CN103318775A

CN103318775A - 一种多用途港口轮胎起重机

Info

Publication number: CN103318775A
Application number: CN 201310261256
Authority: CN
Inventors: 胡玲华; 张焱清; 戴汉德; 王险峰
Original assignee: YICHANG STRENGTH LIFTING MACHINERY Co Ltd
Current assignee: YICHANG STRENGTH LIFTING MACHINERY Co Ltd
Priority date: 2013-06-27
Filing date: 2013-06-27
Publication date: 2013-09-25

Abstract

一种多用途港口轮胎起重机，它包括起升机构、转台、内燃机、变幅机构、回转机构、人字架、臂架、司机室、行驶控制柜、电缆卷筒或电缆箱、液压泵站及多路阀、转向桥、驱动桥、行驶机构、活动支腿、固定支腿及底架，所述的起升机构由两套独立的起升卷扬机组成，既可单独驱动，也可同步联合驱动，利用双索抓斗作为取物装置时，可实现码头堆场与货场散货的装卸和堆码作业，利用吊钩作为取物装置时，可实现码头堆场与货场件杂货的吊装与装卸作业要求。

Description

一种多用途港口轮胎起重机

技术领域

本发明涉及港口、货场的散货和件杂货装卸的一种流动式起重机，特别是涉及一种既满足于散货（双索抓斗作业）又满足件杂货（吊钩作业）装卸作业的多用途港口轮胎起重机。

背景技术

目前港口轮胎起重机作为一种适应港口件杂货装卸作业的专业起重设备，主要针对件杂货的吊装与装卸作业工况设计，其作业效率高，流动性好，转场作业灵活方便，是通用型码头堆场与货场的件杂货装卸作业的首选起重设备，但其功能单一，只能利用吊钩作为取物装置，应用范围受到制约。

为满足件杂货装卸作业效率，港口必须配置一定数量的轮胎起重机，当件杂货装卸总量不足时，大批设备、人员以及为其配套的相关设施和部门开工不足，有的码头港口轮胎起重机的利用率不到10%，造成大量人力物力的浪费；而现有的港口轮胎起重机从功能上来讲，绝大部分只能满足件杂货的吊钩作业要求，少数港口轮胎起重机采用单起升机构双卷扬方式（离合器控制）进行抓斗作业，但起重能力有限，速度慢，效率低，操作人员劳动强度大，远不能满足港口的装卸要求。

为提高装卸作业效率及适应环境保护等要求，当前货物运输不断朝着集装化与散装化方向发展，件杂货所占比重越来越小，对于通用型码头，其作业货种复杂，既有一定量的件杂货，也有散货与集装箱货种，此类码头由于多种原因，一般货场都没有配置专业化的散货作业设备，通常采用非港口专用的工程机械（挖掘机和装载机）进行散货装卸作业，此类设备使用寿命通常只有3-5年，单位作业能耗及维修成本是港口轮胎起重机这类专业设备的2-3倍，由此造成大部分港口存在有吞吐量而经济效益低下的现状；因此对于通用型码头而言，为适应多货种装卸作业要求，配置一机多用的多用途港口轮胎起重机，既能减小码头的初期投入成本，又能创造良好的经济效益。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是要提供一种油电双动力多用途港口轮胎起重机，利用抓斗作为取物装置时，可实现散货的装卸与堆码作业，利用吊钩作为取物装置时，可实现件杂货的吊装与装卸作业。

本发明的目的是这样实现的：

一种多用途港口轮胎起重机，它包括起升机构、转台、内燃机、变幅机构、回转机构、人字架、臂架、司机室、行驶控制柜、电缆卷筒或电缆箱、液压泵站及多路阀、转向桥、驱动桥、行驶机构、活动支腿、固定支腿及底架，其中，起升机构、变幅机构、回转机构、人字架、臂架、内燃机、司机室布置于底架上方的转台上；行驶控制柜、电缆卷筒或电缆箱、液压泵站及多路阀布置于底架上；转向桥、驱动桥和行驶机构布置于底架下侧，活动支腿布置于底架上的固定支腿内；所述的起升机构由两套独立的起升卷扬机组成，两套完全独立的起升卷扬机既可单独驱动，也可同步联合驱动，两套起升卷扬机具有自适应同步控制装置，既满足抓斗工况时支持绳卷扬对开闭绳卷扬的跟随要求，又满足吊钩工况时的双卷扬同步要求。

