CN210023980U - 一种用于弯字机的开槽机构 - Google Patents
一种用于弯字机的开槽机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210023980U CN210023980U CN201920876543.8U CN201920876543U CN210023980U CN 210023980 U CN210023980 U CN 210023980U CN 201920876543 U CN201920876543 U CN 201920876543U CN 210023980 U CN210023980 U CN 210023980U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- base plate
- rotate
- substrate
- shaft part
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Sawing (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种用于弯字机的开槽机构,包括水平设置的第一基板、转动设置在第一基板上表面的第一齿轮、与第一齿轮啮合并转动设置在第一基板上表面的第二齿轮和设置在第一基板上驱动第二齿轮转动的第一驱动元,其中所述第二齿轮远小于所述第一齿轮;在所述第一齿轮上有一用于在板材上开槽的切割装置和用于升降切割装置的升降装置,所述升降装置设置在所述第一齿轮上,所述切割装置设置在升降装置上。通过齿轮传动的方式以使切割装置转动,齿轮的造价远低于第一轴承的造价,具有较高的经济效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及立体发光字加工设备的技术领域,尤其是涉及用于弯字机的开槽机构。
背景技术
在立体发光字的制作中一般使用围字机(也称为弯字机)对板材进行多个方向的开槽加工,需要围字机中的加工装置能够旋转一定角度,在现有技术中由于加工装置与旋转轴固定于一体并随旋转轴的转动而转动,旋转轴只有一端与机体连接,在运输和加工装置转动进行切槽工作过程中旋转轴易抖动,导致加工装置不稳定从而使得切槽质量不稳定。
目前公告号为CN205324887U的中国专利公开了一种围字机用开槽装置,其包括基座,转动连接在基座上的转动盘和设置在转动盘上的加工装置,其中基座与转动盘之间通过第一轴承进行转动连接连接,从而能够约束转动盘轴向和径向移动以保证转动盘稳定性,进而保证加工装置加工的稳定性,解决了切槽质量不稳定的问题。
但是由于转动盘与基座通过使用第一轴承进行两者之间的转动连接,由于转动盘与基座较大因而适配该转动连接的第一轴承也较大,同时第一轴承是一种精度较高的机械零件,从而制造该第一轴承所需成本巨大,经济效益较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于弯字机的开槽机构,其具有制造成本较低,经济效益较好的优点。
本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种用于弯字机的开槽机构,包括水平设置的第一基板、转动设置在第一基板上表面的第一齿轮、与第一齿轮啮合并转动设置在第一基板上表面的第二齿轮和设置在第一基板上驱动第二齿轮转动的第一驱动元,其中所述第二齿轮远小于所述第一齿轮;在所述第一齿轮上有一用于在板材上开槽的切割装置和用于升降切割装置的升降装置,所述升降装置设置在所述第一齿轮上,所述切割装置设置在升降装置上。
