CN202098965U - 吊运捆状货物的起重设备用自动摘钩吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种吊运捆状货物的起重设备用自动摘钩吊具，以解决现有人工摘钩劳动强度大，不安全，作业效率低的问题。吊运捆扎货物的起重设备用自动摘钩吊具，包括机械转换机构、多个可滑动连杆和吊钩状态转换拉索，机械转换机构包括箱体、齿轮变速机构、曲柄轮、拨叉、传动拉索和复位弹簧，齿轮变速机构包括棘轮机构和齿轮机构，棘轮与大齿轮同轴连接，棘轮机构的摇杆通过复位弹簧与箱体连接，小齿轮与曲柄轮同轴连接，曲柄轮与拨叉连接用于驱动拨叉在箱体的底板上滑动，拨叉通过传动拉索连接各可滑动连杆，可滑动连杆通过吊钩状态转换拉索连接吊钩。本实用新型可实现自动摘钩，降低工人劳动强度，作业效率高，安全性强。

Description

吊运捆状货物的起重设备用自动摘钩吊具

技术领域

 本实用新型属于工具，具体地说是一种在码头上用叉车或吊车等起重设备吊运捆状货物的自动摘钩吊具。

背景技术

目前在港口码头上捆状货物，如浆板纸捆等的装卸运送作业采用叉车或吊车等起重设备悬挂吊具，吊具的吊钩钩在捆状货物的捆绳上，摘钩时，工人需要爬到捆状货物上方摘钩，劳动强度大，由于捆状货物一般高2米左右，工人在摘钩过程中，存在安全隐患，容易因坠落造成伤害，在人机配合过程中，容易因配合不当造成人员伤害，并且在作业过程中容易发生脱钩，导致重复摘挂钩，作业效率低。

发明内容

本实用新型提供一种吊运捆状货物的起重设备用自动摘钩吊具，可以解决现有人工摘钩劳动强度大，不安全，作业效率低的问题。

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

一种吊运捆扎货物的起重设备用自动摘钩吊具，用于安装在起重设备的吊装框架上，沿所述吊装框架的底面长度方向排列安装有多个对应勾住捆扎货物起吊的吊钩，所述吊运捆扎货物的起重设备用自动摘钩吊具包括机械转换机构、多个可滑动连杆和吊钩状态转换拉索，所述机械转换机构包括箱体、齿轮变速机构、曲柄轮、拨叉、传动拉索和复位弹簧，所述齿轮变速机构包括棘轮机构和齿轮机构，所述棘轮机构的棘轮与所述齿轮机构的大齿轮同轴连接，所述棘轮机构的摇杆通过所述复位弹簧与所述箱体连接，所述齿轮机构的小齿轮与所述曲柄轮同轴连接，所述曲柄轮与所述拨叉连接用于驱动所述拨叉在所述箱体的底板上滑动，所述拨叉通过所述传动拉索连接所述各可滑动连杆，所述可滑动连杆通过所述吊钩状态转换拉索连接所述吊钩。

本实用新型还具有以下技术特征：

所述曲柄轮为两个，分别位于所述箱体的左右两侧，所述拨叉为两个，分别位于所述箱体的左右两侧与所在侧曲柄轮连接，两所述拨叉错开设置，所述传动拉索为四条，各所述拨叉通过其中两条所述传动拉索连接各所述可滑动连杆。

所述箱体的底板上左右两侧分别设有水平滑动槽，两所述拨叉中的左拨叉底端插设在两所述水平滑动槽的左水平滑动槽内，两所述拨叉中的右拨叉底端插设在两所述水平滑动槽的右水平滑动槽内，两所述拨叉上均设有竖向滑动槽，两所述曲柄轮的外表面上偏离圆心位置处均固设有垂直于其外表面的连接轴，所述连接轴插设在所在侧所述竖向滑动槽内。

所述机械转换机构安装在所述吊装框架的中心部位，多个所述可滑动连杆平均分布在所述机械转换机构的左右两侧，所述吊装框架的内侧面长度方向上相对固设有垂直于所述吊装框架的内侧面的、用于支撑各所述可滑动连杆的多个托杆，所述托杆上安装有滑轮，所述吊钩状态转换拉索一端连接所述可滑动连杆的端部，另一端缠绕所述滑轮后连接所述吊钩。

所述吊装框架的内侧面长度方向上靠近所述机械转换机构的位置处相对安装有两改向滑轮，各所述改向滑轮均包括两个定滑轮；与所述左拨叉连接的两条所述传动拉索一端连接所述左拨叉，另一端分别缠绕所述吊装框架的内侧面上一侧的两所述定滑轮后与同侧的各可滑动连杆连接；与所述右拨叉连接的另外两条所述传动拉索一端连接所述右拨叉，另一端分别缠绕所述吊装框架的内侧面上相对另一侧的两所述定滑轮后与同侧的各可滑动连杆连接。

