CN108466979B - 伸缩货叉及堆垛机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种伸缩货叉及堆垛机，伸缩货叉包括：固定滑座；设置在所述固定滑座上的可伸缩滑座组件，还包括传动组件，所述传动组件传动以带动所述可伸缩滑座组件往复移动，所述传动组件包括：设置在所述固定滑座前后两端的第一链轮，套设在所述第一链轮上的第一链条；固定设置在所述可伸缩滑座组件底部的第一链齿条，且所述第一链齿条与所述第一链条相齿合，所述第一链条传动以带动所述第一链齿条平动，以使所述可伸缩滑座组件往复移动；还包括驱动源，所述驱动源适于驱使所述第一链条传动。所述传动组件之间链条与链齿条的配合使得所述伸缩货叉整体结构简单，使得安装与维修方便。

Description

伸缩货叉及堆垛机

技术领域

本发明涉及自动化物流及仓储技术领域，具体涉及一种伸缩货叉及堆垛机。

背景技术

目前在仓储物流行业，随着自动化仓库的普及，高层仓库货架的使用使得空间的利用率得到了极大的提升，而与仓库配套的仓库物流搬运机器人系统也越来越受到重视。

其中，堆垛机为仓库物流搬运机器人系统中的重要工具之一，且货叉为堆垛机的部件之一。为了适应不同的取放货物需求，货叉相应也具有不同的结构，具体地，货叉可以分为伸缩式货叉和夹抱式货叉。

伸缩货叉分为单伸位货叉和双伸位货叉。目前市场上普遍使用单伸位货叉，其取货过程为：通过链条直接带动货叉，或者齿轮齿条结构驱动货叉伸出；货叉伸出后到达货物下方，堆垛机带动货叉上升以使货物离开货架；取货完成后，货叉收缩。其优点是货叉伸缩过程简单，其缺点是伸缩量小，取货范围较小，空间利用率低。双伸货叉虽然具有伸缩量大的优点，但是其链条传动结构复杂，安装与维修不方便。

因此，亟需提供一种链条传动结构简单，便于安装和维修的伸缩货叉。

发明内容

本发明解决的问题是提供一种伸缩货叉以及堆垛机，解决链条传动结构复杂，安装与维修不方便的问题。

为解决上述问题，本发明提供一种伸缩货叉，包括：固定滑座，所述固定滑座表面延伸方向为伸缩方向；设置在所述固定滑座上的可伸缩滑座组件；传动组件，设置在所述固定滑座和所述可伸缩滑座组件上，所述传动组件传动以带动所述可伸缩滑座组件沿所述伸缩方向往复移动，所述传动组件包括：分别设置在所述固定滑座前后两端的第一链轮，套设在所述第一链轮上的第一链条；固定设置在所述可伸缩滑座组件底部的第一链齿条，且所述第一链齿条与所述第一链条相齿合，所述第一链条传动以带动所述第一链齿条平动，以使所述可伸缩滑座组件沿伸缩方向往复移动；驱动源，所述第一链条绕设在所述驱动源的输出端，所述驱动源适于驱使所述第一链条传动。

可选的，所述可伸缩滑座组件包括：下滑座，所述下滑座设置在所述固定滑座上，所述第一链齿条位于所述下滑座底部；设置在所述下滑座上的中滑座，所述中滑座可相对于所述下滑座沿所述伸缩方向往复移动；设置在所述中滑座上的上滑座，所述上滑座可相对于所述中滑座沿所述伸缩方向往复移动。

可选的，所述传动组件还包括：分别设置在所述下滑座前后两端的第二链轮，套设在所述第二链轮上的第二链条；固定设置在所述中滑座底部的第二链齿条，且所述第二链齿条与所述第二链条相齿合，所述第二链条传动以带动所述第二链齿条平动，以使所述中滑座相对于所述下滑座沿所述伸缩方向往复移动。可选的，所述伸缩货叉还包括：固定设置所述固定滑座表面的第三链齿条，所述第三链齿条与所述第一链条相齿合。

可选的，所述第一链齿条表面包括齿形部以及平面部，所述齿形部与所述第一链条相齿合。

可选的，所述齿形部的数量为2个，且所述2个齿形部相应设置在所述第一链齿条首尾两端，所述平面部位于所述2个齿形部之间。

可选的，所述第一链齿条、所述第二链齿条以及所述第三链齿条表面设有齿形部与平面部，所述齿形部与所述平面部交替出现，且所述第一链齿条、所述第二链齿条以及所述第三链齿条的两端为齿形部。

