CN202704969U - 货叉机构及包含其的堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及堆垛机和货叉机构，货叉机构包括伸缩式货叉和货叉伸缩驱动装置，伸缩式货叉包括下叉、中叉和上叉；货叉伸缩驱动装置包括第一传动链条和第三传动链条；伸缩式货叉为至少三组，货叉伸缩驱动装置组数与伸缩式货叉组数相同，至少三组货叉伸缩驱动装置通过一同步传动装置共用一驱动电机，同步传动装置包括至少三根传动轴以及连接相邻两根传动轴的联轴器，至少三根传动轴与至少三组货叉伸缩驱动装置分别一一对应；其中，至少三根传动轴的其中之一通过一带传动或一链传动与驱动电机相连，且每一传动轴分别通过链轮带动与其对应的货叉伸缩驱动装置的第一传动链条。本实用新型能满足托盘长度大，货物重量重的货物单元的承载及出入库需求。

Description

货叉机构及包含其的堆垛机

技术领域

本实用新型涉及堆垛机，具体地说，是涉及堆垛机的货叉机构。

背景技术

在自动化立体仓库中，货叉机构是堆垛机存取货物单元的执行机构，装设于堆垛机的载货台上，通过载货台的微升降向堆垛机两侧的货架里伸出货叉，以取出或放进货物单元。一般来说，堆垛机的货叉分为上叉、中叉和下叉，下叉固定不动，中叉和上叉可以向位于堆垛机左右方向的货格伸出。在取货物单元时，中叉和上叉向左右方向的货格伸出并伸到货格中货物单元的底部，通过载货台的微升高从而取出货物单元；在存放货物单元时，在将堆垛机货叉上承载的货物单元运行到预设的货格位置时，货叉的上叉和中叉伸出，通过载货台微下降将货物单元存入到货格中。现有的货叉机构大多是单货叉或双货叉，单货叉或双货叉虽然能较好地满足托盘长度小，货物重量轻的货物单元的承载及出入库需求，但是，在现有自动化立体仓库中，当其托盘长度大于2米，载荷大于2吨且载荷不呈均匀分布时，若仍采用单货叉或双货叉机构，有托盘倾翻导致出现事故或由于货叉强度不足出现严重下挠，影响托盘出入库的可能。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有堆垛机采用单货叉或双货叉机构存在的上述不足，提供一种货叉机构，以满足托盘长度大，货物重量重的货物单元的承载及出入库需求。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的货叉机构，包括伸缩式货叉和货叉伸缩驱动装置，伸缩式货叉包括固定设置的下叉，自下叉左右伸缩并由下叉支撑的中叉以及与中叉同向伸缩并由中叉支撑的上叉；货叉伸缩驱动装置包括第一传动链条和第三传动链条，第一传动链条带动中叉左右移动，中叉带动第三传动链条以带动上叉移动；伸缩式货叉为至少三组，货叉伸缩驱动装置组数与伸缩式货叉组数相同，至少三组货叉伸缩驱动装置通过一同步传动装置共用一驱动电机，同步传动装置包括至少三根传动轴以及连接相邻两根传动轴的联轴器，至少三根传动轴与至少三组货叉伸缩驱动装置分别一一对应；其中，至少三根传动轴的其中之一通过一带传动或一链传动与驱动电机相连，且每一传动轴分别通过链轮带动与其对应的货叉伸缩驱动装置的第一传动链条。

上述的货叉机构，其中，每组伸缩式货叉的下叉上设置有链条张紧装置，所述第三传动链条一端与所述链条张紧装置连接，另一端绕过一设置在所述中叉上的动滑轮后固定在所述上叉上。

上述的货叉机构，其中，所述链条张紧装置包括固定座、螺杆、链条结座、调节螺母和压缩弹簧。固定座固定设置在所述下叉上；螺杆滑动连接于所述固定座上；链条结座与所述第三传动链条连接，且固定设置在所述螺杆上；调节螺母设置在所述螺杆上；压缩弹簧绕设在所述螺杆上，且所述压缩弹簧的一端与所述调节螺母相抵接、另一端与所述固定座相抵接。