本实用新型的优点和积极效果是，通过操作机械转换机构使可滑动连杆、吊钩状态转换拉索联动改变吊钩的状态，实现自动摘钩，降低了工人劳动强度，同时作业效率高，安全性强；采用机械传动结构紧凑、传动平稳，故障率、维修量小。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的摘钩状态结构示意图；

图3为本实用新型实施例中机械转换机构的结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为图4中A-A向剖视图；

图6为图4中B-B向剖视图；

图中，1、吊装框架；11、内侧面；2、吊钩；3、机械转换机构；31、齿轮变速机构；311、棘轮；312、棘爪；313、摇杆；314、大齿轮；315、小齿轮；32、曲柄轮；321、左曲柄轮；322、右曲柄轮；323、连接轴；33、拨叉；331、左拨叉；332、右拨叉；333、固定孔；334、竖向滑动槽；34、传动拉索；35、箱体；351、底板；352、左水平滑动槽；353、右水平滑动槽；36、复位弹簧；4、可滑动连杆；5、吊钩状态转换拉索；6、拉索；7、托杆；8、滑轮；9、改向滑轮；10、主吊索。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图6所示，本实施例一种吊运捆扎货物的起重设备用自动摘钩吊具，安装在起重设备的吊装框架1上，如叉车的叉刀可挑起吊装的吊装框架或吊车的吊装框架，在吊装框架1的底面长度方向通过主吊索10排列吊装有多个吊钩2，用于对应勾住捆扎货物进行起吊。本实施例吊运捆扎货物的起重设备用自动摘钩吊具包括机械转换机构3、多个可滑动连杆4和吊钩状态转换拉索5，机械转换机构3包括齿轮变速机构31、曲柄轮32、拨叉33、传动拉索34、箱体35和复位弹簧36，齿轮变速机构31包括棘轮机构和齿轮机构，棘轮机构包括棘轮311、棘爪312和摇杆313，齿轮结构包括啮合的大齿轮314和小齿轮315，棘轮311与大齿轮314同轴连接，摇杆313与箱体35之间连接有使摇杆313复位的复位弹簧36，小齿轮313与曲柄轮32同轴连接，曲柄轮32与拨叉33连接用于驱动拨叉33在箱体35的底板351上滑动，拨叉33通过传动拉索34连接各可滑动连杆4，可滑动连杆4通过吊钩状态转换拉索5连接吊钩3。根据棘轮机构的运动原理，拉动拉索6使摇杆313摆动，驱动铰接于摇杆313的棘爪312插入棘轮齿以推动棘轮311同向转动，则带动与棘轮311同轴的大齿轮314同向转动，从而带动小齿轮315及曲柄轮32反向转动，曲柄轮32转动驱动拨叉33在箱体35的底板351上滑动，从而通过吊钩状态转换拉索5拉动吊钩2翘起实现摘钩，如图2所示；摘钩后，松开拉索6，摇杆313在复位弹簧36的作用下反向摆动恢复至初始位置，棘爪312在棘轮311上滑过，棘轮313停止转动。为将曲柄轮32的转动转换成拨叉33的直线运动同时满足拨叉33的行程要求，大齿轮314和小齿轮315的传动比为2:1，棘轮311具有4个棘轮齿。

为保证整体运动平衡性并提高通用性，曲柄轮32为两个，分别位于箱体35的左右两侧，即图中所示左曲柄轮321和右曲柄轮322，本实施例所述的方位是以吊运捆扎货物的起重设备用自动摘钩吊具安装使用状态为准；同时，拨叉33分为左拨叉331和右拨叉332两个，分别位于箱体35的左右两侧，左拨叉331与左曲柄轮321连接，右拨叉332与右曲柄轮322连接，且左拨叉331和右拨叉332错开设置以分别拉动不同侧的吊钩2；传动拉索34为4条，左拨叉331和右拨叉332均通过两条传动拉索34连接各可滑动连杆4。传动拉索34与左拨叉331、右拨叉332的连接，可采用分别在左拨叉331、右拨叉332上开设固定孔333，将传动拉索34的一端通过固定孔333栓设在对应拨叉上，当然也可采用螺栓固定的方式，本实施例对此不做具体限制。

箱体35的底板351上左右两侧设有左水平滑动槽352和右水平滑动槽353，左拨叉331底端插设在左水平滑动槽352内，右拨叉332底端插设在右水平滑动槽353内，同时左拨叉331和右拨叉332上均设有竖向滑动槽334，左曲柄轮321和右曲柄轮322的外表面上偏离圆心位置处均固设有垂直于其外表面的连接轴323，连接轴323插设在其对应所在侧的竖向滑动槽334内，当曲柄轮32转动时，由于连接轴323被限制在竖向滑动槽334内，则将曲柄轮32的圆周转动转换为拨叉33的水平移动。

