CN112027978A - 可伸缩货叉 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可伸缩货叉，涉及仓储技术领域，包括下叉板、中叉板、上叉板、第一链条、第二链条以及第三链条，所述中叉板设有挂耳，所述挂耳与第一链条啮合；所述第二链条的一端穿过中叉板并固定在上叉板与中叉板连接的一端，所述第二链条的另一端固定在下叉板远离中叉板的一端；所述第三链条的一端穿过中叉板并固定在上叉板远离中叉板的一端，另一端固定在下叉板与中叉板连接的一端。当货叉需要伸长时，第一链条反向转动，使挂耳带动中叉板向着与下叉板相离的方向运动；当货叉需要收缩时，第一链条正向转动，使挂耳带动中叉板向着与下叉板相向的方向运动。

Description

可伸缩货叉
技术领域
本发明涉及仓储技术领域，具体涉及一种可伸缩货叉。
背景技术
目前叉车上普遍使用的货叉多是固定连接方式，且货叉的长度是固定的，当用于移动不同长度的货物时，虽然货物重量较轻，但某些货物的体积较大，因此货车长度不够，所以不能利用叉车完成货物的搬运，还得需要人工协调搬运，因此使用不方便，不能最大程度地减轻工作人员的劳动负担。
发明内容
1、发明要解决的技术问题
针对货叉长度固定的技术问题，本发明提供了一种可伸缩货叉，它通过第一链条带动挂耳运动，使中叉板对第二链条和第三链条施加作用力，实现货叉可伸缩。
2、技术方案
为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：一种可伸缩货叉，包括下叉板、中叉板、上叉板、第一链条、第二链条以及第三链条，所述上叉板与中叉板滑动连接，所述中叉板和下叉板滑动连接，其中，所述下叉板的两端分别设有主动组件和从动组件，所述第一链条绕设在主动组件和从动组件上形成闭环结构，所述中叉板沿自身长度方向设有挂耳，所述挂耳与第一链条啮合；所述第二链条的一端穿过中叉板并固定在上叉板与中叉板连接的一端，所述第二链条的另一端固定在下叉板远离中叉板的一端；所述第三链条的一端穿过中叉板并固定在上叉板远离中叉板的一端，另一端固定在下叉板与中叉板连接的一端。
主动组件在驱动系统的驱动下带动第一链条正向或者反向转动，当货叉需要伸长时，驱动系统驱动第一链条反向转动，第一链条作为传动机构驱动挂耳运动，挂耳带动中叉板向着与下叉板相离的方向运动，中叉板对第二链条施加作用力，使第二链条带动上叉板向着与中叉板相离的方向运动，此时第三链条处于松弛状态，实现货叉的伸长；当货叉需要收缩时，驱动系统驱动第一链条正向转动，第一链条作为传动机构驱动挂耳运动，挂耳带动中叉板向着与下叉板相向的方向运动，中叉板对第三链条施加作用力，使第三链条带动上叉板向着与中叉板相向的方向运动，此时第二链条处于松弛状态，实现货叉的收缩。
可选的，所述中叉板与上叉板连接的一端设有第一孔，所述第一孔中转动安装有第一惰轮，所述第二链条的一端与第一惰轮啮合并固定在上叉板与中叉板连接的一端
可选的，所述中叉板与下叉板连接的一端设有第二孔，所述第二孔中转动安装有第二惰轮，所述第三链条的一端与第二惰轮啮合并固定在上叉板远离中叉板的一端。
可选的，所述挂耳包括设在中叉板上的挂耳本体和与挂耳本体垂直设置的凸齿，第一链条两侧设有与凸齿配合的限位板。
可选的，所述下叉板包括用于固定在底座上的底板和与底板垂直设置的两个第一侧板，所述中叉板包括中板和与中板垂直设置的两个第二侧板，所述上叉板包括上板和与上板垂直设置的两个第三侧板，所述第一侧板与第二侧板滑动连接，所述第二侧板与第三侧板滑动连接，所述挂耳设置在中板的中心线上，第一孔和第二孔均设置在中板上且位于中心线的两侧，所述第二链条的一端穿过第一孔设置在上板上，所述第二链条的另一端设置在靠近第一孔的第一侧板上，所述第三链条的一端穿过第二孔设置在上板上，所述第三链条的另一端设置在靠近第二孔的第一侧板上。
可选的，所述第一侧板的外侧壁与第三侧板的外侧壁均设有导轨组件，所述第二侧板的内侧壁和外侧壁均设有与导轨组件配合的滑槽。
可选的，所述第一链条包括多个相互连接的链节，两个相邻所述挂耳之间的距离为两个相邻链节之间距离的整数倍。