上述的起升卷扬机包括第一电动机或液压马达、第一联轴器、第一制动器、第一减速器、起升卷筒及第一支座，起升卷扬机既可由电动机驱动，也可由液压马达驱动。

上述的起升卷扬机的起升卷扬钢丝绳为多层卷绕，多层卷绕的钢丝绳具有钢丝绳自动校正装置，防止抓斗工况时起升卷扬钢丝绳松弛与乱绕。

上述的变幅机构包括第二电动机或液压马达、第二联轴器、第二制动器、第二减速器、变幅卷筒和第二支座。

上述的回转机构包括第三电动机或液压马达、第三联轴器、第三制动器、第三减速器、小齿轮及回转支承。

上述的行驶机构包括第四电动机或液压马达、变速器、驱动桥和转向桥。

上述整机动力源既可由随机的内燃机提供，也可通过外接交流电源接口，由电网提供。

本发明取得了以下的技术效果：

本发明的起升机构由两套完全独立的多层卷绕卷扬组成，既可单独驱动，也可同步联合驱动，利用双索抓斗作为取物装置时，可实现码头堆场与货场散货的装卸和堆码作业，利用吊钩作为取物装置时，可实现码头堆场与货场件杂货的吊装与装卸作业要求；拓展了港口轮胎起重机的作业范围，提高了设备的利用率，降低了成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的转台平面示意图；

图3为底架反面示意图；

图4为图1拆除臂架等的侧视图；

图5为司机室平面示意图；

图6为起升卷扬机的结构示意图；

图7为图6的俯视图；

图8为变幅机构的结构示意图；

图9为图8的俯视图；

图10为回转机构的结构示意图；

图11为图10的俯视图；

图12为行驶机构的结构意图；

图13为图12的主视图。

具体实施方式

参见图1-7，一种多用途港口轮胎起重机，它包括起升机构1、转台2、内燃机3、变幅机构4、回转机构5、人字架6、臂架7、司机室8、行驶控制柜9、电缆卷筒或电缆箱10、液压泵站11及多路阀12、转向桥13、驱动桥14、行驶机构15、活动支腿16、固定支腿17及底架，其中，起升机构、变幅机构、回转机构、人字架、臂架、内燃机、司机室布置于底架上方的转台上；行驶控制柜、电缆卷筒或电缆箱、液压泵站及多路阀布置于底架上；转向桥、驱动桥和行驶机构布置于底架下侧，活动支腿布置于底架上的固定支腿内；所述的起升机构由两套独立的起升卷扬机组成，两套完全独立的起升卷扬机既可单独驱动，也可同步联合驱动，两套起升卷扬机具有自适应同步控制装置，既满足抓斗工况时支持绳卷扬对开闭绳卷扬的跟随要求，又满足吊钩工况时的双卷扬同步要求。

如图1所示，通过司机室8内联动台18上的控制按钮，可实现内燃机3或市电电网两种动力源方式的一键切换；内燃机3为整机提供动力源时，启动内燃机，内燃机驱动发电机组或液压泵19，通过控制系统20，将动力分配给各机构原动机，驱动各机构工作；市电电网为整机提供动力源时，将随机电缆连接码头配电箱，引入交流电网电源（380V、50Hz），或通过控制系统20，直接将动力分配给各机构电动机，驱动各机构工作，或为液压泵站电动机提供电源驱动液压泵，再通过控制系统20将液压油分配给各机构液压马达，驱动各机构工作。

如图1、6-7所示，起升机构1由两套独立的起升卷扬组成，每套起升卷扬分别有第一电动机（液压马达）21、第一联轴器22、第一制动器23、第一减速器24、起升卷筒25、钢丝绳自动校正装置26及第一支座27等组成，两套起升卷扬既可单独动作，又可联合动作，抓斗工况时，开闭卷扬第一电动机（液压马达）21通过第一联轴器22、第一减速器24驱动开闭卷扬卷筒25转动，缠绕或释放钢丝绳，钢丝绳通过臂架7头部的导向滑轮28、起重滑轮29连接抓斗30开闭绳，实现抓斗30的张开或闭合，完成物料的释放或抓取，支持卷扬第一电动机（液压马达）21通过第一联轴器22、第一减速器24驱动支持卷扬卷筒25转动，缠绕或释放钢丝绳，钢丝绳通过臂架7头部的导向滑轮28、起重滑轮29连接抓斗30支持绳，采用自适应同步控制装置31，与开闭卷筒25同步动作，实现抓斗30的上升或下降，完成物料垂直方向运动，钢丝绳自动校正装置26保证钢丝绳的张紧与有序缠绕；吊钩工况时，两套卷扬第一电动机（液压马达）21通过第一联轴器22、第一减速器24驱动卷筒25转动，缠绕或释放钢丝绳，钢丝绳通过臂架7头部的导向滑轮28、起重滑轮29连接吊钩32滑轮组，通过采用自适应同步控制装置31，实现吊钩32的上升与下降，完成货物垂直方向的运动。

