CN114055279B - 一种锅具智能修边装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锅具智能修边装置，包括修边器，用于对锅具进行修边，所述的锅具智能修边装置还包括：下夹具，与锅具内表面点接触，用于支撑锅具；上夹具，与锅具外表面点接触，用于将锅具压紧于下夹具上；及安装座，用于安装上夹具和下夹具；上夹具与锅具的接触点、下夹具与锅具的接触点以及锅具对应的球体的球心位于同一直线上；所述上夹具和下夹具将锅具夹紧后，所述锅具能够绕自身中心轴线回转；所述上夹具和/或下夹具设有驱动锅具回转的电机二。本发明的锅具修边装置的上夹具和下夹具能够夹紧在锅具的同一处，因此夹紧锅具时不会引起锅具形变，不影响修边质量，非常适合厚度较薄的锅具的修边作业。

Description

一种锅具智能修边装置

技术领域

本发明涉及锅具加工领域，特别涉及一种锅具智能修边装置。

背景技术

锅具冲压成型后，通常需要进行修边，以剔除锅边的毛刺。

现有技术中的锅具修边装置都是采用上下两个夹具将锅具夹紧，然后用电机带动其中一个夹具旋转来使锅具回转，最后用修边器对锅具进行修边。

随着社会经济的发展，市场竞争越来越激烈，锅具制造企业为了占领市场，锅具的终端零售价长期没有较大幅度的增长，而锅具制造原料、人工等制造成本逐年增加，为了避免企业亏损，通常的做法是减小锅具的厚度，这样不仅成本降低，而且锅具导热快，符合目前快节奏的社会生活，因此目前市场上在售的锅具的厚度相比十几年前明显变薄。

现有技术中的锅具修边装置的上下两个夹具在锅具上的夹紧位置不同，通常是一个夹具顶紧锅底，另一个夹具夹紧锅边，以前锅具厚度较大，采用此种结构的上下两个夹具将锅具夹紧不会引起锅具明显的变形，因此能够正常的对锅具进行修边，现在锅具厚度减小后，采用此种结构的上下两个夹具将锅具夹紧会引起锅具明显的变形，影响修边质量。

基于此，有必要对现有的锅具修边装置进行改进。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种锅具智能修边装置，旨在解决现有的锅具修边装置夹紧锅具时容易引起锅具形变，影响修边质量的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种锅具智能修边装置，包括修边器，用于对锅具进行修边，所述的锅具智能修边装置还包括：

下夹具，与锅具内表面点接触，用于支撑锅具；

上夹具，与锅具外表面点接触，用于将锅具压紧于下夹具上；及

安装座，用于安装上夹具和下夹具；

上夹具与锅具的接触点、下夹具与锅具的接触点以及锅具对应的球体的球心位于同一直线上；

所述上夹具和下夹具将锅具夹紧后，所述锅具能够绕自身中心轴线回转；

所述上夹具和/或下夹具设有驱动锅具回转的电机二。

在一实施例中，所述上夹具包括至少三个平移装置一，所述下夹具包括至少三个平移装置二，所述平移装置一和平移装置二的头部均设有定滑轮，所述平移装置一和平移装置二推动定滑轮将锅具夹紧，所述定滑轮与锅具表面点接触；

所述定滑轮转动可驱动锅具回转。

在一实施例中，所述定滑轮对锅具的压力的方向与定滑轮的轮轴垂直。

在一实施例中，所述上夹具还包括：

滑轨，竖直固定于安装座上；

滑块，与滑轨上下滑动连接，所述平移装置一铰接于滑块；

推力机构一，一端与平移装置一铰接，另一端与滑块铰接，用于推动平移装置一绕滑块上下摆动；及

转角传感器二，用于检测平移装置一绕滑块旋转的角度。

在一实施例中，所述滑块上螺旋插接有与滑轨平行的丝杆，所述丝杆的一端连接传动机构，通过传动机构驱动丝杆转动，带动滑块沿滑轨滑动。

在一实施例中，所述传动机构包括：

齿圈，回转安装于安装座内；

齿轮，固定于丝杆的一端并与齿圈啮合；及

电机一，与齿圈传动连接。

在一实施例中，所述安装座上设有用于检测齿圈回转角度的转角传感器一。

在一实施例中，所述下夹具还包括：

立柱，固定于安装座上，所述平移装置二铰接于立柱；

推力机构二，一端与平移装置二铰接，另一端与立柱铰接，用于推动平移装置二绕立柱上下摆动；及

转角传感器四，用于检测平移装置二绕立柱旋转的角度。

在一实施例中，所述的锅具智能修边装置还具有用于检测定滑轮对锅具的压力的方向的检测机构,所述检测机构包括;