上述的货叉机构，其中，所述链条张紧装置还包括套设在所述压缩弹簧外部的导套，所述导套端部设置有与所述调节螺母相抵靠的压板。

上述的货叉机构，其中，所述至少三根传动轴中的第一端轴为空心轴，所述第一端轴为通过带传动或链传动与驱动电机相连的所述传动轴。

上述的货叉机构，其中，所述至少三根传动轴中的第二端轴为空心轴，所述第二端轴为远离所述第一端轴的传动轴。

进一步地，本实用新型提供一种堆垛机，包括载货台和货叉机构，货叉机构包括伸缩式货叉和货叉伸缩驱动装置，伸缩式货叉包括固定设置在载货台上的下叉，自下叉左右伸缩并由下叉支撑的中叉以及与中叉同向伸缩并由中叉支撑的上叉；货叉伸缩驱动装置包括第一传动链条和第三传动链条，第一传动链条带动中叉左右移动，中叉带动第三传动链条以带动上叉移动；伸缩式货叉为至少三组，货叉伸缩驱动装置组数与伸缩式货叉组数相同，至少三组货叉伸缩驱动装置通过一同步传动装置共用一驱动电机，同步传动装置包括至少三根传动轴以及连接相邻两根传动轴的联轴器，至少三根传动轴与至少三组货叉伸缩驱动装置分别一一对应；其中，至少三根传动轴的其中之一通过一带传动或一链传动与驱动电机相连，且每一传动轴分别通过链轮带动与其对应的货叉伸缩驱动装置的第一传动链条。

上述的堆垛机，其中，每组伸缩式货叉的下叉上设置有链条张紧装置，所述第三传动链条一端与所述链条张紧装置连接，另一端绕过一设置在所述中叉上的动滑轮后固定在所述上叉上。

上述的堆垛机，其中，所述链条张紧装置包括固定座、螺杆、链条结座、调节螺母和压缩弹簧。固定座固定设置在所述下叉上；螺杆滑动连接于所述固定座上；链条结座与所述第三传动链条连接，且固定设置在所述螺杆上；调节螺母设置在所述螺杆上；压缩弹簧绕设在所述螺杆上，且所述压缩弹簧的一端与所述调节螺母相抵接、另一端与所述固定座相抵接。

上述的堆垛机，其中，所述链条张紧装置还包括套设在所述压缩弹簧外部的导套，所述导套的端部设置有与所述调节螺母相抵靠的压板。

上述的堆垛机，其中，所述至少三根传动轴中的第一端轴为空心轴，所述第一端轴为通过带传动或链传动与驱动电机相连的所述传动轴。

上述的堆垛机，其中，所述至少三根传动轴中的第二端轴为空心轴，所述第二端轴为远离所述第一端轴的传动轴。

本实用新型的有益功效在于，货叉机构采用多组伸缩式货叉，从而能很好地满足托盘长度大，货物重量重的货物单元的承载及出入库需求。并且，多组伸缩式货叉通过同步传动装置的设置，很好地保证了同步性。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1为本实用新型的货叉机构的主视图；

图2为本实用新型的货叉机构的侧视图；

图3为本实用新型的货叉机构的俯视图；

图4为图1中的链条张紧装置的主视图；

图5为图1中的链条张紧装置的俯视图；

图6为本实用新型另一实施例的货叉机构的侧视图。

其中，附图标记

100—货叉机构

110、110′、110″—伸缩式货叉

111—下叉

112—中叉

1121—动滑轮

113—上叉

120—货叉伸缩驱动装置

121、121′、121″、121″′—第一传动链条

122—第三传动链条

130—链条张紧装置

131—固定座

132—螺杆

133—链条结座

134—调节螺母

135—压缩弹簧

136—导套

137—压板

140—同步传动装置

141—链传动

142、143、145、147—传动轴

144、146、144′、146′—联轴器

148—中间传递轴

150—驱动电机

200—载货台

300—货物单元

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本实用新型的目的、方案及功效，但并非作为本实用新型所附权利要求保护范围的限制。