可选的，所述齿形部与所述平面部交替设置；且所述第一链齿条首尾两端具有所述齿形部。

可选的，所述第一链条两端连接处设置有链条张紧机构；第二链条两端连接处设置有链条张紧机构。

可选的，所述传动组件还包括：设置在所述中滑座前端的第三链轮，以及设置在所述中滑座后端的第四链轮；套设在所述第三链轮上的第三链条，所述第三链条一端固定在所述中滑座上，另一端绕过第三链轮，再连接至所述上滑座，以使得所述中滑座移动时，所述上滑座相对所述中滑座移动；套设在所述第四链轮上的第四链条，所述第四链条一端固定在所述中滑座上，另一端绕过第四链轮，再连接至所述下滑座，以使得所述下滑座相对于所述中滑座伸缩运动。

可选的，所述伸缩货叉包括两个所述固定滑座，且每一所述固定滑座上设有所述可伸缩滑座组件和所述传动组件。

可选的，所述伸缩货叉还包括：联轴器；所述联轴器连接所述两个固定滑座。

可选的，所述固定滑座上分别设有驱动链轮与导向链轮，所述第一链条绕过所述导向链轮上，且套设在所述驱动链轮上；所述联轴器连接在所述驱动链轮轴向方向上。

可选的，所述固定滑座的侧面设置有第一滑轨，所述下滑座相对于所述固定滑座沿所述第一滑轨伸缩，且所述第一滑轨上设置有第一支撑滚子轴承；所述下滑座的侧面设置有第二滑轨，所述中滑座相对于所述下滑座沿所述第二滑轨伸缩，且所述第二滑轨上设置有第二支撑滚子轴承；所述中滑座的侧面设置有第三滑轨，所述上滑座相对于所述中滑座沿所述第三滑轨伸缩，且所述第三滑轨上设置有第三支撑滚子轴承。

可选的，所述第一链齿条通过螺丝固定在所述下滑座底部表面；所述第二链齿条通过螺丝固定在所述中滑座底部表面；所述第三链齿条通过螺丝固定在所述固定滑座顶部表面。

为解决上述技术问题，本技术方案还提供一种堆垛机，包括以上项中任意一种伸缩货叉。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

本发明提供一种伸缩货叉及堆垛机包括：

固定滑座，所述固定滑座表面延伸方向为伸缩方向；设置在所述固定滑座上的可伸缩滑座组件；传动组件，设置在所述固定滑座和所述可伸缩滑座组件上，所述传动组件传动以带动所述可伸缩滑座组件沿所述伸缩方向往复移动，所述传动组件包括：分别设置在所述固定滑座前后两端的第一链轮，套设在所述第一链轮上的第一链条；固定设置在所述可伸缩滑座组件底部的第一链齿条，且所述第一链齿条与所述第一链条相齿合，所述第一链条传动以带动所述第一链齿条平动，以使所述可伸缩滑座组件沿伸缩方向往复移动；驱动源，所述第一链条绕设在所述驱动源的输出端，所述驱动源适于驱使所述第一链条传动。通过所述第一链条与所述第一链齿条的相互齿合，当所述第一链条转动时，使得所述第一链齿条平动，所以与所述第一链齿条连接的可伸缩滑座组件也发生移动，这样的传动方式使得所述伸缩货叉的传动组件结构简单，安装与维修方便。

可选方案中，所述可伸缩滑座组件包括：下滑座，所述下滑座设置在所述固定滑座上，所述第一链齿条位于所述下滑座底部；设置在所述下滑座上的中滑座，所述中滑座可相对于所述下滑座沿所述伸缩方向往复移动；设置在所述中滑座上的上滑座，所述上滑座可相对于所述中滑座沿所述伸缩方向往复移动。所述伸缩货叉可同时完成多级伸缩，伸缩行程较大，增大取货范围，提高了空间利用率，存取同样货位的货物时节省所需堆垛机系统的数量。