安装柱，固设于安装座上；

推力装置，水平设于安装柱上并与水平时的平移装置二齐平；

平板，竖直设置，并与推力装置铰接，所述平板在推力装置的推动下逐渐靠近锅具并紧贴锅具的外表面；

位移传感器，设于推力装置上，用于检测平板的位移量；及

转角传感器三，设于平板上，用于检测平板紧贴锅具的外表面时的旋转角度。

在一实施例中，所述安装座上设有电磁铁，所述电磁铁可与安装座磁吸固连，所述电磁铁上设有伸缩杆，所述修边器安装于伸缩杆上，通过伸缩杆调节修边器和安装座的间距。

本发明的锅具修边装置的上夹具和下夹具能够夹紧在锅具的同一处，因此夹紧锅具时不会引起锅具形变，不影响修边质量，非常适合厚度较薄的锅具的修边作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明锅具智能修边装置的主视图；

图2是本发明锅具智能修边装置的俯视图；

图3是图2去掉锅具后的结构示意图；

图4是图2中的B-B剖视图；

图5是图2中的E部放大图；

图6是图4中的C部放大图;

图7是图4中的D部放大图;

图8是本发明锅具智能修边装置的工作原理图。

附图标记说明如下：

1、控制主机；2、滑轨；3、平移装置一；4、定滑轮；5、立柱；6、锅具；7、电磁铁；8、伸缩杆；9、修边器；10、平移装置二；11、转角传感器四；12、支腿；13、安装盒；14、盒盖；15、齿圈；16、推力轴承；17、齿轮；18、转角传感器一；19、丝杆；20、推力机构二；21、滑块；22、转角传感器二；23、推力机构一；24、电机一；25、安装柱；26、推力装置；27、平板；28、位移传感器；29、转角传感器三；30、电机二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出的一种锅具6智能修边装置，所述锅具6智能修边装置包括修边器9，所述修边器9用于对锅具6进行修边。

如图3和图4所示，所述的锅具6智能修边装置还包括下夹具、上夹具和安装座，所述下夹具、上夹具安装在安装座上，锅具6位于下夹具、上夹具之间，通过下夹具、上夹具将锅具6夹紧，具体的，下夹具用于支撑锅具6，下夹具与锅具6内表面点接触，上夹具与锅具6外表面点接触，用于将锅具6压紧于下夹具上，上夹具与锅具6的接触点、下夹具与锅具6的接触点以及锅具6对应的球体的球心位于同一直线上，这样设计，上夹具和下夹具能够夹紧在锅具6的同一处，上夹具和下夹具夹紧锅具6时不会引起锅具6形变，不影响修边质量，非常适合厚度较薄的锅具6的修边作业。

在本实施例中，所述上夹具和下夹具将锅具6夹紧后，所述锅具6能够绕自身中心轴线回转，这样手指拨动锅具6即可进行修边作业，当然，也可以在所述上夹具和/或下夹具设有驱动锅具6回转的电机二30，通过电机二30代替人工拨动锅具6回转，提高了修边效率，省时省力。

在本实施例中，所述上夹具包括至少三个平移装置一3，所述下夹具包括至少三个平移装置二10，所述平移装置一3和平移装置二10的头部均设有定滑轮4，所述平移装置一3和平移装置二10推动锅具6内外的定滑轮4相互靠近将锅具6夹紧，所述定滑轮4与锅具6表面点接触，所述平移装置一3和平移装置二10均水平固定安装在安装座上，且平移装置一3和平移装置二10等高，这样锅具6内表面的定滑轮4和锅具6外表面的定滑轮4夹紧在锅具6的同一处，不会引起锅具6形变，所述电机二30与定滑轮4传动连接，用于驱动定滑轮4转动，所述定滑轮4转动可驱动锅具6回转。

在上述实施例中，定滑轮4是水平设置的，而锅具6内外表面均为曲面，因此定滑轮4压紧锅具6后，所述定滑轮4对锅具6的压力的方向势必不与定滑轮4的轮轴垂直，因此定滑轮4长期工作后轮内轴承以及轮边均发生偏磨，为了避免定滑轮4因偏磨而大幅缩短使用寿命，优选的，所述定滑轮4对锅具6的压力的方向应与定滑轮4的轮轴垂直。