结合参阅图1至图3，本实用新型的堆垛机包括载货台200和货叉机构100，货叉机构100装设于载货台200上以承载货物单元300取出或放进货物于货架，由于本实用新型主要涉及货叉机构100的改进设计，因此，下文主要针对货叉机构100做详细介绍。

继续参阅图1至图3，本实用新型一实施例的货叉机构100包括三组伸缩式货叉110、110′、110″，每组伸缩式货叉对应一组货叉伸缩驱动装置，也就是说，货叉伸缩驱动装置组数与伸缩式货叉组数相同，也为三组，三组货叉伸缩驱动装置通过一同步传动装置140共用一驱动电机150。

三组伸缩式货叉具有相同的结构，由于伸缩式货叉的结构属于现有技术，以下仅以其中一组伸缩式货叉为例对其结构进行简单说明。伸缩式货叉110包括固定设置在载货台200上的下叉111，自下叉111左右伸缩并由下叉支撑的中叉112，以及与中叉112同向伸缩并由中叉支撑的上叉113。

三组货叉伸缩驱动装置具有相同的结构，由于货叉伸缩驱动装置的结构属于现有技术，以下仅以其中一组货叉伸缩驱动装置为例对其结构进行简单说明。货叉伸缩驱动装置120包括第一传动链条121和第三传动链条122，第一传动链条121带动中叉112左右移动，中叉112带动第三传动链条122以带动上叉113移动。

同步传动装置140包括三根传动轴142、143、145，分别连接传动轴142与传动轴143和连接传动轴143与传动轴145的两个联轴器144。三根传动轴142、143、145与三组货叉伸缩驱动装置分别一一对应，每一传动轴分别通过链轮带动与其对应的货叉伸缩驱动装置的第一传动链条，具体而言，传动轴142通过其上的链轮（链轮在图中未示出）带动与其对应的货叉伸缩驱动装置的第一传动链条121，传动轴143通过其上的链轮（链轮在图中未示出）带动与其对应的货叉伸缩驱动装置的第一传动链条121′，传动轴145通过其上的链轮（链轮在图中未示出）带动与其对应的货叉伸缩驱动装置的第一传动链条121″。三根传动轴142、143、145的其中之一（如图2所示的传动轴142）通过一链传动141与驱动电机150相连（当然，此处的链传动141也可以为带传动）。

进一步地，还可在每组伸缩式货叉的下叉上设置链条张紧装置130，第一传动链条121和第三传动链条122皆通过该链条张紧装置130来张紧。参阅图1并结合参阅图4和图5，第三传动链条122一端与链条张紧装置130连接，另一端绕过一设置在中叉112上的动滑轮1121后固定在上叉113上。链条张紧装置130包括固定座131、螺杆132、链条结座133、调节螺母134和压缩弹簧135，固定座131固定设置在下叉111上；螺杆132滑动连接于固定座131上；链条结座133与第三传动链条122连接，且固定设置在螺杆132上；调节螺母134设置在螺杆132上；压缩弹簧135绕设在螺杆132上，且压缩弹簧135的一端与调节螺母134相抵接、另一端与固定座131相抵接，借助这样的结构设置，调节调节螺母134，能带动链条结座133相对固定座131滑动。通过链条张紧装置130的设置，不仅可以张紧第一传动链条121和第三传动链条122，防止由于其中一根链条松动造成的伸叉滞后，还可以通过施加给压缩弹簧135的预压缩力抵消由于货叉速度较快时对链条造成的冲击，提高链条的使用寿命。较佳地，链条张紧装置130还包括套设在压缩弹簧135外部的导套136，导套136的端部设置有与调节螺母134相抵靠的压板137。