可选方案中，所述传动组件还包括：分别设置在所述下滑座前后两端的第二链轮，套设在所述第二链轮上的第二链条；固定设置在所述中滑座底部的第二链齿条，且所述第二链齿条与所述第二链条相齿合，所述第二链条传动以带动所述第二链齿条平动，以使所述中滑座相对于所述下滑座沿所述伸缩方向往复移动。所述中滑座通过底部表面固定的第二链齿条与所述第二链条相齿合，所述第二链条转动带动所述第二链齿条平动，从而所述中滑座移动。所述第二链条与第二链齿条的配合使得传动布局简单明了，进一步有利于安装和维修。可选方案中，所述伸缩货叉还包括：固定设置所述固定滑座表面的第三链齿条，所述第三链齿条与所述第一链条相齿合。所述第三链齿条固定设置在所述固定滑座上表面，而所述第一链条套设在所述第三链齿条上面，因此所述第一链条转动时，所述第三链齿条固定不动，使得所述第一链条转动不发生偏移，为所述第一链齿条提供支点的作用。

可选方案中，所述第一链齿条表面包括齿形部以及平面部，所述齿形部与所述第一链条相齿合。所述第一链齿条表面设有平面部，是为了所述第一链齿条与所述第一链条齿合的过程中减小所述第一链齿条与所述第一链条之间的磨合，进而提升了所述第一链条的寿命。

可选方案中，所述第一链条两端连接处设置有链条张紧机构；第二链条两端连接处设置有链条张紧机构。所述第一链条两端设置的的链条张紧机构是为了保障所述第一链条与所述第一链齿条的同步配合，调节所述第一链条的位置并且起到对所述第一链条张紧的作用。相应的，所述第二链条两端连接处设置有链条张紧机构，是为了保障所述第二链条与所述第二链齿条的同步配合，调节所述第二链条的位置并起到对所述第二链条张紧的作用。

可选方案中，所述传动组件还包括：设置在所述中滑座前端的第三链轮，以及设置在所述中滑座后端的第四链轮；套设在所述第三链轮上的第三链条，所述第三链条一端固定在所述中滑座上，另一端绕过第三链轮，再连接至所述上滑座，以使得所述中滑座移动时，所述上滑座相对所述中滑座移动；套设在所述第四链轮上的第四链条，所述第四链条一端固定在所述中滑座上，另一端绕过第四链轮，再连接至所述下滑座，以使得所述下滑座相对于所述中滑座伸缩运动。所述中滑座上的所述第三链轮套设有所述第三链条，所述第三链条一端固定在所述上滑座上，另一端固定在所述中滑座坐上；所述第三链轮在此处相当于一个动滑轮，当所述中滑座相对所述下滑座伸出时，所述第三链轮会在所述第三链条上滚动，所述第三链条会带动所述上滑座相对所述中滑座移动。相应的，所述中滑座后端的所述第四链轮，所述第四链条套设在所述第四链轮上，且所述第四链条的一端固定在所述中滑座上，另一端固定在所述下滑座上；所述第四链轮在此相当于一个动滑轮，当所述中滑座伸出时，所述第四链轮在所述第四链条上滚动，所述第四链条会带动所述中滑座相对于所述下滑座相对移动。

可选方案中，所述伸缩货叉包括两个固定滑座，且每个固定滑座上都有相同的伸缩座组件与传动组件。两组相同的固定滑座同时工作，有效节约取货时间，提高堆垛机利用率。

可选方案中，所述伸缩货叉还包括：联轴器；所述联轴器连接所述两个相同的固定滑座。所述联轴器同时连接所述两个固定滑座，当驱动源驱动即可同时控制两个所述固定滑座，使得所述伸缩货叉结构简单高效。

可选方案中，所述固定滑座上分别设有驱动链轮与导向链轮，所述第一链条绕过所述导向链轮上，且套设在所述驱动链轮上；所述联轴器连接在所述驱动链轮轴向方向上。所述导向轮配合所述驱动链轮，使得套设在所述驱动链轮上的所述第一链条有力度有方向的转动。

可选方案中，所述固定滑座的侧面设置有第一滑轨，所述下滑座相对于所述固定滑座沿所述第一滑轨伸缩，且所述第一滑轨上设置有第一支撑滚子轴承；所述下滑座的侧面设置有第二滑轨，所述中滑座相对于所述下滑座沿所述第二滑轨伸缩，且所述第二滑轨上设置有第二支撑滚子轴承；所述中滑座的侧面设置有第三滑轨，所述上滑座相对于所述中滑座沿所述第三滑轨伸缩，且所述第三滑轨上设置有第三支撑滚子轴承。所述支撑滚子轴承一方面保证了未定支撑，另一方面，所述支撑滚子轴承的摩擦阻力小，货叉在伸缩过程更为流畅。