可选的，所述导轨组件包括限位块和滚轴，所述限位块和滚轴交错排列。
可选的，所述主动组件包括主动轴和设置在主动轴上的主动轮，所述主动轴用于连接驱动系统，所述从动组件包括从动轴和设置在从动轴上的从动轮，所述第一链条绕设于主动轮和从动轮，且所述主动轮和从动轮分别与第一链条啮合。
可选的，所述挂耳的材质为碳素结构钢。
3、有益效果
采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
(1)本申请实施例提出的可伸缩货叉，当货叉需要伸长时，驱动系统驱动第一链条反向转动，第一链条作为传动机构驱动挂耳运动，挂耳带动中叉板向着与下叉板相离的方向运动，中叉板对第二链条施加作用力，使第二链条带动上叉板向着与中叉板相离的方向运动，此时第三链条处于松弛状态，实现货叉的伸长。
(2)本申请实施例提出的可伸缩货叉，当货叉需要收缩时，驱动系统驱动第一链条正向转动，第一链条作为传动机构驱动挂耳运动，挂耳带动中叉板向着与下叉板相向的方向运动，中叉板对第三链条施加作用力，使第三链条带动上叉板向着与中叉板相向的方向运动，此时第二链条处于松弛状态，实现货叉的收缩。
(3)本申请实施例提出的可伸缩货叉，当驱动系统驱动第一链条转动时，第一链条上的限位板与挂耳上的凸齿啮合，进而驱动挂耳运动，避免了第一链条与挂耳本体的直接碰触，减少第一链条与挂耳的接触面积，减少了第一链条与挂耳相互碰撞产生的损伤。
附图说明
图1为本发明实施例提出的可伸缩货叉的整体结构示意图。
图2为本发明实施例提出的可伸缩货叉的第二链条和第三链条固定在下叉板的结构示意图。
图3为本发明实施例提出的可伸缩货叉的挂耳与第一链条啮合的结构示意图。
图4为本发明实施例提出的可伸缩货叉的主动组件和从动组件的结构示意图。
图5为本发明实施例提出的可伸缩货叉的惰轮的结构示意图。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容，结合附图及实施例对本发明作详细描述。
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。本发明中所述的第一、第二等词语，是为了描述本发明的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本发明的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本发明要求保护的范围内。
实施例1
结合附图1-
5，本实施例的可伸缩货叉，一种可伸缩货叉，包括下叉板1、中叉板2、上叉板3、第一链条4、第二链条5以及第三链条6，所述上叉板3与中叉板2滑动连接，所述中叉板2和下叉板1滑动连接，其中，所述下叉板1的两端分别设有主动组件13和从动组件14，所述第一链条4绕设在主动组件13和从动组件14上形成闭环结构，所述中叉板2沿自身长度方向设有挂耳7，所述挂耳7与第一链条4啮合；所述第二链条5的一端穿过中叉板2并固定在上叉板3与中叉板2连接的一端，所述第二链条5的另一端固定在下叉板1远离中叉板2的一端；所述第三链条6的一端穿过中叉板2并固定在上叉板3远离中叉板2的一端，另一端固定在下叉板1与中叉板2连接的一端。主动组件13在驱动系统的驱动下带动第一链条4正向或者反向转动，当货叉需要伸长时，驱动系统驱动第一链条4反向转动，第一链条4作为传动机构驱动挂耳7运动，挂耳7带动中叉板2向着与下叉板1相离的方向运动，中叉板2对第二链条5施加作用力，使第二链条5带动上叉板3向着与中叉板2相离的方向运动，此时第三链条6处于松弛状态，实现货叉的伸长；当货叉需要收缩时，驱动系统驱动第一链条4正向转动，第一链条4作为传动机构驱动挂耳7运动，挂耳7带动中叉板2向着与下叉板1相向的方向运动，中叉板2对第三链条6施加作用力，使第三链条6带动上叉板3向着与中叉板2相向的方向运动，此时第二链条5处于松弛状态，实现货叉的收缩。
实施例2