如图8-9所示，变幅机构4由第二电动机（液压马达）33、第二联轴器34、第二制动器35、第二减速器36、变幅卷筒37、第二支座38等组成，第二电动机（液压马达）33通过第二联轴器34、第二减速器36驱动卷筒37转动，缠绕或释放钢丝绳，钢丝绳通过人字架导向滑轮39、动滑轮组40、定滑轮组41、拉臂钢丝绳42带动臂架7绕其下铰点转动，实现臂架7的俯仰，完成货物水平方向的运动。

如图10-11所示，回转机构5由第三电动机（液压马达）43、极限力矩第三联轴器44（极限力矩联轴器）、第三制动器45、第三减速器46、小齿轮47及回转支承48等组成，第三电动机（液压马达）通过第三联轴器、第三减速器46驱动小齿轮47绕回转支承48转动，带动由转台3、臂架7、人字架6、起升机构1、变幅机构4、司机室8等组成的上车回转部分绕回转中心正、反方向转动，完成货物360°范围内绕回转中心圆周方向的水平运动。

如图12-13所示，行驶机构15由第四电动机（液压马达）49、变速器50、驱动桥14、转向桥13组成。第四电动机（液压马达）通过变速器、传动轴53将动力传递给驱动桥14带动车轮54滚动，实现多用途港口轮胎起重机的移动。行驶机构的快慢档是通过控制变速器50拨叉实现转换。后桥车轮蹄式制动器由双腔储能弹簧制动气室55控制，可实现行驶制动和驻车制动。采用前轮液压助力转向，由方向盘58控制全液压转向器59分配压力油推动转向油缸56活塞，驱动转向梯形机构57完成车轮54转向动作。

Claims

1.一种多用途港口轮胎起重机，其特征在于：它包括起升机构（1）、转台（2）、内燃机（3）、变幅机构（4）、回转机构（5）、人字架（6）、臂架（7）、司机室（8）、行驶控制柜（9）、电缆卷筒或电缆箱（10）、液压泵站（11）及多路阀（12）、转向桥（13）、驱动桥（14）、行驶机构（15）、活动支腿（16）、固定支腿（17）及底架，其中，起升机构、变幅机构、回转机构、人字架、臂架、内燃机、司机室布置于底架上方的转台上；行驶控制柜、电缆卷筒或电缆箱、液压泵站及多路阀布置于底架上；转向桥、驱动桥和行驶机构布置于底架下侧，活动支腿布置于底架上的固定支腿内；所述的起升机构由两套独立的起升卷扬机组成，两套完全独立的起升卷扬机既可单独驱动，也可同步联合驱动，两套起升卷扬机具有自适应同步控制装置，既满足抓斗工况时支持绳卷扬对开闭绳卷扬的跟随要求，又满足吊钩工况时的双卷扬同步要求。

2.根据权利要求1所述的多用途港口轮胎起重机，其特征在于：所述的起升卷扬机包括第一电动机或液压马达（21）、第一联轴器（22）、第一制动器（23）、第一减速器（24）、起升卷筒（25）及第一支座（27），起升卷扬机既可由电动机驱动，也可由液压马达驱动。

3.根据权利要求2所述的多用途港口轮胎起重机，其特征在于：所述的起升卷扬机的起升卷扬钢丝绳为多层卷绕，多层卷绕的钢丝绳具有钢丝绳自动校正装置（26），防止抓斗工况时起升卷扬钢丝绳松弛与乱绕。

4.根据权利要求1所述的多用途港口轮胎起重机，其特征在于：所述的变幅机构包括第二电动机或液压马达（33）、第二联轴器（34）、第二制动器（35）、第二减速器（36）、变幅卷筒（37）和第二支座（38）。

5.根据权利要求1所述的多用途港口轮胎起重机，其特征在于：所述的回转机构包括第三电动机或液压马达（43）、第三联轴器（44）、第三制动器（45）、第三减速器（46）、小齿轮（47）及回转支承（48）。

6.根据权利要求1所述的多用途港口轮胎起重机，其特征在于：所述的行驶机构包括第四电动机或液压马达（49）、变速器（50）、驱动桥和转向桥。

7.根据权利要求1-6任一权利要求所述的多用途港口轮胎起重机，其特征在于：整机动力源既可由随机的内燃机提供，也可通过外接交流电源接口，由电网提供。