附图说明

图1是本发明实施例提供的伸缩货叉伸开时的整体示意图；

图2为图1提供的伸缩货叉中的第一链齿条的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的伸缩货叉的传动组件结构简图；

图4为图1中伸缩货叉未伸开时的俯视图；

图5为图4沿虚线a剖开时朝A-A方向的正视图；

图6为图4沿虚线b剖开时朝B-B方向的正视图；

图7为图4沿虚线c剖开时朝C-C方向的正视图；

图8为图5沿虚线d剖开时朝D-D方向的正视图；

图9为图6沿虚线e剖开时朝E-E方向的正视图。

具体实施方式

由背景技术可知，现有技术中的伸缩货叉的链条传动结构复杂，安装与维修不方便的问题。

分析发现，现有伸缩货叉常用链条与链轮组配合控制伸缩货叉的叉体伸缩，驱动时仅能依靠纯链条驱动，纯链条驱动方式导致整体的链条布置结构十分复杂，链条安装时接头个数繁多，给安装伸缩货叉或维修伸缩货叉带来不便。

为解决上述问题，本发明提供一种伸缩货叉，所述伸缩货叉包括，固定滑座，所述固定滑座表面延伸方向为伸缩方向；设置在所述固定滑座上的可伸缩滑座组件；传动组件，设置在所述固定滑座和所述可伸缩滑座组件上，所述传动组件传动以带动所述可伸缩滑座组件沿所述伸缩方向往复移动，所述传动组件包括：分别设置在所述固定滑座前后两端的第一链轮，套设在所述第一链轮上的第一链条；固定设置在所述可伸缩滑座组件底部的第一链齿条，且所述第一链齿条与所述第一链条相齿合，所述第一链条传动以带动所述第一链齿条平动，以使所述可伸缩滑座组件沿伸缩方向往复移动；驱动源，所述第一链条绕设在所述驱动源的输出端，所述驱动源适于驱使所述第一链条传动。通过所述第一链条与所述第一链齿条的齿合带动所述可伸缩滑座组件沿伸缩方向往复移动，使得所述伸缩货叉的传动结构简单，且使得所述伸缩货叉的安装与维修方便。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

图1是本发明实施例提供的伸缩货叉伸开时的整体示意图，图2为图1提供的伸缩货叉中的第一链齿条的结构示意图，图3为本发明实施例提供的伸缩货叉的传动组件结构简图，图4为图1中伸缩货叉未伸开时的俯视图，图5为图4沿虚线a剖开时朝A-A方向的正视图，图6为图4沿虚线b剖开时朝B-B方向的正视图，图7为图4沿虚线c剖开时朝C-C方向的正视图，图8为图5沿虚线d剖开时朝D-D方向的正视图，图9为图6沿虚线e剖开时朝E-E方向的正视图。

参考图1至图9，本发明提供的伸缩货叉包括：固定滑座1，所述固定滑座表面延伸方向为伸缩方向；设置在所述固定滑座1上的可伸缩滑座组件；传动组件，设置在所述固定滑座1和所述可伸缩滑座组件上，所述传动组件传动以带动所述可伸缩滑座组件沿所述伸缩方向往复移动，所述传动组件包括：分别设置在所述固定滑座1前后两端的第一链轮11a，套设在所述第一链轮11a上的第一链条12；固定设置在所述可伸缩滑座组件底部的第一链齿条23，且所述第一链齿条23与所述第一链条12相齿合，所述第一链条12传动以带动所述第一链齿条23平动，以使所述可伸缩滑座组件沿伸缩方向往复移动；驱动源100，所述第一链条12绕设在所述驱动源100的输出端，所述驱动源100适于驱使所述第一链条12传动。

以下将结合附图进行详细说明。

所述固定滑座1为所述伸缩货叉的所述伸缩滑动组件提供支撑作用。所述第一链条12套设在所述固定滑座1上，所述驱动源100驱使所述第一链条12转动，从而使得所述伸缩滑动组件移动。在本实施例中，所述固定滑座1上可移动设置的可伸缩滑座组件包括：下滑座2，可移动设置在所述下滑座2上的中滑座3，可移动设置在所述中滑座3上的上滑座4。