通过采用上述技术方案,使用该开槽机构进行开槽时,根据计算机内程序设定好的切割位置以调整切割装置的在第一基板上的位置。先驱动第一驱动元驱动第二齿轮旋转,通过第二齿轮与第一齿轮进行啮合,从而第二齿轮转动以带动第一齿轮转动。直至把切割机构转动至预设位置处后,停止第一驱动元。进而驱动升降装置,通过升降装置以使切割机构沿竖直方向上进行往复运动进行切割。第一齿轮远大于第二齿轮的设置,以使第二齿轮占据基板上较少位置,由于第二齿轮是起驱动第一齿轮转动的驱动元,如此设置有效地节省了基板的使用空间,增大了第一齿轮占据基板的空间,以使切割装置具有较大幅度的转动,有利于满足更多的切割需求。第一齿轮的转动通过升降转动以带动切割装置绕第一齿轮的轴心转动,同样有利于切割装置在升降装置上有较大幅度的转动,因而具有更多角度切割的方式。而对比文件中提出通过第一轴承以使基板与加工装置转动连接的方案,其通过电动机驱动转动盘转动进而使加工装置转动,其虽然解决了加工装置能在不同角度开槽的问题,但是由于第一轴承较大而导致生产成本较高,而且由于第一轴承是极为紧密的机械器件,第一轴承使用的环境必须在污染程度较低的环境下使用,但是在板材上加工开槽的过程中,板材切割下的余料粉末容易进入第一轴承内,使得第一轴承的使用寿命较短,从而导致该该开槽装置寿命较短,而更换第一轴承也大大增加了生产成本,经济效益较低。而使用本实用新型提出的开槽机构,通过齿轮传动的方式以使切割装置转动,齿轮的造价远低于第一轴承的造价,具有较高的经济效益,而且第一齿轮与第二齿轮的传动是通过啮合的方式传动,切割装置切割时产生的粉末并不会造成较大的影响,使用时间较长时,使用气枪清扫在齿轮上的粉末即可,而粉末侵入第一轴承会对其性能造成永久性的侵害。
本实用新型进一步设置为:所述第一驱动元为第一驱动电机,所述第一驱动电机安装在第一基板的下表面上,所述第一驱动电机的输出轴部贯穿第一基板并与第二齿轮轴部固定连接。
通过采用上述技术方案,第一驱动电机的安装方式较为合理,通过第一驱动电机设置于第一基板的下表面上,有利于避开与第一基板上表面处的升降装置与切割装置的干涉,以使升降装置与切割装置具有较大的作业空间。
本实用新型进一步设置为:所述升降装置包括有轴部与第一齿轮的轴部转动连接的丝杆、设置在所述丝杆上且中心与所述丝杆进行螺纹连接的第二基板和用于驱动丝杆旋转的转动装置。
通过采用上述技术方案,由于第二基板中心与丝杆螺纹连接,通过驱动转动装置,以使丝杆绕自身轴心持续转动,从而驱使第二基板在竖直方向上滑移。
本实用新型进一步设置为:所述转动装置包括轴部固定在丝杆底部的第一带轮、转动设置在所述第一齿轮上且远离于所述第一齿轮轴心处的第二带轮、绕接在第一带轮与第二带轮上的第一传动带和驱动第二带轮转动的第二驱动元。
通过采用上述技术方案,驱动第二驱动元以驱使第二带轮转动,通过绕接在二带轮与第一带轮的第一传动带以带动第一带轮转动,进而第一带轮转动以带动丝杆转动。通过带传动的方式以带动丝杆转动,以使丝杆传动的过程中转动平稳且噪音较低。另外,由于皮带具有良好的弹性,在丝杆传动的过程中较为平稳,起到缓冲、吸振的效果。
本实用新型进一步设置为:所述第二驱动元为第二驱动电机,其输出轴部与第二带轮的轴部固定连接,所述第二驱动电机通过固定在所述第一齿轮上的安装架固定在所述第一齿轮上。
通过采用上述技术方案,启动第二驱动电机以驱使第二带轮传动,以使第二带轮转动,第二驱动电机通过安装架固定在第一齿轮上,以保证第二驱动电机的
本实用新型进一步设置为:所述切割装置包括固定在第二基板上偏离于中心处的支撑架、转动设置在支撑架上的圆锯和设置在第二基板上驱动圆锯高速旋转的驱动装置。
通过采用上述技术方案,圆锯通过支撑架安装在第二基板上,以使在启动驱动装置驱动圆锯高速旋转的过程中,圆锯较为稳定进行旋转,有利于提升圆锯在切割板材时的稳定性。而支撑架设置在第二基板上且偏离于第二基板中心处,当第二基板绕自身中心旋转时,有利于设置在支撑架上的圆锯在第二基板上有较大幅度的转动,因而具有更多角度切割的方式。
本实用新型进一步设置为:在所述第一齿轮上固定有用于导向所述第二基板升降且与所述丝杆平行的导柱,所述导柱偏离于所述第一齿轮的轴部设置,在所述第二基板上设置有与导柱配套使用的导套,所述导柱通过所述导套贯穿所述第二基板。