要实现所述定滑轮4对锅具6的压力的方向与定滑轮4的轮轴垂直，所述上夹具应还包括滑轨2、滑块21、推力机构一23和转角传感器二22，如图1-图7所示，所述滑轨2竖直固定于安装座上，所述滑块21与滑轨2上下滑动连接，所述平移装置一3铰接于滑块21，所述推力机构一23的一端与平移装置一3铰接，另一端与滑块21铰接，用于推动平移装置一3绕滑块21上下摆动，所述转角传感器二22用于检测平移装置一3绕滑块21旋转的角度，所述滑块21上螺旋插接有与滑轨2平行的丝杆19，所述丝杆19的一端连接传动机构，通过传动机构驱动丝杆19转动，继而带动滑块21沿滑轨2上下滑动，优选的，所述传动机构为电机三（图中为示出），将电机三固定与滑轨2的一端并与丝杆19传动连接即可驱动丝杆19自转，当然，于其它实施例中，如图4和图6所示，所述传动机构包括齿圈15、齿轮17和电机一24，所述安装座包括内部中空的安装盒13和盒盖14，所述安装盒13的盒底安装有推力轴承16，所述齿圈15安装在推力轴承16上，所述丝杆19的下端贯穿盒盖14伸入安装盒13内并固定安装有齿轮17，所述齿轮17与齿圈15啮合，所述电机一24固定安装在安装座上，用于驱动齿圈15自转，优选的，所述电机一24固定安装在安装座的下表面，以免影响锅具6回转，进一步的，所述安装座的下端还固定安装有多个支腿12，以确保电机一24安装在安装盒13的下表面时不影响安装座平稳的放置在地面上。

进一步的，所述安装座上还设有用于检测齿圈15回转角度的转角传感器一18，根据齿圈15的旋转角度可计算处齿轮17的旋转角度，继而根据丝杆19上螺纹的螺距计算出滑块21在滑轨2上的移动距离，当然，于其它实施例中，若传动机构是电机三，则可以直接在滑轨2上设置测距传感器，直接检测量滑块21在滑轨2上的位置。

要实现所述定滑轮4对锅具6的压力的方向与定滑轮4的轮轴垂直，所述下夹具还包括立柱5、推力机构二20和转角传感器四11，如图3和图4所示，所述立柱5固定于安装座上，所述平移装置二10铰接于立柱5，所述推力机构二20的一端与平移装置二10铰接，另一端与立柱5铰接，用于推动平移装置二10绕立柱5上下摆动，所述转角传感器四11用于检测平移装置二10绕立柱5旋转的角度。

在本实施例中，所述上夹具的多个滑轨2、平移装置一3、推力机构一23以锅具6的中心轴线为中心呈中心对称分布，所述下夹具的多个推力机构二20和多个平移装置二10以锅具6的中心轴线为中心呈中心对称分布，所述立柱5的中心轴线与锅具6的中心轴线重合，所述上夹具和下夹具中的定滑轮4的数量相等，且一一对应，如图3所示，这样设计，锅具6内表面的定滑轮4和锅具6外表面的定滑轮4可夹紧在锅具6的同一处，不会引起锅具6形变。

要实现所述定滑轮4对锅具6的压力的方向与定滑轮4的轮轴垂直，所述的锅具6智能修边装置还具有用于检测定滑轮4对锅具6的压力的方向的检测机构,所述检测机构包括安装柱25、推力装置26、平板27、位移传感器28和转角传感器三29，如图1-图5所示，所述安装柱25竖直固设于安装座上，所述推力装置26水平固设于安装柱25上并与水平时的平移装置二10齐平，所述安装柱25到锅具6中心轴线的距离与滑轨2到锅具6中心轴线的距离相等，所述平板27竖直设置，并与推力装置26铰接，所述平板27在推力装置26的推动下可逐渐靠近锅具6并紧贴锅具6的外表面，当平板27紧贴锅具6的外表面时，平板27与锅具6的外表面是点接触，且平板27与锅具6在该接触点处相切，所述位移传感器28设于推力装置26上，用于检测平板27的位移量，所述转角传感器三29设于平板27或推力装置26上，用于检测平板27从竖直位置旋转至紧贴锅具6的外表面的位置的旋转角度，该旋转角度记为角a，如图8所示，虚线L3指代紧贴锅具6的外表面的平板27，平移装置二10水平时，定滑轮4与锅具6内表面接触的点为W，W到锅具6对应的球体的球心的球径所在的直线为虚线L1，只要平移装置二10和平移装置一3在推力机构二20和推力机构一23的推动下倾斜至与虚线L1重合，则即可实现所述定滑轮4对锅具6的压力的方向与定滑轮4的轮轴垂直。

具体的，首先控制推力机构二20推动平移装置二10向上倾斜，直至平移装置二10的中心轴线与虚线L2重合，虚线L2是虚线L1向上平移L5距离后的位置，平移方向如图8中的箭头所示，此时，平移装置二10的旋转角度也为角a，定滑轮4与锅具6内表面接触的点W向上同步移动至W`，虚线L4是点W到滑轨2的距离，也是点W到安装柱25的距离，所述位移传感器28能够检测平板27的位移量，该位移量加上推力装置26本身的长度即为点W到安装柱25的距离，由此可以获得L4的大小，然后由角a再计算出线段L6的大小，而滑轨2距离立柱5的距离是已知的，因此滑轨2距离立柱5的距离减去L4就是点W到立柱5的距离，然后由角a再计算出线段L5的大小，点W到安装座的距离就是水平的平移装置二10距离安装座的距离，而水平的平移装置二10距离安装座的距离也是已知的，因此点Q到安装座的距离可以被计算出来；