为了减轻重量，且有效传递力矩以很好地保证三组伸缩式货叉的同步性，第一端轴最好采用空心轴，该第一端轴为通过带传动或链传动与驱动电机141相连的传动轴，即，图2中的传动轴142。同样地，第二端轴也最好采用空心轴，该第二端轴为远离第一端轴的传动轴，即，图2中的传动轴145。

上述仅仅给出了同步传动装置140用于伸缩式货叉为三组的实施例，在实际使用中，对于四组、五组甚至更多组的伸缩式货叉同样适用。

参阅图6，伸缩式货叉为四组，货叉伸缩驱动装置也为四组，同步传动装置140包括四根传动轴142、143、145、147，连接传动轴142与传动轴143的联轴器144，连接传动轴145与传动轴147的联轴器146，中间传递轴148，连接传动轴143与中间传递轴148的联轴器144′，以及连接中间传递轴148与传动轴145的联轴器146′。四根传动轴142、143、145、147与四组货叉伸缩驱动装置分别一一对应，每一传动轴分别通过链轮带动与其对应的货叉伸缩驱动装置的第一传动链条，具体而言，传动轴142通过其上的链轮（链轮在图中未示出）带动与其对应的货叉伸缩驱动装置的第一传动链条121，传动轴143通过其上的链轮（链轮在图中未示出）带动与其对应的货叉伸缩驱动装置的第一传动链条121′，传动轴145通过其上的链轮（链轮在图中未示出）带动与其对应的货叉伸缩驱动装置的第一传动链条121″，传动轴147通过其上的链轮（链轮在图中未示出）带动与其对应的货叉伸缩驱动装置的第一传动链条121″′。四根传动轴142、143、145、147的其中之一（如图6所示的传动轴142）通过一链传动141与驱动电机150相连（当然，此处的链传动141也可以为带传动）。同样地，为了减轻重量，且有效传递力矩以很好地保证四组伸缩式货叉的同步性，第一端轴最好采用空心轴，该第一端轴为通过带传动或链传动与驱动电机141相连的传动轴，即，图6中的传动轴142；第二端轴也最好采用空心轴，该第二端轴为远离第一端轴的传动轴，即，图6中的传动轴147。当然，作为最佳的实施方式，中间传递轴148也最好采用空心轴。

对于同步传动装置140用于五组甚至更多组伸缩式货叉上的具体实施情况可以参照用于三组和四组伸缩式货叉上的实施例，在此就不一一举例。

货叉机构通过上述多组伸缩式货叉的设置，能很好地满足托盘长度大，货物重量重的货物单元的承载及出入库需求，举例来说，在自动化立体仓库中的堆垛机上采用本实用新型的货叉机构，可以承载长度大于2米、载荷大于2吨的托盘（即货物单元）而不会出现倾翻。并且，多组伸缩式货叉通过上述同步传动装置的设置，能很好地保证货叉的同步性。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (12)

1.一种货叉机构，包括伸缩式货叉和货叉伸缩驱动装置，所述伸缩式货叉包括固定设置的下叉，自所述下叉左右伸缩并由所述下叉支撑的中叉以及与所述中叉同向伸缩并由所述中叉支撑的上叉；所述货叉伸缩驱动装置包括第一传动链条和第三传动链条，所述第一传动链条带动所述中叉左右移动，所述中叉带动所述第三传动链条以带动所述上叉移动；其特征在于，所述伸缩式货叉为至少三组，所述货叉伸缩驱动装置组数与所述伸缩式货叉组数相同，所述至少三组货叉伸缩驱动装置通过一同步传动装置共用一驱动电机，所述同步传动装置包括：