通过采用上述技术方案,启动第一驱动元以驱使第一齿轮旋转,由于设置于第二基板上的导套套设在设置在第一齿轮上的导柱上,因而第一齿轮旋转时,带动导柱绕齿轮的轴部旋转,导柱的转动以带动导套转动,进而带动第二基板同样绕第一齿轮的轴部旋转,通过第一齿轮的转动带动第二基板转动。另外,在第二基板的升降过程中,通过导柱与导套的配套设置,有效地限制第二基板的周向运动,有利于在第二基板升降带动圆锯对板材板材进行往复切割时,不易由于圆锯移位而导致开槽的效果较差。
本实用新型进一步设置为:所述导柱与所述导套配套设置有不少于3组。
通过采用上述技术方案,设置多组的导柱与导套,进一步加强了限制第二基板周向运动的强度。另外,有利于升降过程中切割装置不易移位,使得圆锯对准板材开槽的位置,提升了圆锯在板材上开槽的精度。
综上所述,本实用新型的有益技术效果为:
1. 使用该开槽机构进行开槽时,根据计算机内程序设定好的切割位置以调整切割装置的在第一基板上的位置。先驱动第一驱动元驱动第二齿轮旋转,通过第二齿轮与第一齿轮进行啮合,从而第二齿轮转动以带动第一齿轮转动。直至把切割机构转动至预设位置处后,停止第一驱动元。进而驱动升降装置,通过升降装置以使切割机构沿竖直方向上进行往复运动进行切割。第一齿轮远大于第二齿轮的设置,以使第二齿轮占据基板上较少位置,由于第二齿轮是起驱动第一齿轮转动的驱动元,如此设置有效地节省了基板的使用空间,增大了第一齿轮占据基板的空间,以使切割装置具有较大幅度的转动,有利于满足更多的切割需求。第一齿轮的转动通过升降转动以带动切割装置绕第一齿轮的轴心转动,同样有利于切割装置在升降装置上有较大幅度的转动,因而具有更多角度切割的方式。而对比文件中提出通过第一轴承以使基板与加工装置转动连接的方案,其通过电动机驱动转动盘转动进而使加工装置转动,其虽然解决了加工装置能在不同角度开槽的问题,但是由于第一轴承较大而导致生产成本较高,而且由于第一轴承是极为紧密的机械器件,第一轴承使用的环境必须在污染程度较低的环境下使用,但是在板材上加工开槽的过程中,板材切割下的余料粉末容易进入第一轴承内,使得第一轴承的使用寿命较短,从而导致该该开槽装置寿命较短,而更换第一轴承也大大增加了生产成本,经济效益较低。而使用本实用新型提出的开槽机构,通过齿轮传动的方式以使切割装置转动,齿轮的造价远低于第一轴承的造价,具有较高的经济效益,而且第一齿轮与第二齿轮的传动是通过啮合的方式传动,切割装置切割时产生的粉末并不会造成较大的影响,使用时间较长时,使用气枪清扫在齿轮上的粉末即可,而粉末侵入第一轴承会对其性能造成永久性的侵害。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是切割机构的展示图;
图3是驱动装置的展示图。
图中,1、第一基板;2、第一齿轮;3、第二齿轮;4、第一驱动元;5、切割装置;6、升降装置;7、丝杆;8、第二基板;9、转动装置;10、第一带轮;11、第二带轮;12、第二驱动元;13、安装架;14、支撑架;15、圆锯;16、驱动装置;17、导柱;18、导套;19、第一传动带;20、第一轴承;21、连接杆;22、带轮固定架;23、第三带轮;24、第二传动带;25、双槽带轮;26、第三传动带;27、第四带轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1,为本实用新型公开的一种用于弯字机的开槽机构,包括有一水平设置的第一基板1,在第一基板1的上表面上转动连接有第一齿轮2和转动设置有第二齿轮3,其中第一齿轮2远大于第二齿轮3。
参照图1,在第一基板1的下表面上安装有第一驱动元4,第一驱动元4为第一驱动电机。在第一基板1上开设有一供于第一驱动电机的输出轴部通过的通孔,第一驱动电机的输出轴部通过通孔与第二齿轮3的轴部固定连接。启动驱动电机的正向转动与反向转动,以使第二齿轮3绕自身轴部正向转动与反向转动,通过第二齿轮3转动以带动第一齿轮2转动。
参照图1,在第一齿轮2上安装有一升降装置6和切割装置5。