机械转换机构3安装在吊装框架1的中心部位，多个可滑动连杆4平均分布在机械转换机构3的左右两侧，本实施例中左右两侧分别有相对设置的两个可滑动拉杆4，每个可滑动拉杆4的两端各连接一个吊钩2，当然可滑动拉杆4及吊钩2的个数不受限制，依具体起吊情况异。在吊装框架1的内侧面11长度方向上相对固设有垂直于吊装框架1的内侧面11的多个托杆7，以起到支撑各可滑动连杆4的作用。为防止可滑动拉杆4在滑动过程中，其端部可能会脱离托杆7，而带动吊钩状态转换拉索5使吊钩2摆动，带来安全隐患，托杆7上安装有滑轮8，吊钩状态转换拉索5一端连接可滑动连杆4的端部，另一端缠绕滑轮8后连接吊钩2的钩颈上。

为实现传动拉索34的改向，同时使钢丝绳拉索规整，吊装框架1的内侧面11长度方向上靠近机械转换机构3的位置处相对安装有两改向滑轮9，本实施例中两改向滑轮9正对机械转换机构3。各改向滑轮9均包括两个定滑轮，与左拨叉331连接的两条传动拉索34一端连接左拨叉331，另一端分别缠绕吊装框架1的内侧面11上一侧的两定滑轮后与同侧的各可滑动连杆4连接；与右拨叉332连接的另外两条传动拉索34一端连接右拨叉332，另一端分别缠绕吊装框架1的内侧面11上相对另一侧的两定滑轮后与同侧的各可滑动连杆4连接。这样一来，则当拉动拉索6带动齿轮变速机构31、曲柄轮32及拨叉33联动时，左拨叉331带动与其连接的两可滑动拉杆4相向移动，逐渐靠近；右拨叉332带动与其连接的两可滑动拉杆4相向移动，逐渐靠近，则带动吊钩2翘起实现摘钩。

本实用新型可配合吊车、叉车等起重设备用于吊运浆板纸捆等成捆运输的物品。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.一种吊运捆扎货物的起重设备用自动摘钩吊具，用于安装在起重设备的吊装框架上，沿所述吊装框架的底面长度方向排列安装有多个对应勾住捆扎货物起吊的吊钩，其特征在于：所述吊运捆扎货物的起重设备用自动摘钩吊具包括机械转换机构、多个可滑动连杆和吊钩状态转换拉索，所述机械转换机构包括箱体、齿轮变速机构、曲柄轮、拨叉、传动拉索和复位弹簧，所述齿轮变速机构包括棘轮机构和齿轮机构，所述棘轮机构的棘轮与所述齿轮机构的大齿轮同轴连接，所述棘轮机构的摇杆通过所述复位弹簧与所述箱体连接，所述齿轮机构的小齿轮与所述曲柄轮同轴连接，所述曲柄轮与所述拨叉连接用于驱动所述拨叉在所述箱体的底板上滑动，所述拨叉通过所述传动拉索连接所述各可滑动连杆，所述可滑动连杆通过所述吊钩状态转换拉索连接所述吊钩。

2.根据权利要求1所述的吊运捆扎货物的起重设备用自动摘钩吊具，其特征在于：所述曲柄轮为两个，分别位于所述箱体的左右两侧，所述拨叉为两个，分别位于所述箱体的左右两侧与所在侧曲柄轮连接，两所述拨叉错开设置，所述传动拉索为四条，各所述拨叉通过其中两条所述传动拉索连接各所述可滑动连杆。

3.根据权利要求2所述的吊运捆扎货物的起重设备用自动摘钩吊具，其特征在于：所述箱体的底板上左右两侧分别设有水平滑动槽，两所述拨叉中的左拨叉底端插设在两所述水平滑动槽的左水平滑动槽内，两所述拨叉中的右拨叉底端插设在两所述水平滑动槽的右水平滑动槽内，两所述拨叉上均设有竖向滑动槽，两所述曲柄轮的外表面上偏离圆心位置处均固设有垂直于其外表面的连接轴，所述连接轴插设在所在侧所述竖向滑动槽内。

4.根据权利要求2或3所述的吊运捆扎货物的起重设备用自动摘钩吊具，其特征在于：所述机械转换机构安装在所述吊装框架的中心部位，多个所述可滑动连杆平均分布在所述机械转换机构的左右两侧，所述吊装框架的内侧面长度方向上相对固设有垂直于所述吊装框架的内侧面的、用于支撑各所述可滑动连杆的多个托杆，所述托杆上安装有滑轮，所述吊钩状态转换拉索一端连接所述可滑动连杆的端部，另一端缠绕所述滑轮后连接所述吊钩。

5.根据权利要求4所述的吊运捆扎货物的起重设备用自动摘钩吊具，其特征在于：所述吊装框架的内侧面长度方向上靠近所述机械转换机构的位置处相对安装有两改向滑轮，各所述改向滑轮均包括两个定滑轮；与所述左拨叉连接的两条所述传动拉索一端连接所述左拨叉，另一端分别缠绕所述吊装框架的内侧面上一侧的两所述定滑轮后与同侧的各可滑动连杆连接；与所述右拨叉连接的另外两条所述传动拉索一端连接所述右拨叉，另一端分别缠绕所述吊装框架的内侧面上相对另一侧的两所述定滑轮后与同侧的各可滑动连杆连接。

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