本实施例中，所述第一链齿条23固定设置在所述下滑座2底部。具体地，所述第一链齿条23通过螺丝固定在所述下滑座2底部表面。

参考图2，所述第一链条23表面包括齿形部004以及平面部003，所述齿形部004与所述第一链条12相齿合。所述第一链齿条23与所述第一链条12相齿合，从而所述第一链条12转动带动所述第一链齿条23平动；所述第一链齿条23表面还具有平面部003，可以减小所述第一链齿条23与所述第一链条12之间的磨合，从而提高所述第一链条12的使用寿命。

在本实施例中，所述齿形部004的数量为2个，且所述2个齿形部004相应设置在所述第一链齿条23的首尾两端，所述平面部003位于所述2个齿形部004之间。

在其他实施例中，所述齿形部004与所述平面部003交替设置；且所述第一链齿条23首尾两端具有所述齿形部004。

所述传动组件还包括：分别设置在所述下滑座2前后两端的第二链轮21a，套设在所述第二链轮21a上的第二链条22；固定设置在所述中滑座3底部的第二链齿条33，且所述第二链齿条33与所述第二链条22相齿合，所述第二链条22传动以带动所述第二链齿条33平动，以使所述中滑座3相对于所述下滑座2沿所述伸缩方向往复移动。

具体地，所述第二链齿条33通过螺丝固定在所述中滑座3底部表面。在本实施例中，与前文所述第一链齿条23结构类似，所述第二链齿条33包括齿形部004以及平面部003，所述齿形部004与所述第二链条12相齿合。有关所述第二链齿条33表面形状和作用可参考前述对第一链齿条23的说明，在此不再赘述。

还包括：设置在所述中滑座3前端的第三链轮31a，以及设置在所述中滑座3后端的第四链轮31b；套设在所述第三链轮31a上的第三链条32a，所述第三链条32a一端固定在所述中滑座3上，另一端绕过第三链轮31a，再连接至所述上滑座4，以使得所述中滑座3移动时，所述上滑座3相对所述中滑座3移动；套设在所述第四链轮31b上的第四链条32b，所述第四链条32b一端固定在所述中滑座3上，另一端绕过第四链轮31b，再连接至所述下滑座2，以使得所述下滑座2相对于所述中滑座3伸缩运动。

所述中滑座3上的所述第三链轮31a套设有所述第三链条32a，所述第三链条32a一端固定在所述上滑座4上，另一端固定在所述中滑座3坐上；所述第三链轮31a在此处相当于一个动滑轮，当所述中滑座3相对所述下滑座2伸出时，所述第三链轮31a会在所述第三链条32a上滚动，所述第三链条32a会带动所述上滑座4相对所述中滑座3移动。

相应的，所述中滑座3后端的所述第四链轮31b，所述第四链条32b套设在所述第四链轮31b上，且所述第四链条32b的一端固定在所述中滑座3上，另一端固定在所述下滑座2上；所述第四链轮31b在此相当于一个动滑轮，当所述中滑座3伸出时，所述第四链轮31b在所述第四链条32b上滚动，所述第四链条32b会带动所述中滑座3相对于所述下滑座2相对移动。

需要说明的是，在本实施例中，所述中滑座3两端固定的所述第三链轮31a与所述第四链轮31b不在一条水平线上，所述第三链轮31a设置在所述中滑座的前段偏顶部位置，所述第四链轮31b设置在所述中滑座3后端偏底部位置，所述第三链轮31a与所述第四链轮31b的位置相对所述中滑座3的中心点对称。

在本实施例中，由于所述中滑座3上的所述第三链轮31a与所述第四链轮31b不在一条水平线上，为所述第三链条32a与所述第四链条32b的固定提供了足够的空间，并且所述第四链条32b一端固定在所述中滑座3上，另一端固定在所述下滑座2的前端，所述第四链轮31b在此相当于一个动滑轮，当所述中滑座3伸缩运动时，所述中滑座3与所述下滑座2相对运动；同理，所述第三链轮31a上的所述第三链条32a一端固定在所述中滑座3上，另一端固定在所述上滑座4后端，所述第三链轮31a在此相当于一个动滑轮，当所述中滑座3与所述下滑座2相对运动时，所述上滑座4也相对于所述中滑座3相对运动。