参照图1,升降装置6包括有一竖直设置的丝杆7和驱动丝杆7转动的转动装置9,丝杆7的一端与第一齿轮2的轴部转动连接,在丝杆7上安装有第二基板8。第二基板8为呈圆饼状的板件,其轴部与丝杆7螺纹连接。在第一齿轮2的上表面上固定有三根导柱17,三根导柱17偏离于第一齿轮2的轴部且绕轴部均匀布置。三根导柱17的外侧上均套设有导套18,导套18固定在第二基板8上,从而导柱17通过导套18穿设第二基板8。
参照图1,第二基板8的上表面用于安装切割装置5。当丝杆7由的转动装置9驱动自身旋转时,通过转动装置9驱动丝杆7正向转动和反向转动,进而驱使第二基板8在丝杆7上上升和下降。
参照图1,转动装置9包括有一轴部与丝杆7固定的第一带轮10,第一带轮10固定在丝杆7上靠近于第一齿轮2的一侧上。在第一带轮10上绕接有一第一传动带19,在第一传动带19内接有第二带轮11,第二带轮11与第一带轮10在同一水平面上,而且第二带轮11位于偏离于第一齿轮2的轴心处上。当第二带轮11转动时,通过第一传动带19的传动以带动第一带轮10转动。
参照图1,第二带轮11通过第二驱动元12驱动自身转动。第二驱动元12是第二驱动电机,通过固定在第一齿轮2上的安装架13固定在第一齿轮2上,第二驱动电机的输出轴部与第二带轮11的轴部固定连接。启动第二驱动电机以使第二带轮11转动,第二带轮11的转动通过第一传动带19以传动第一带轮10转动,第一带轮10转动以带动丝杆7转动,丝杆7的转动进而带动第二基板8沿竖直设置的丝杆7上滑移,第二基板8在竖直方向上升降以带动切割装置5在竖直方向上升降。
参照图1和图2,切割装置5包括有一固定在第二基板8上表面的支撑架14,支撑架14为一类三角状竖直的板件,在板件的顶部固定有一第一轴承20,第一轴承20的外环与支撑架14固定连接,在第一轴承20的内环上穿设有一连接杆21,连接杆21的一端固定连接有一圆锯15,连接杆21的另一端连接有一驱动装置16。
参照图3,驱动装置16包括有一固定在第二基板8上的第二驱动元12,第二驱动元12是第二驱动电机,第二驱动电机位于支撑架14的侧边,第二驱动电机与支撑架14以丝杆7为中心线对称的布置在第二基板8上的一侧半圆内。
参照图3,第二驱动电机的输出轴部固定连接有第三带轮23,第三带轮23外接有第二传动带24,在第二传动带24内接有双槽带轮25,双槽带轮25通过带轮固定架安装在第二基板8上,以保证双槽带轮25的轴部稳定,双槽带轮25转动设置在支撑架14底部上。双槽带轮25的轴部转动连接有第二轴承,第二轴承安装在支撑架14的底部,其外环与支撑架14固定连接,内环与双槽带轮25的轴部固定连接。
参照图2和3,第二传动带24绕接在第三带轮23与双槽带轮25的其中一槽内,双槽带轮25的另一槽内绕接有第三传动带26,第三传动带26内接有第四带轮27,第四带轮27的轴部与连接杆21固定连接。
本实施例的实施原理为:
使用该开槽机构进行开槽时,根据计算机内程序设定好的切割位置以调整切割装置5的在第一基板1上的位置。
先驱动第一驱动电机驱动第二齿轮3旋转,通过第二齿轮3与第一齿轮2进行啮合,从而第二齿轮3转动以带动第一齿轮2转动。直至把切割机构转动至预设位置处后,停止第一驱动电机运砖。
然后驱动第三驱动电机高速转动,从而带动第三带轮23高速转动,第三带轮23通过第二传动带24传动双槽带轮25,以使双槽带轮25高速转动,双槽带轮25高速转动通过第三传动带26带动第四带轮27高速转动,第四带轮27高速转动通过连接杆21以带动圆锯15高速转动,此时圆锯具有较好的开槽性能。
进而驱动第二驱动电机正向转动,以使第二带轮11正向转动,第二带轮11通过第一传动带19传动第一带轮正向转动,进而带动丝杆正向转动,使得第二基板在丝杆方向上上升,进而使得圆锯15上升以进行切割,驱动第二驱动电机反向转动,以使第二带轮11反向转动,第二带轮11通过第一传动带19传动第一带轮反向转动,进而带动丝杆反向转动,使得第二基板在丝杆方向上下降,通过往复驱动第二驱动电机正反转,使得圆锯在竖直方向上往复运动,不断进行开槽。
