控制上述多个机械手运动，所述导轨3上安装有位置传感器(图中未示出)，所述位置传感器采用微动开关或光耦等。具体的，所述位置传感器包含第一子位置传感器和第二子位置传感器，其中，当所述取料机械手4运动到第一预设位置时，触发第一子位置传感器，当所述送料机械手5运到第二预设位置时，触发第二子位置传感器；所述位置传感器还包含第三子位置传感器，当所述移料旋转机械手6位于第三预设位置时，触发第三子位置传感器。例如，当取料机械手4在竖直方向运动到第一预设位置时，触发第一子位置传感器，所述送料机械手5立即接替取料机械手4将待加工管材运送到加工车床进行加工；类似的，送料机械手5运到第二预设位置时，触发第二子位置传感器，所述移料旋转机械手6立马开始后续工作；当所述移料旋转机械手6位于第三预设位置时，触发第三子位置传感器，取料机械手4立马开始接替后续工作。需要指出的，上述位置传感器或子位置传感器的数量可以设置成多个。

本实用新型提供的长工件传送系统，由于具备取料机械手、送料机械手以及移料旋转机械手等多个机械手在传感器的检测下配合合作，实现加工过程全自动化无人操作，节约人力的同时，机器能不间断连续生产，提升加工设备的生产效率。

需要说明的是，在本文中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明。所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种长工件传送系统，其特征在于，包含导轨，取料机械手，耦接加工车床的送料机械手，以及位于相邻加工车床之间的移料旋转机械手，其中，所述取料机械手在所述导轨中沿第一方向运动，所述送料机械手在导轨中沿第二方向运动，所述移料旋转机械手在导轨中沿第二方向或第三方向运动。

2.如权利要求1所述的长工件传送系统，其特征在于，所述导轨上安装有位置传感器，所述位置传感器采用微动开关或光耦。

3.如权利要求2所述的长工件传送系统，其特征在于，所述位置传感器包含第一子位置传感器和第二子位置传感器，其中，当所述取料机械手运动到第一预设位置时，触发第一子位置传感器，当所述送料机械手运动到第二预设位置时，触发第二子位置传感器。

4.如权利要求2所述的长工件传送系统，其特征在于，所述位置传感器包含第三子位置传感器，当所述移料旋转机械手位于第三预设位置时，触发第三子位置传感器。

5.如权利要求1所述的长工件传送系统，其特征在于，所述导轨的第一侧设有毛坯管箱，所述导轨的第二侧设有成品料箱。

6.如权利要求1所述的长工件传送系统，其特征在于，所述导轨为链条式导轨。

7.如权利要求1所述的长工件传送系统，其特征在于，所述导轨包含竖直升降导轨段、左右移动导轨段以及前后移动导轨段，且所述取料机械手在竖直升降导轨段中移动，所述送料机械手在左右移动导轨段中移动，所述移料旋转机械手在左右移动导轨段或前后移动导轨段中移动。