CN110937412B - 一种多功能夹抱分叠盘机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多功能夹抱分叠盘机，包括框架主体、设置于框架主体内部的升降载体，以及设置于框架主体底部的托盘定位装置，升降载体设置于托盘定位装置上方，升降载体的两侧与框架主体之间设置有用于驱动升降载体上下移动的升降装置，升降载体上安装有伸缩货叉，伸缩货叉上设置有夹取装置，夹取装置通过伸缩货叉的伸缩动作伸出框架主体外侧或收入框架主体内。本发明的夹取装置安装在伸缩货叉上，跟随货叉一起伸缩，实现托盘在框架主体内外的拆分与叠垛，能适用多种场景，提高工作效率；伸缩臂采用两根可自由移动的臂板，伸缩时由第二壁板带动第一臂板移动，大大增加了伸缩臂的伸缩长度，增加了托盘的码垛范围。

Description

一种多功能夹抱分叠盘机

技术领域

本发明涉及物流传输设备技术领域，特别涉及一种多功能夹抱分叠盘机。

背景技术

在物流传输中，为了提高空间利用率，需要将很多托盘层层堆叠，在使用时再层层取出，多采用人工搬运，不仅耗时耗力，也容易对托盘本身产生损坏。传统拆码垛机由主体框架、升降装置、伸缩货叉三大部件组成，伸缩货叉在升降牵引装置的作用下，带动托盘实现上下运动，从而实现单个托盘的拆分与叠垛。

例如：申请号为201520609032.1的中国实用新型专利公开了一种托盘码垛机，包含立于地面的外机架、升降架、连接在升降架上且用于叉取货物的摆动叉，驱动摆动叉相对于升降架在水平方向移动的推出装置、连接外机架与升降架且用于将升降架在外机架竖直方向移动的升降装置和给升降装置提供动力的驱动装置；驱动装置为轴装式电机，位于外机架底部位置，且通过传动轴与升降装置连接，升降装置为齿轮齿条结构，其缺点在于该设备只能在设备内部进行分叠盘，而在设备外部则无法实现分叠盘功能。

发明内容

本发明的目的是提供一种多功能夹抱分叠盘机，可以实现多处以及多个托盘的拆分与叠垛。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种多功能夹抱分叠盘机，包括框架主体、设置于框架主体内部的升降载体，以及设置于框架主体底部的托盘定位装置，所述升降载体设置于托盘定位装置上方，所述升降载体的两侧与框架主体之间设置有用于驱动升降载体上下移动的升降装置，所述升降载体上安装有伸缩货叉，所述伸缩货叉上设置有夹取装置，所述夹取装置通过伸缩货叉的伸缩动作伸出框架主体外侧或收入框架主体内。

作为优选，所述伸缩货叉包括安装在升降载体左右两侧的两组伸缩臂，所述升降载体上设置有滑轨，所述伸缩臂可移动地安装在滑轨上，所述夹取装置连接在左右两组伸缩臂之间，并与伸缩臂形成用于夹取托盘的矩形夹框。

作为优选，所述伸缩臂至少包括可相对移动的第一臂板和第二臂板，所述第一臂板可移动地安装在滑轨上，所述升降载体上设置有驱动第二臂板移动的驱动机构，所述第一臂板的前后两端设置有用于阻止第二臂板滑出第一臂板的限位阻挡件。

作为优选，所述驱动机构包括沿伸缩方向前后分布的两个第一传动轮以及绕设在两个第一传动轮之间的第一传动带，位于同一端的两个第一传动轮之间连接有第一传动轴，所述第一传动带上设置有移动安装板，所述移动安装板固定安装在第二臂板上。

作为优选，所述夹取装置包括固定夹板和活动夹板，所述固定夹板和活动夹板分设在第二臂板的前后两端，所述固定夹板的两端固定在左右两根第二臂板上，所述活动夹板的两端通过导轨可移动地安装在左右两根第二臂板上。

作为优选，所述升降装置包括设置在升降载体左右两侧及前后两端的四组带传动组件，所述带传动组件包括呈上下设置的两个第二传动轮和绕设在两个第二传动轮之间的第二传动带，所述升降载体的两侧分别连接在对应一侧的第二传动带上。

作为优选，位于升降载体同一侧的两个第二传动轮之间连接有第二传动轴，左右两根第二传动轴之间连接有升降同步装置。

作为优选，所述升降同步装置包括安装在框架主体顶部的两根第三传动轴，所述第三传动轴的一端安装有齿轮，两个齿轮相互啮合，所述第三传动轴的另一端安装有第三传动轮，所述第二传动轴上安装有第四传动轮，所述第三传动轮与第四传动轮之连接有第三传动带。

作为优选，所述第二传动带上安装有配重组件，所述配重组件与升降载体分别位于第二传动轮的转动轴线的两侧。

作为优选，所述托盘定位装置包括固定在框架主体下端的定位框架，所述定位框架为U形结构，所述定位框架的开口处设置有通过横向摆动以打开或关闭定位框架开口的夹臂，所述夹臂的一端铰接在定位框架上，另一端延伸至定位框架开口前方。