通过第一齿轮2远大于第二齿轮3的设置,以使第二齿轮3占据基板上较少位置,由于第二齿轮3是起驱动第一齿轮2转动的驱动元,如此设置有效地节省了基板的使用空间,增大了第一齿轮2占据基板的空间,以使切割装置5具有较大幅度的转动,有利于满足更多的切割需求。
第一齿轮2的转动通过升降转动以带动切割装置5绕第一齿轮2的轴心转动,同样有利于切割装置5在升降装置6上有较大幅度的转动,因而具有更多角度切割的方式。而对比文件中提出通过第一轴承20以使基板与加工装置转动连接的方案,其通过电动机驱动转动盘转动进而使加工装置转动,其虽然解决了加工装置能在不同角度开槽的问题,但是由于第一轴承20较大而导致生产成本较高,而且由于第一轴承20是极为紧密的机械器件,第一轴承20使用的环境必须在污染程度较低的环境下使用,但是在板材上加工开槽的过程中,板材切割下的余料粉末容易进入第一轴承20内,使得第一轴承20的使用寿命较短,从而导致该该开槽装置寿命较短,而更换第一轴承20也大大增加了生产成本,经济效益较低。
而使用本实用新型提出的开槽机构,通过齿轮传动的方式以使切割装置5转动,齿轮的造价远低于第一轴承20的造价,具有较高的经济效益,而且第一齿轮2与第二齿轮3的传动是通过啮合的方式传动,切割装置5切割时产生的粉末并不会造成较大的影响,使用时间较长时,使用气枪清扫在齿轮上的粉末即可,而粉末侵入第一轴承20会对其性能造成永久性的侵害
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于弯字机的开槽机构,其特征在于:包括水平设置的第一基板(1)、转动设置在第一基板(1)上表面的第一齿轮(2)、与第一齿轮(2)啮合并转动设置在第一基板(1)上表面的第二齿轮(3)和设置在第一基板(1)上驱动第二齿轮(3)转动的第一驱动元(4),其中所述第二齿轮(3)远小于所述第一齿轮(2);在所述第一齿轮(2)上有一用于在板材上开槽的切割装置(5)和用于升降切割装置(5)的升降装置(6),所述升降装置(6)设置在所述第一齿轮(2)上,所述切割装置(5)设置在升降装置(6)上。
2.根据权利要求1所述一种用于弯字机的开槽机构,其特征在于:所述第一驱动元(4)为第一驱动电机,所述第一驱动电机安装在第一基板(1)的下表面上,所述第一驱动电机的输出轴部贯穿第一基板(1)并与第二齿轮(3)轴部固定连接。
3.根据权利要求1所述一种用于弯字机的开槽机构,其特征在于:所述升降装置(6)包括有轴部与第一齿轮(2)的轴部转动连接的丝杆(7)、设置在所述丝杆(7)上且中心与所述丝杆(7)进行螺纹连接的第二基板(8)和用于驱动丝杆(7)旋转的转动装置(9)。
4.根据权利要求3所述一种用于弯字机的开槽机构,其特征在于:所述转动装置(9)包括轴部固定在丝杆(7)底部的第一带轮(10)、转动设置在所述第一齿轮(2)上且远离于所述第一齿轮(2)轴心处的第二带轮(11)、绕接在第一带轮(10)与第二带轮(11)上的第一传动带(19)和驱动第二带轮(11)转动的第二驱动元(12)。
5.根据权利要求4所述一种用于弯字机的开槽机构,其特征在于:所述第二驱动元(12)为第二驱动电机,其输出轴部与第二带轮(11)的轴部固定连接,所述第二驱动电机通过固定在所述第一齿轮(2)上的安装架(13)固定在所述第一齿轮(2)上。
6.根据权利要求3所述一种用于弯字机的开槽机构,其特征在于:所述切割装置(5)包括固定在第二基板(8)上偏离于中心处的支撑架(14)、转动设置在支撑架(14)上的圆锯(15)和设置在第二基板(8)上驱动圆锯(15)高速旋转的驱动装置(16)。
7.根据权利要求3所述一种用于弯字机的开槽机构,其特征在于:在所述第一齿轮(2)上固定有用于导向所述第二基板(8)升降且与所述丝杆(7)平行的导柱(17),所述导柱(17)偏离于所述第一齿轮(2)的轴部设置,在所述第二基板(8)上设置有与导柱(17)配套使用的导套(18),所述导柱(17)通过所述导套(18)贯穿所述第二基板(8)。
