CN215807611U - 用于体外诊断仪器的同步带式旋转升降装置 - Google Patents
用于体外诊断仪器的同步带式旋转升降装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及用于体外诊断仪器的同步带式旋转升降装置，包括支架，所述支架包括底座、C型架、安装台，所述C型架通过一对固定块垂直固定在底座的顶面上，所述安装台固定连接在C型架的顶端，安装台与底座平行设置，所述的C型架的主支撑面底部开设有提升电机安装口，主支撑面的开设有销孔，所述的安装台远离C型架开口的一端开设有旋转电机安装口，安装台的另一端开设有旋转轴安装孔，旋转轴安装孔轴向与底座垂直，所述C型架上安装有提升机构，所述的安装台安装有旋转机构，通过C型架连接底座与安装台,使得该装置整体更稳固。
Description
技术领域：
本实用新型涉及体外诊断仪器技术领域，尤其涉及用于体外诊断仪器的同步带式旋转升降装置。
背景技术：
在中国IVD主要包括体外诊断的仪器、试剂或系统，用于化学发光，生化，移液工作站，由于该类仪器所需的精度要求很高，其中控制移动的旋转升降模块就显得十分重要，本公司在之前的申请的专利中，底板与旋转台之间是通过支撑杆连接的，但实际使用中这种结构占用空间大，承载结构不够稳定，使用时性能不够稳定。
实用新型内容：
针对上述问题，本实用新型提供一种占用空间小，反应速度快，支架稳固，使用寿命长，可靠性高的用于体外诊断仪器的同步带式旋转升降装置。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：
一种用于体外诊断仪器的同步带式旋转升降装置，包括支架，所述支架包括底座、C型架、安装台，所述C型架通过一对固定块垂直固定在底座的顶面上，所述安装台固定连接在C型架的顶端，安装台与底座平行设置，所述的C型架的主支撑面底部开设有提升电机安装口，主支撑面的开设有销孔，所述的安装台远离C型架开口的一端开设有旋转电机安装口，安装台的另一端开设有旋转轴安装孔，旋转轴安装孔轴向与底座垂直，所述C型架上安装有提升机构，所述的安装台安装有旋转机构；
所述的提升机构包括提升步进电机、惰轮、提升同步带，所述惰轮的轮轴固定连接在销孔内，所述提升步进电机通过提升电机安装口安装接在C型架的底部，提升步进电机的输出轮与惰轮通过提升同步带传动连接；
所述的旋转机构包括旋转步进电机、旋转组件、同步轮、花键杆、同步带、联动块，所述旋转组件通过轴承竖直转动连接在旋转轴安装孔内，所述同步轮套接在旋转组件的外壁上，同步轮与旋转组件相固定，所述花键杆活动设置在旋转组件中心的花键槽内，并能够沿花键槽上下移动，所述旋转步进电机固定在安装台另一端，旋转步进电机的输出轮通过同步带与同步轮传动连接，所述联动块与花键杆底端转动连接，联动块与花键杆轴向固定，所述联动块与提升同步带一侧相固定。
为了避免旋转盘与联动块发生碰撞，所述安装台顶面固定连接有限位杆，所述限位杆位于联动块的正上方。
为了检测及限位花键杆周向转动，所述旋转检测机构包括旋转盘、旋转盘光电开关，所述旋转盘圆周上具有旋转挡片，旋转盘固定连接在旋转组件的底端，旋转盘与旋转组件同轴设置，所述旋转盘光电开关固定通过支架固定在安装台的侧面，旋转盘光电开关的位置与旋转挡片相对应。
为了检测及限位花键杆纵向移动，所述纵向检测机构包括纵向挡板、纵向光电开关，所述纵向挡板固定连接在联动块上，所述纵向光电开关固定在支架上，纵向光电开关位于旋转盘光电开关的下方，纵向挡板的位置与纵向光电开关相对应。
本实用新型的有益效果是：通过电机带动同步带来实现升降和转动，整体占用空间更小，电机驱动反应速度更快，磨损对精度影响也较小，寿命更长，使用时的可靠性也更高，通过设置C型架,使得该装置整体更稳固。
附图说明：
图1为本实用新型的用于体外诊断仪器的同步带式旋转升降装置的立体结构示意图；
图2为本实用新型的底座的立体结构示意图；
图3为本实用新型的C型架的立体结构示意图；
图4为本实用新型的安装台的立体结构示意图；
图5为本实用新型的旋转盘的立体结构示意图。
标号如下：底座1；固定块11；C型架21；主支撑面211；提升电机安装口212；销孔213；提升步进电机22；惰轮23；提升同步带24；安装台31；旋转电机安装口311；旋转轴安装孔312；旋转步进电机32；旋转组件33；同步轮34；花键杆35；同步带36；联动块37；限位杆4；旋转盘5；旋转挡片51；旋转盘光电开关6；支架7；纵向挡板8；纵向光电开关9。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1-5所示的用于体外诊断仪器的同步带式旋转升降装置，包括支架，所述支架包括底座1、C型架21、安装台31，所述C型架21通过一对固定块11垂直固定在底座1的顶面上，所述安装台31固定连接在C型架21的顶端，安装台31与底座1平行设置，所述的C型架21的主支撑面211底部开设有提升电机安装口212，主支撑面211的开设有销孔213，所述的安装台31远离C型架开口的一端开设有旋转电机安装口311，安装台31的另一端开设有旋转轴安装孔312，旋转轴安装孔312轴向与底座1垂直，所述C型架21上安装有提升机构，所述的安装台31安装有旋转机构；
所述的提升机构包括提升步进电机22、惰轮23、提升同步带24，所述惰轮23的轮轴固定连接在销孔213内，所述提升步进电机22通过提升电机安装口212安装接在C型架21的底部，提升步进电机22的输出轮与惰轮23通过提升同步带24传动连接；