本实施例中，通过第一安装块41a将所述第三链条32a固定在所述上滑座4上，通过第二安装块41b将所述第四链条32b固定在所述下滑座2上

本实施例中，所述伸缩货叉包括两个固定滑座1，且每个固定滑座1上设有所述可伸缩滑座组件与传动组件。两组所述伸缩滑座组件同时伸缩，有效节约取货时间，提高堆垛机利用率。还包括：联轴器(未图示)；所述联轴器连接所述两个固定滑座1。所述联轴器同时连接所述两个固定滑座1，因此，仅需要提供一个驱动源100，当驱动源100驱动其中一个固定滑座1对应的传动组件传动时，通过所述联轴器带动另一固定滑座1对应的传动组件传动。

所述伸缩货叉还包括：固定设置在所述固定滑座1表面的第三链齿条13，所述第三链齿条13与所述第一链条12相齿合。具体地，所述第三链齿条13通过螺丝固定在所述固定滑座1顶部表面。所述第三链齿条13的结构与前文所述第一链齿条23类似，有关所述第三链齿条13的结果和作用可参考前述相应说明，在此不再赘述。

需要说明的是，所述第三链齿条13布置在所述固定滑座1表面，使得所述第三链齿条13与所述固定滑座1之间不发生相对移动，所述第三链齿条13与所述第一链条12相齿合，从而为第一链条12的传动提供支点作用，减小第一链条12在传动过程中出现的位置偏移，提高伸缩货叉的稳定性。

还包括：固定滑座1上设置的驱动链轮001与导向链轮002，所述第一链条12绕过所述导向链轮002，且套设在所述驱动链轮001上；所述联轴器连接在所述驱动链轮001轴向方向上。

在本实施例中，所述联轴器分别连接在所述两个固定滑座上的驱动链轮上，所述联轴器与所述驱动源100相连，当驱动源100驱动，联轴器同时带动两个固定滑座1上的驱动链轮001转动，从而带动所述第一链条12传动，进而使得所述可伸缩滑座组件伸缩。

所述固定滑座的侧面设置有第一滑轨，所述下滑座相对于所述固定滑座沿所述第一滑轨伸缩，且所述第一滑轨上设置有第一支撑滚子轴承；所述下滑座的侧面设置有第二滑轨，所述中滑座相对于所述下滑座沿所述第二滑轨伸缩，且所述第二滑轨上设置有第二支撑滚子轴承；所述中滑座的侧面设置有第三滑轨，所述上滑座相对于所述中滑座沿所述第三滑轨伸缩，且所述第三滑轨上设置有第三支撑滚子轴承。所述支撑滚子轴承组15使得所述下滑座2相对所述固定滑座1的移动更流畅，相应的所述中滑座3相对所述下滑座2的移动更加流畅，同理，所述上滑座4相对所述中滑座3的移动更流畅。

还包括，所述第一链条12两端连接处设置有链条张紧机构(未图示)，所述链条张紧结构能够调节所述第一链条12的张紧度，从而使得所述第一链条12的链条滚子能够与所述第一链齿条23的齿形部的同步配合度得到提高，防止由于链条滚子与齿形部之间发生错位而导致第一链条12受压发生破损；第二链条两端连接处设置有链条张紧机构24,所述链条张紧结构24能够调节所述第二链条22的张紧度，从而使得所述第二链条22的链条滚子能够与所述第二链齿条33的齿形部的同步配合度得到提高，防止由于链条滚子与齿形部之间发生错位而导致第二链条22受压发生破损。

本发明提供的所述伸缩货叉通过所述传动组件带动所述可伸缩滑座组件沿伸缩方向往复移动，使得所述伸缩货叉的传动结构简单，且使得所述伸缩货叉的安装与维修方便。相应的，本发明还提供一种堆垛机，包括前述的伸缩货叉。所述伸缩货叉安装在所述堆垛机上，是所述堆垛机的重要组成部件，所述伸缩货叉的改进使得所述堆垛工作效率与稳定性提高。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (11)

1.一种伸缩货叉，其特征在于，包括：

固定滑座，所述固定滑座表面延伸方向为伸缩方向；

设置在所述固定滑座上的可伸缩滑座组件，所述可伸缩滑座组件包括：下滑座，所述下滑座设置在所述固定滑座上；设置在所述下滑座上的中滑座，所述中滑座可相对于所述下滑座沿所述伸缩方向往复移动；设置在所述中滑座上的上滑座，所述上滑座可相对于所述中滑座沿所述伸缩方向往复移动；