结合附图1-5，本实施例的可伸缩货叉，与实施例1的技术方案相比，可改进如下：所述中叉板2与上叉板3连接的一端设有第一孔23，所述第一孔23中转动安装有第一惰轮25，所述第二链条5的一端与第一惰轮25啮合并固定在上叉板3与中叉板2连接的一端。第二链条5通过第一惰轮25在第一孔23中转动，使第二链条5在第一孔23中的运动更加顺畅，进而使上叉板3与中叉板2之间的相离运动更加顺畅。
实施例3
结合附图1-5，本实施例的可伸缩货叉，与实施例1或2的技术方案相比，可改进如下：所述中叉板2与下叉板1连接的一端设有第二孔24，所述第二孔24中转动安装有第二惰轮25，所述第三链条6的一端与第二惰轮25啮合并固定在上叉板3远离中叉板2的一端。第三链条6通过第二惰轮25在第二孔24中转动，使第三链条6在第二孔24中的运动更加顺畅，进而使上叉板3与中叉板2之间的相向运动更加顺畅。
实施例4
结合附图1-5，本实施例的可伸缩货叉，与实施例1-3任一项技术方案相比，可改进如下：所述挂耳7包括设在中叉板2上的挂耳本体71和与挂耳本体71垂直设置的凸齿72，第一链条4两侧设有与凸齿72配合的限位板41。当驱动系统驱动第一链条4转动时，第一链条4上的限位板41与挂耳7上的凸齿72啮合，进而驱动挂耳7运动，避免了第一链条4与挂耳本体71的直接碰触，减少第一链条4与挂耳7的接触面积，减少了第一链条4与挂耳7相互碰撞产生的损伤。
实施例5
结合附图1-5，本实施例的可伸缩货叉，与实施例1-4任一项技术方案相比，可改进如下：所述下叉板1包括用于固定在底座上的底板11和与底板11垂直设置的两个第一侧板12，所述中叉板2包括中板21和与中板21垂直设置的两个第二侧板22，所述上叉板3包括上板31和与上板31垂直设置的两个第三侧板32，所述第一侧板12与第二侧板22滑动连接，所述第二侧板22与第三侧板32滑动连接，所述挂耳7设置在中板21的中心线上，第一孔23和第二孔24均设置在中板21上且位于中心线的两侧，所述第二链条5的一端穿过第一孔23设置在上板31上，所述第二链条5的另一端设置在靠近第一孔23的第一侧板12上，所述第三链条6的一端穿过第二孔24设置在上板31上，所述第三链条6的另一端设置在靠近第二孔24的第一侧板12上。第二链条5的另一端设置在靠近第一孔23的第一侧板12上，第三链条6的另一端设置在靠近第二孔24的第一侧板12上，使第二链条5和第三链条6分布在挂耳7的两侧，当第一链条4驱动挂耳7运动时，挂耳7、第二链条5、第三链条6之间互不影响，分布合理。
实施例6
结合附图1-5，本实施例的可伸缩货叉，与实施例1-5任一项技术方案相比，可改进如下：所述第一侧板12的外侧壁与第三侧板32的外侧壁均设有导轨组件8，所述第二侧板22的内侧壁和外侧壁均设有与导轨组件8配合的滑槽9，第一侧板12外侧壁与第三组件32外侧壁的导轨组件8嵌入第二侧板22的内侧壁的滑槽9，实现第一侧板12与第二侧板22滑动连接，第二侧板22与第三侧板32滑动连接。于其他实施例中，第一侧板12的外侧壁与第三侧板32的外侧壁可设有滑槽9，第二侧板22的内侧壁可设有导轨组件8。
实施例7
结合附图1-5，本实施例的可伸缩货叉，与实施例1-6任一项技术方案相比，可改进如下：所述第一链条4包括多个相互连接的链节，两个相邻所述挂耳7之间的距离为两个相邻链节之间距离的整数倍，使挂耳7能与第一链条4啮合，实现传动功能。
实施例8
结合附图1-5，本实施例的可伸缩货叉，与实施例1-7任一项技术方案相比，可改进如下：所述导轨组件8包括限位块81和滚轴82，所述限位块81和滚轴82交错排列。限位块81的设置确保了货叉在伸长和收缩状态的直线度，滚轴82的设置以滚动代替滑动，减小了上叉板3、中叉板2和下叉板1在伸缩运动时相互之间产生的摩擦力，使货叉的伸长和收缩更加顺畅。
实施例9
结合附图1-5，本实施例的可伸缩货叉，与实施例1-8任一项技术方案相比，可改进如下：所述主动组件13包括主动轴131和设置在主动轴131上的主动轮132，所述主动轴131用于连接驱动系统，所述从动组件14包括从动轴141和设置在从动轴141上的从动轮142，所述第一链条4绕设于主动轮132和从动轮142，且所述主动轮132和从动轮142分别与第一链条4啮合。驱动系统驱动主动轴131上的主动轮132正向或反向转动，主动轮132带动第一链条4从动轮142正向或反向运动，进而实现货叉的伸长或收缩。