接下来控制传动机构带动滑块21移动至点Q，然后控制推力机构一23带动平移装置一3向下倾斜，直至平移装置一3的中心轴线与虚线L2重合，接着控制平移装置一3推动定滑轮4压紧于锅具6外表面即可，这样便实现了锅具6内表面的定滑轮4和锅具6外表面的定滑轮4夹紧在锅具6的同一处和所述定滑轮4对锅具6的压力的方向与定滑轮4的轮轴垂直，解决了定滑轮4偏磨的问题。

在本实施例中，如图1所示，所述安装盒13的下表面安装有控制主机1，所述控制主机1包括处理器和控制器，本发明的锅具6智能修边装置中的各种传感器（包括各个转角传感器和位移传感器28以及其它测距装置等）获得的检测数据都被传给处理器，由处理器进行前述的各种分析计算，然后由控制器控制各个平移装置、推力机构、推力装置26执行处理器发出的动作指令，从而实现将锅具6自动夹紧以及锅具6内表面的定滑轮4和锅具6外表面的定滑轮4夹紧在锅具6的同一处和所述定滑轮4对锅具6的压力的方向与定滑轮4的轮轴垂直的目的，真正实现了自动化、智能化夹紧锅具6。

在本实施例中，所述安装座上设有电磁铁7，所述电磁铁7可与安装座磁吸固连，所述电磁铁7上竖直固定安装有伸缩杆8，所述修边器9安装于伸缩杆8上，通过伸缩杆8调节修边器9和安装座的间距，以满适应不同高度的锅具6的修边作业。

在本实施例中，各个平移装置、各个推力机构以及推力装置26均为气缸、液压缸、直线电机中的任意一种。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种锅具智能修边装置，包括修边器，用于对锅具进行修边，其特征在于，还包括：下夹具，与锅具内表面点接触，用于支撑锅具；上夹具，与锅具外表面点接触，用于将锅具压紧于下夹具上；及安装座，用于安装上夹具和下夹具；上夹具与锅具的接触点、下夹具与锅具的接触点以及锅具对应的球体的球心位于同一直线上；所述上夹具和下夹具将锅具夹紧后，所述锅具能够绕自身中心轴线回转；所述上夹具和/或下夹具设有驱动锅具回转的电机二；所述上夹具包括至少三个平移装置一，所述下夹具包括至少三个平移装置二，所述平移装置一和平移装置二的头部均设有定滑轮，所述平移装置一和平移装置二推动定滑轮将锅具夹紧，所述定滑轮与锅具表面点接触；所述定滑轮转动可驱动锅具回转，所述定滑轮对锅具的压力的方向与定滑轮的轮轴垂直，所述上夹具还包括：滑轨，竖直固定于安装座上；滑块，与滑轨上下滑动连接，所述平移装置一铰接于滑块；推力机构一，一端与平移装置一铰接，另一端与滑块铰接，用于推动平移装置一绕滑块上下摆动；及转角传感器二，用于检测平移装置一绕滑块旋转的角度，所述滑块上螺旋插接有与滑轨平行的丝杆，所述丝杆的一端连接传动机构，通过传动机构驱动丝杆转动，带动滑块沿滑轨滑动，所述传动机构包括：齿圈，回转安装于安装座内；齿轮，固定于丝杆的一端并与齿圈啮合；及电机一，与齿圈传动连接，所述安装座上设有用于检测齿圈回转角度的转角传感器一，所述下夹具还包括：立柱，固定于安装座上，所述平移装置二铰接于立柱；推力机构二，一端与平移装置二铰接，另一端与立柱铰接，用于推动平移装置二绕立柱上下摆动；及转角传感器四，用于检测平移装置二绕立柱旋转的角度，还具有用于检测定滑轮对锅具的压力的方向的检测机构,所述检测机构包括;安装柱，固设于安装座上；推力装置，水平设于安装柱上并与水平时的平移装置二齐平；平板，竖直设置，并与推力装置铰接，所述平板在推力装置的推动下逐渐靠近锅具并紧贴锅具的外表面；位移传感器，设于推力装置上，用于检测平板的位移量；及转角传感器三，设于平板上，用于检测平板紧贴锅具的外表面时的旋转角度，所述安装座上设有电磁铁，所述电磁铁可与安装座磁吸固连，所述电磁铁上设有伸缩杆，所述修边器安装于伸缩杆上，通过伸缩杆调节修边器和安装座的间距。

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