传动组件，设置在所述固定滑座和所述可伸缩滑座组件上，所述传动组件传动以带动所述可伸缩滑座组件沿所述伸缩方向往复移动，所述传动组件包括：分别设置在所述固定滑座前后两端的第一链轮，套设在所述第一链轮上的第一链条；固定设置在所述可伸缩滑座组件底部的第一链齿条，所述第一链齿条位于所述下滑座底部，且所述第一链齿条与所述第一链条相齿合，所述第一链条传动以带动所述第一链齿条平动，以使所述可伸缩滑座组件沿伸缩方向往复移动，所述第一链齿条表面包括齿形部以及平面部，所述齿形部与所述第一链条相齿合，所述齿形部与所述平面部交替设置，且所述第一链齿条首尾两端具有所述齿形部，所述齿形部的数量为2个，且所述2个齿形部相应设置在所述第一链齿条首尾两端，所述平面部位于所述2个齿形部之间；

驱动源，所述第一链条绕设在所述驱动源的输出端，所述驱动源适于驱使所述第一链条传动。

2.如权利要求1所述的伸缩货叉，其特征在于，所述传动组件还包括：分别设置在所述下滑座前后两端的第二链轮，套设在所述第二链轮上的第二链条；固定设置在所述中滑座底部的第二链齿条，且所述第二链齿条与所述第二链条相齿合，所述第二链条传动以带动所述第二链齿条平动，以使所述中滑座相对于所述下滑座沿所述伸缩方向往复移动。

3.如权利要求2所述的伸缩货叉，其特征在于，还包括：固定设置所述固定滑座表面的第三链齿条，所述第三链齿条与所述第一链条相齿合。

4.如权利要求1所述的伸缩货叉，其特征在于，所述第一链条两端连接处设置有链条张紧机构；第二链条两端连接处设置有链条张紧机构。

5.如权利要求1所述的伸缩货叉，其特征在于，所述传动组件还包括：设置在所述中滑座前端的第三链轮，以及设置在所述中滑座后端的第四链轮；套设在所述第三链轮上的第三链条，所述第三链条一端固定在所述中滑座上，另一端绕过第三链轮，再连接至所述上滑座，以使得所述中滑座移动时，所述上滑座相对所述中滑座移动；套设在所述第四链轮上的第四链条，所述第四链条一端固定在所述中滑座上，另一端绕过第四链轮，再连接至所述下滑座，以使得所述下滑座相对于所述中滑座伸缩运动。

6.如权利要求1所述的伸缩货叉，其特征在于，所述伸缩货叉包括两个所述固定滑座，且每一所述固定滑座上设有所述可伸缩滑座组件和所述传动组件。

7.如权利要求6所述的伸缩货叉，其特征在于，所述伸缩货叉还包括：联轴器；所述联轴器连接所述两个固定滑座。

8.如权利要求7所述的伸缩货叉，其特征在于，所述固定滑座上分别设有驱动链轮与导向链轮，所述第一链条绕过所述导向链轮上，且套设在所述驱动链轮上；所述联轴器连接在所述驱动链轮轴向方向上。

9.如权利要求1所述的伸缩货叉，其特征在于，所述固定滑座的侧面设置有第一滑轨，所述下滑座相对于所述固定滑座沿所述第一滑轨伸缩，且所述第一滑轨上设置有第一支撑滚子轴承；所述下滑座的侧面设置有第二滑轨，所述中滑座相对于所述下滑座沿所述第二滑轨伸缩，且所述第二滑轨上设置有第二支撑滚子轴承；所述中滑座的侧面设置有第三滑轨，所述上滑座相对于所述中滑座沿所述第三滑轨伸缩，且所述第三滑轨上设置有第三支撑滚子轴承。

10.如权利要求3所述的伸缩货叉，其特征在于，所述第一链齿条通过螺丝固定在所述下滑座底部表面；所述第二链齿条通过螺丝固定在所述中滑座底部表面；所述第三链齿条通过螺丝固定在所述固定滑座顶部表面。

11.一种堆垛机，其特征在于，包括权利要求1-10任一项所述的伸缩货叉。