本发明的有益效果：

1、夹取装置安装在伸缩货叉上，跟随货叉一起伸缩，实现托盘在框架主体内外的拆分与叠垛，能适用多种场景，提高工作效率；

2、伸缩臂采用两根可自由移动的臂板，伸缩时由第二臂板带动第一臂板移动，大大增加了伸缩臂的伸缩长度，增加了托盘的码垛范围；

3、升降载体左右两侧的带传动组件通过升降同步装置实现同步运行，使升降载体的升降更加平稳，承载能力更强。

附图说明

图1是本发明实施例的立体结构示意图；

图2是本发明实施例中升降同步装置的结构示意图；

图3是本发明实施例中伸缩货叉与夹取装置的结构示意图；

图4是本发明实施例中托盘定位装置的结构示意图；

图中：1-框架主体，2-升降载体，3-伸缩货叉，301-第一臂板，302-第二臂板，303-滑轨，304-限位阻挡件，4-夹取装置，401-固定夹板，402-活动夹板，501-第一传动轮，502-第一传动带，503-第一传动轴，6-升降装置，601-第二传动轮，602-第二传动带，603-第二传动轴，7-升降同步装置，701-第三传动轴，702-齿轮，703-第三传动轮，704-第四传动轮，705-第三传动带，8-配重组件，9-托盘定位装置，901-定位框架，902-夹臂。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步的详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后，可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：如图1、图2、图3和图4所示，一种多功能夹抱分叠盘机，包括框架主体1、设置于框架主体1内部的升降载体2，以及设置于框架主体1底部的托盘定位装置9，升降载体2设置于托盘定位装置9上方，升降载体2的两侧安装在框架主体1上的升降轨道上，并通过升降装置6驱动升降载体2上下移动。升降载体2上安装有伸缩货叉3，伸缩货叉3上设置有夹取装置4，夹取装置4通过伸缩货叉3的伸缩动作伸出框架主体1外侧或收入框架主体1内。

伸缩货叉3包括安装在升降载体2左右两侧的两组伸缩臂，升降载体2上设置有滑轨303，伸缩臂可移动地安装在滑轨303上。伸缩臂由多根臂板组成的伸缩式结构，在本实施例中，伸缩臂包括第一臂板301和第二臂板302，第一臂板301可移动地安装在滑轨303上，第二臂板302滑动安装在第一臂板301的滑槽内，两者在纵向方向相对移动实现伸缩功能。

升降载体2上设置有驱动第二臂板302移动的驱动机构5，驱动机构5包括沿伸缩方向前后分布的两个第一传动轮501以及绕设在两个第一传动轮501之间的第一传动带502，位于同一端的两个第一传动轮501之间连接有第一传动轴503，第一传动带502上设置有移动安装板，移动安装板固定安装在第二臂板上。当第一传动轮501由电机驱动转动时，通过第一传动轴503的传动，左右两条第一传动带502同时移动，驱动两边的伸缩臂同时伸缩运动。为了防止第二臂板302滑出第一臂板301，第一臂板301的前后两端安装有限位阻挡件304，限位阻挡件304可以采用限位块或限位板。当第二臂板302向外伸出第一臂板301时，当第二臂板302后端与第一臂板301前端的限位阻挡件304接触时，第二臂板302带动第一臂板301沿滑轨303向外侧移动，使得伸缩臂伸长；在收缩时，第二臂板302向后收入到第二臂板302内，当第二臂板302后端与第一臂板301后端的限位阻挡件304接触时，第二臂板302带动第一臂板301沿滑轨303向内侧移动，从而将整个伸缩臂收回到框架主体1。

如图1和图3所示，夹取装置4连接在左右两组伸缩臂之间，夹取装置4包括固定夹板401和活动夹板402，固定夹板401和活动夹板402分设在第二臂板的前后两端，且两者相互平行。固定夹板401的两端固定在左右两根第二臂板302上，活动夹板402的两端通过导轨可移动地安装在左右两根第二臂板302上，固定夹板401、活动夹板402与两根形成第二臂板302用于夹取托盘的矩形夹框。活动夹板402的前后移动通过齿轮齿条电机驱动。

如图1和图2所示，升降装置6包括设置在升降载体2左右两侧及前后两端的四组带传动组件，带传动组件包括呈上下设置的两个第二传动轮601和绕设在两个第二传动轮601之间的第二传动带602，所述升降载体2的两侧分别连接在对应一侧的第二传动带602上。位于升降载体2同一侧的两个第二传动轮601之间连接有第二传动轴603，使两个第二传动轮601保持同步转动。

左右两根第二传动轴603之间连接有升降同步装置7，升降同步装置7包括安装在框架主体1顶部的两根第三传动轴701，第三传动轴701的一端安装有齿轮702，两个齿轮702相互啮合。第三传动轴701的另一端安装有第三传动轮703，第二传动轴603上安装有第四传动轮704，第三传动轮703与第四传动轮704之连接有第三传动带705。其中第三传动轴701由电机驱动转动，该第三传动轴701通过两个啮合的齿轮702带动另一根第三传动轴701反向转动，两根第三传动轴701同时带动两根第二传动轴603反向转动，从而使得第二传动带602同时带动升降载体2升降。