至少三根传动轴，所述至少三根传动轴与所述至少三组货叉伸缩驱动装置分别一一对应；以及

连接相邻两根所述传动轴的联轴器；

其中，所述至少三根传动轴的其中之一通过一带传动或一链传动与所述驱动电机相连，且每一传动轴分别通过链轮带动与其对应的货叉伸缩驱动装置的第一传动链条。

2.根据权利要求1所述的货叉机构，其特征在于，每组伸缩式货叉的下叉上设置有链条张紧装置，所述第三传动链条一端与所述链条张紧装置连接，另一端绕过一设置在所述中叉上的动滑轮后固定在所述上叉上。

3.根据权利要求2所述的货叉机构，其特征在于，所述链条张紧装置包括：

固定座，固定设置在所述下叉上；

螺杆，滑动连接于所述固定座上；

链条结座，与所述第三传动链条连接，且固定设置在所述螺杆上；

调节螺母，设置在所述螺杆上；以及

压缩弹簧，绕设在所述螺杆上，且所述压缩弹簧的一端与所述调节螺母相抵接、另一端与所述固定座相抵接。

4.根据权利要求3所述的货叉机构，其特征在于，所述链条张紧装置还包括套设在所述压缩弹簧外部的导套，所述导套端部设置有有与所述调节螺母相抵靠的压板。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的货叉机构，其特征在于，所述至少三根传动轴中的第一端轴为空心轴，所述第一端轴为通过带传动或链传动与驱动电机相连的所述传动轴。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的货叉机构，其特征在于，所述至少三根传动轴中的第二端轴为空心轴，所述第二端轴为远离所述第一端轴的传动轴。

7.一种堆垛机，包括载货台和货叉机构，所述货叉机构包括伸缩式货叉和货叉伸缩驱动装置，所述伸缩式货叉包括固定设置在所述载货台上的下叉，自所述下叉左右伸缩并由所述下叉支撑的中叉以及与所述中叉同向伸缩并由所述中叉支撑的上叉；所述货叉伸缩驱动装置包括第一传动链条和第三传动链条，所述第一传动链条带动所述中叉左右移动，所述中叉带动所述第三传动链条以带动所述上叉移动；其特征在于，所述伸缩式货叉为至少三组，所述货叉伸缩驱动装置组数与所述伸缩式货叉组数相同，所述至少三组货叉伸缩驱动装置通过一同步传动装置共用一驱动电机，所述同步传动装置包括：

至少三根传动轴，所述至少三根传动轴与所述至少三组货叉伸缩驱动装置分别一一对应；以及

连接相邻两根所述传动轴的联轴器；

其中，所述至少三根传动轴的其中之一通过一带传动或一链传动与所述驱动电机相连，且每一传动轴分别通过链轮带动与其对应的货叉伸缩驱动装置的第一传动链条。

8.根据权利要求7所述的堆垛机，其特征在于，每组伸缩式货叉的下叉上设置有链条张紧装置，所述第三传动链条一端与所述链条张紧装置连接，另一端绕过一设置在所述中叉上的动滑轮后固定在所述上叉上。

9.根据权利要求8所述的堆垛机，其特征在于，所述链条张紧装置包括：

固定座，固定设置在所述下叉上；

螺杆，滑动连接于所述固定座上；

链条结座，与所述第三传动链条连接，且固定设置在所述螺杆上；

调节螺母，设置在所述螺杆上；以及

压缩弹簧，绕设在所述螺杆上，且所述压缩弹簧的一端与所述调节螺母相抵接、另一端与所述固定座相抵接。

10.根据权利要求9所述的堆垛机，其特征在于，所述链条张紧装置还包括套设在所述压缩弹簧外部的导套，所述导套端部设置有与所述调节螺母相抵靠的压板。

11.根据权利要求7-10中任意一项所述的堆垛机，其特征在于，所述至少三根传动轴中的第一端轴为空心轴，所述第一端轴为通过带传动或链传动与驱动电机相连的所述传动轴。

12.根据权利要求7-10中任意一项所述的堆垛机，其特征在于，所述至少三根传动轴中的第二端轴为空心轴，所述第二端轴为远离所述第一端轴的传动轴。

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