所述的旋转机构包括旋转步进电机32、旋转组件33、同步轮34、花键杆35、同步带36、联动块37，所述旋转组件33通过轴承竖直转动连接在旋转轴安装孔312内，所述同步轮34套接在旋转组件33的外壁上，同步轮34与旋转组件33相固定，所述花键杆35活动设置在旋转组件33中心的花键槽内，并能够沿花键槽上下移动，所述旋转步进电机32固定在安装台31另一端，旋转步进电机32的输出轮通过同步带36与同步轮34传动连接，所述联动块37与花键杆35底端转动连接，联动块37与花键杆35轴向固定，所述联动块37与提升同步带24一侧相固定。
所述安装台31顶面固定连接有限位杆4，所述限位杆4位于联动块37的正上方。
包括旋转检测机构，所述旋转检测机构包括旋转盘5、旋转盘光电开关6，所述旋转盘圆周上具有旋转挡片51，旋转盘5固定连接在旋转组件33的底端，旋转盘5与旋转组件33同轴设置，所述旋转盘光电开关6固定通过支架7固定在安装台31的侧面，旋转盘光电开关6的位置与旋转挡片51相对应。
包括纵向检测机构，所述纵向检测机构包括纵向挡板8、纵向光电开关9，所述纵向挡板8固定连接在联动块37上，所述纵向光电开关9固定在支架7上，纵向光电开关9位于旋转盘光电开关6的下方，纵向挡板8的位置与纵向光电开关9相对应。
工作原理：提升步进电机22转动，通过提升同步带24带动联动块37移动，带动花键杆35移动，实现花键杆35的上下移动，旋转步进电机32转动通过同步带36、同步轮34带动旋转组件33转动，旋转组件33带动花键杆35转动，旋转盘5、旋转盘光电开关6检测及限位花键杆35周向转动，纵向挡板8、纵向光电开关9检测及限位花键杆35纵向移动，限位杆4起到旋转盘与联动块防撞的作用。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“侧”、“端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
最后应说明的是：以上实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (4)
1.用于体外诊断仪器的同步带式旋转升降装置，包括支架，其特征在于：所述支架包括底座(1)、C型架(21)、安装台(31)，所述C型架(21)通过一对固定块(11)垂直固定在底座(1)的顶面上，所述安装台(31)固定连接在C型架(21)的顶端，安装台(31)与底座(1)平行设置，所述的C型架(21)的主支撑面(211)底部开设有提升电机安装口(212)，主支撑面(211)的开设有销孔(213)，所述的安装台(31)远离C型架开口的一端开设有旋转电机安装口(311)，安装台(31)的另一端开设有旋转轴安装孔(312)，旋转轴安装孔(312)轴向与底座(1)垂直，所述C型架(21)上安装有提升机构，所述的安装台(31)安装有旋转机构；
所述的提升机构包括提升步进电机(22)、惰轮(23)、提升同步带(24)，所述惰轮(23)的轮轴固定连接在销孔(213)内，所述提升步进电机(22)通过提升电机安装口(212)安装接在C型架(21)的底部，提升步进电机(22)的输出轮与惰轮(23)通过提升同步带(24)传动连接；
所述的旋转机构包括旋转步进电机(32)、旋转组件(33)、同步轮(34)、花键杆(35)、同步带(36)、联动块(37)，所述旋转组件(33)通过轴承竖直转动连接在旋转轴安装孔(312)内，所述同步轮(34)套接在旋转组件(33)的外壁上，同步轮(34)与旋转组件(33)相固定，所述花键杆(35)活动设置在旋转组件(33)中心的花键槽内，并能够沿花键槽上下移动，所述旋转步进电机(32)固定在安装台(31)另一端，旋转步进电机(32)的输出轮通过同步带(36)与同步轮(34)传动连接，所述联动块(37)与花键杆(35)底端转动连接，联动块(37)与花键杆(35)轴向固定，所述联动块(37)与提升同步带(24)一侧相固定。
2.根据权利要求1所述的用于体外诊断仪器的同步带式旋转升降装置，其特征在于：所述安装台(31)顶面固定连接有限位杆(4)，所述限位杆(4)位于联动块(37)的正上方。
3.根据权利要求1所述的用于体外诊断仪器的同步带式旋转升降装置，其特征在于：包括旋转检测机构，所述旋转检测机构包括旋转盘(5)、旋转盘光电开关(6)，所述旋转盘圆周上具有旋转挡片(51)，旋转盘(5)固定连接在旋转组件(33)的底端，旋转盘(5)与旋转组件(33)同轴设置，所述旋转盘光电开关(6)固定通过支架(7)固定在安装台(31)的侧面，旋转盘光电开关(6)的位置与旋转挡片(51)相对应。
4.根据权利要求3所述的用于体外诊断仪器的同步带式旋转升降装置，其特征在于：包括纵向检测机构，所述纵向检测机构包括纵向挡板(8)、纵向光电开关(9)，所述纵向挡板(8)固定连接在联动块(37)上，所述纵向光电开关(9)固定在支架(7)上，纵向光电开关(9)位于旋转盘光电开关(6)的下方，纵向挡板(8)的位置与纵向光电开关(9)相对应。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202122234763.0U CN215807611U (zh) | 2021-09-15 | 2021-09-15 | 用于体外诊断仪器的同步带式旋转升降装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114658994A (zh) * | 2022-02-25 | 2022-06-24 | 中国地质大学（武汉） | 一种自动旋转的电脑显示器支架及电脑 |
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2021
- 2021-09-15 CN CN202122234763.0U patent/CN215807611U/zh active Active
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