为了保持升降平衡和减小电机功率，第二传动带602上安装有配重组件8，配重组件8与升降载体2分别位于第二传动轮601的转动轴线的两侧。配重组件8为常规组件，如箱式电梯采用的配重结构。

如图1和图4所示，托盘定位装置9包括固定在框架主体1下端的定位框架901，定位框架901为U形结构，具有一U形开口，该开口的朝向与伸缩臂的伸长方向相反。定位框架901的开口处设置有通过横向摆动以打开或关闭定位框架901开口的夹臂902，夹臂902的一端铰接在定位框架901上，另一端延伸至定位框架901开口前方。当托盘或载有托盘的小车从开口进入定位框架901内后，夹臂902向开口方向摆动，使夹臂902的端部抵在托盘的端部或载有托盘的小车的端，使定位框架901的三根边框与夹臂902共同固定托盘或载有托盘的小车。

Claims (8)

1.一种多功能夹抱分叠盘机，包括框架主体（1）、设置于框架主体（1）内部的升降载体（2），以及设置于框架主体（1）底部的托盘定位装置（9），所述升降载体（2）设置于托盘定位装置（9）上方，所述升降载体（2）的两侧与框架主体（1）之间设置有用于驱动升降载体（2）上下移动的升降装置（6），其特征在于：所述升降载体（2）上安装有伸缩货叉（3），所述伸缩货叉（3）上设置有夹取装置（4），所述夹取装置（4）通过伸缩货叉（3）的伸缩动作伸出框架主体（1）外侧或收入框架主体（1）内；所述伸缩货叉（3）包括安装在升降载体（2）左右两侧的两组伸缩臂，所述升降载体（2）上设置有滑轨（303），所述伸缩臂可移动地安装在滑轨（303）上，所述夹取装置（4）连接在左右两组伸缩臂之间，并与伸缩臂形成用于夹取托盘的矩形夹框，所述伸缩臂至少包括可相对移动的第一臂板（301）和第二臂板（302），所述第一臂板（301）可移动地安装在滑轨（303）上，所述夹取装置（4）包括固定夹板（401）和活动夹板（402），所述固定夹板（401）和活动夹板（402）分设在第二臂板的前后两端，所述固定夹板（401）的两端固定在左右两根第二臂板（302）上，所述活动夹板（402）的两端通过导轨可移动地安装在左右两根第二臂板（302）上。

2.根据权利要求1所述的一种多功能夹抱分叠盘机，其特征在于：所述升降载体（2）上设置有驱动第二臂板（302）移动的驱动机构（5），所述第一臂板（301）的前后两端设置有用于阻止第二臂板（302）滑出第一臂板（301）的限位阻挡件（304）。

3.根据权利要求2所述的一种多功能夹抱分叠盘机，其特征在于：所述驱动机构（5）包括沿伸缩方向前后分布的两个第一传动轮（501）以及绕设在两个第一传动轮（501）之间的第一传动带（502），位于同一端的两个第一传动轮（501）之间连接有第一传动轴（503），所述第一传动带（502）上设置有移动安装板，所述移动安装板固定安装在第二臂板上。

4.根据权利要求1所述的一种多功能夹抱分叠盘机，其特征在于：所述升降装置（6）包括设置在升降载体（2）左右两侧及前后两端的四组带传动组件，所述带传动组件包括呈上下设置的两个第二传动轮（601）和绕设在两个第二传动轮（601）之间的第二传动带（602），所述升降载体（2）的两侧分别连接在对应一侧的第二传动带（602）上。

5.根据权利要求4所述的一种多功能夹抱分叠盘机，其特征在于：位于升降载体（2）同一侧的两个第二传动轮（601）之间连接有第二传动轴（603），左右两根第二传动轴（603）之间连接有升降同步装置（7）。

6.根据权利要求5所述的一种多功能夹抱分叠盘机，其特征在于：所述升降同步装置（7）包括安装在框架主体（1）顶部的两根第三传动轴（701），所述第三传动轴（701）的一端安装有齿轮（702），两个齿轮（702）相互啮合，所述第三传动轴（701）的另一端安装有第三传动轮（703），所述第二传动轴（603）上安装有第四传动轮（704），所述第三传动轮（703）与第四传动轮（704）之连接有第三传动带（705）。

7.根据权利要求6所述的一种多功能夹抱分叠盘机，其特征在于：所述第二传动带（602）上安装有配重组件（8），所述配重组件（8）与升降载体（2）分别位于第二传动轮（601）的转动轴线的两侧。

8.根据权利要求1所述的一种多功能夹抱分叠盘机，其特征在于：所述托盘定位装置（9）包括固定在框架主体（1）下端的定位框架（901），所述定位框架（901）为U形结构，所述定位框架（901）的开口处设置有通过横向摆动以打开或关闭定位框架（901）开口的夹臂（902），所述夹臂（902）的一端铰接在定位框架（901）上，另一端延伸至定位框架（901）开口前方。

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