实施例10
结合附图1-5，本实施例的可伸缩货叉，与实施例1-9任一项技术方案相比，可改进如下：所述挂耳7的材质为碳素结构钢。碳素结构钢具有优异的塑性、韧性以及较高的强度，当挂耳7与第一链条4相互碰撞时，碳素钢结构钢的材质可延长挂耳7的使用寿命。
主动轮132在驱动系统的驱动下带动第一链条4正向或者反向转动，当货叉需要伸长时，驱动系统驱动第一链条4反向转动，第一链条4上的限位板41与挂耳7上的凸齿72啮合，进而驱动挂耳7运动，挂耳7带动中叉板2向着与下叉板1相离的方向运动，中叉板2通过第一孔23对第二链条5施加作用力，使第二链条5带动上叉板3向着与中叉板2相离的方向运动，此时第三链条6处于松弛状态，实现货叉的伸长；当货叉需要收缩时，驱动系统驱动第一链条4正向转动，第一链条4上的限位板41与挂耳7上的凸齿72啮合，进而驱动挂耳7运动，挂耳7带动中叉板2向着与下叉板1相向的方向运动，中叉板2通过第二孔24对第三链条6施加作用力，使第三链条6带动上叉板3向着与中叉板2相向的方向运动，此时第二链条5处于松弛状态，实现货叉的收缩。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种可伸缩货叉，其特征在于，包括下叉板、中叉板、上叉板、第一链条、第二链条以及第三链条，所述上叉板与中叉板滑动连接，所述中叉板和下叉板滑动连接，其中，
所述下叉板的两端分别设有主动组件和从动组件，所述第一链条绕设在主动组件和从动组件上形成闭环结构，所述中叉板沿自身长度方向设有挂耳，所述挂耳与第一链条啮合；
所述第二链条的一端穿过中叉板并固定在上叉板与中叉板连接的一端，所述第二链条的另一端固定在下叉板远离中叉板的一端；
所述第三链条的一端穿过中叉板并固定在上叉板远离中叉板的一端，另一端固定在下叉板与中叉板连接的一端。
2.根据权利要求1所述的可伸缩货叉，其特征在于，所述中叉板与上叉板连接的一端设有第一孔，所述第一孔中转动安装有第一惰轮，所述第二链条的一端与第一惰轮啮合并固定在上叉板与中叉板连接的一端。
3.根据权利要求1所述的可伸缩货叉，其特征在于，所述中叉板与下叉板连接的一端设有第二孔，所述第二孔中转动安装有第二惰轮，所述第三链条的一端与第二惰轮啮合并固定在上叉板远离中叉板的一端。
4.根据权利要求2所述的可伸缩货叉，其特征在于，所述挂耳包括设在中叉板上的挂耳本体和与挂耳本体垂直设置的凸齿，第一链条两侧设有与凸齿配合的限位板。
5.根据权利要求2所述的可伸缩货叉，其特征在于，所述下叉板包括用于固定在底座上的底板和与底板垂直设置的两个第一侧板，所述中叉板包括中板和与中板垂直设置的两个第二侧板，所述上叉板包括上板和与上板垂直设置的两个第三侧板，所述第一侧板与第二侧板滑动连接，所述第二侧板与第三侧板滑动连接，所述挂耳设置在中板的中心线上，第一孔和第二孔均设置在中板上且位于中心线的两侧，所述第二链条的一端穿过第一孔设置在上板上，所述第二链条的另一端设置在靠近第一孔的第一侧板上，所述第三链条的一端穿过第二孔设置在上板上，所述第三链条的另一端设置在靠近第二孔的第一侧板上。
6.根据权利要求5所述的可伸缩货叉，其特征在于，所述第一侧板的外侧壁与第三侧板的外侧壁均设有导轨组件，所述第二侧板的内侧壁和外侧壁均设有与导轨组件配合的滑槽。
7.根据权利要求1～5任一项所述的可伸缩货叉，其特征在于，所述第一链条包括多个相互连接的链节，两个相邻所述挂耳之间的距离为两个相邻链节之间距离的整数倍。
8.根据权利要求6所述的可伸缩货叉，其特征在于，所述导轨组件包括限位块和滚轴，所述限位块和滚轴交错排列。
9.根据权利要求1所述的可伸缩货叉，其特征在于，所述主动组件包括主动轴和设置在主动轴上的主动轮，所述主动轴用于连接驱动系统，所述从动组件包括从动轴和设置在从动轴上的从动轮，所述第一链条绕设于主动轮和从动轮，且所述主动轮和从动轮分别与第一链条啮合。
10.根据权利要求4所述的可伸缩货叉，其特征在于，所述挂耳的材质为碳素结构钢。
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