8.根据权利要求7所述一种用于弯字机的开槽机构,其特征在于:所述导柱(17)与所述导套(18)配套设置有不少于3组。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201920876543.8U CN210023980U (zh) | 2019-06-11 | 2019-06-11 | 一种用于弯字机的开槽机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201920876543.8U CN210023980U (zh) | 2019-06-11 | 2019-06-11 | 一种用于弯字机的开槽机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN210023980U true CN210023980U (zh) | 2020-02-07 |
Family
ID=69347690
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201920876543.8U Active CN210023980U (zh) | 2019-06-11 | 2019-06-11 | 一种用于弯字机的开槽机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN210023980U (zh) |
-
2019
- 2019-06-11 CN CN201920876543.8U patent/CN210023980U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202736751U (zh) | 一种新型磁环绕线机 | |
CN1759983A (zh) | 旋转工作台设备 | |
CN109706628A (zh) | 轨迹可调的缝纫机 | |
CN210023980U (zh) | 一种用于弯字机的开槽机构 | |
CN206153768U (zh) | 一种晶硅太阳能电池片激光切半机 | |
CN206475308U (zh) | 水平切割砂线切割机床 | |
CN1846916A (zh) | 齿轮加工装置 | |
CN208913590U (zh) | 一种便于调节的机械加工用钻孔设备 | |
CN217273189U (zh) | 一种稳定性高的专业拼接墙底座 | |
CN105538116A (zh) | 一种晃动式木材抛光机 | |
CN112475715B (zh) | 一种围挡立柱生产用焊接平台 | |
CN102350664A (zh) | 一种具有主轴偏心装置的研磨机总成 | |
CN215807611U (zh) | 用于体外诊断仪器的同步带式旋转升降装置 | |
CN210500852U (zh) | 一种双锯切总成及双锯切石机 | |
CN200945083Y (zh) | 一种窗帘拉绳卷线装置 | |
RU2013111068A (ru) | Манипулятор для прецизионного позиционирования | |
CN209738291U (zh) | 单电机驱动的3d打印平台 | |
CN209730967U (zh) | 联动机械装置 | |
CN208964247U (zh) | 一种电动铲运机卷缆间隙控制装置 | |
CN105797944A (zh) | 一种用于粉体振实的竖直振动设备 | |
CN202480261U (zh) | 内圆切割机 | |
CN206854944U (zh) | 柱式多节举升平台 | |
CN111283818A (zh) | 一种多锯条带锯机的可移动装置 | |
CN201529713U (zh) | 扭曲机结构改良 | |
CN220516348U (zh) | 一种led射灯透镜成型用打磨装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant |