CN109605184A - 铁锅全自动抛光机的双工位定位驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铁锅全自动抛光机的双工位定位驱动装置，包括由外动力推动转动的机架，机架上设有可与锅坯吸附的永磁铁，还设有可在水平向转动的转盘；机架为2个，对称的设于转盘上，且可绕竖直向的锅坯轴向转动；外动力连接可上下运动的动力轴，动力轴的上端与其中一个机架的下端之间以离合器连接；所述离合器的主动块固定于动力轴上端，形状为轴向竖直尖端向上的圆锥体，从动块固定于机架下端，从动块上设有圆锥坑，圆锥坑轴向竖直尖端向上，与圆锥体适配；动力轴与之配合的机架的轴线重合。本发明的有益效果是：可以将抛光、装卸锅坯分为不同的工位操作，大幅压缩等待时间，提高全自动抛光机的作业效率。

Description

铁锅全自动抛光机的双工位定位驱动装置

技术领域

本发明属于黑色金属加工制造领域，具体是一种铁锅全自动抛光机的双工位定位驱动装置。

背景技术

铁锅在烹调食物时，游离的铁离子会混合在食物中，对人体健康有益。铁锅在经过成型工艺之后，形成了中部下凹成近似半球的锅坯，此时需要对锅坯进行抛光打磨，使锅内壁光洁顺滑，才能交付给消费者使用。中国专利文献CN206254037U于2017年6月16日公开了“抛光机抛光锅胚固定夹具”，包括机架，机架上方设置有胎盘，所述胎盘为圆筒状，胎盘内部盘底设置有电磁铁，胎盘内设置有能够上下移动的胎圈。根据该申请人宣称，该夹具可以上下调节深浅，适用于多种型号的锅体，锅胚固定更加稳固，避免其发生晃动，抛光效果好，简化操作，使用更加方便，降低生产成本，提高生产效率。在类似上述的传统的手工抛光作业中，锅坯不动，抛光工具动。为了提高作业工作效率，需要以全自动抛光机作业替代传统的手工工具作业。在全自动抛光机中，一般以电动机为动力，带动锅坯绕轴线转动。当抛光结束后，需要停下电机，等锅坯停止转动后取下已抛光锅坯，再放上待抛光锅坯，然后启动电机进行下一次抛光。锅坯从高速旋转到完全停止旋转需要耗费较长的时间，使抛光作业节奏比较缓慢。

发明内容

基于以上问题，本发明提供一种铁锅全自动抛光机的双工位定位驱动装置，可以将抛光、装卸锅坯分为不同的工位操作，大幅压缩等待时间，提高全自动抛光机的作业效率。

为了实现发明目的，本发明采用如下技术方案：一种铁锅全自动抛光机的双工位定位驱动装置，包括由外动力推动转动的机架，机架上设有可与锅坯吸附的永磁铁，还设有可在水平向转动的转盘；机架为2个，对称的设于转盘上，且可绕竖直向的锅坯轴向转动；外动力连接可上下运动的动力轴，动力轴的上端与其中一个机架的下端之间以离合器连接；所述离合器的主动块固定于动力轴上端，形状为轴向竖直尖端向上的圆锥体，从动块固定于机架下端，从动块上设有圆锥坑，圆锥坑轴向竖直尖端向上，与圆锥体适配；动力轴与与之配合的机架的轴线重合。

本方案设计的铁锅全自动抛光机的双工位定位驱动装置，设计了一个转盘，转盘可以在水平向转动，而转盘上对称设计了两个机架，每个机架上都安装有永磁铁，可以吸附锅坯，从而构成两个工位，可以在一个工位上进行抛光作业，另一个工位上进行吸、卸锅坯作业，两者互不干扰。机架除了随着转盘在两个工位间转动，自身还可以绕竖直轴向转动，以满足抛光要求。机架自转的动力来自下方的动力轴，动力来源一般可选用电机。动力轴上端与机架下端之间通过离合器连接，满足动力在连接和切断之间自由切换的要求。本方案中，离合器的主动块固定于动力轴上端，形状为轴向竖直尖端向上的圆锥体，从动块固定于机架下端，从动块上设有圆锥坑，圆锥坑轴向竖直尖端向上，与圆锥体适配。当需要连接动力时，动力轴上行，圆锥体与圆锥坑两者结合时，结合面的摩擦力促使从动块随着主动块一起转动，从而带动机架与动力轴同步转动。当需要切断动力时，动力轴下行，圆锥体与圆锥坑分离，机架不再受到动力驱动，逐渐停止转动。此时即可转动转盘，使两个工位的机架互换时间上大幅压缩，空间上互不干扰。之所以采用圆锥体与圆锥坑配合的离合器，还因为当离合器上下两部件轴线有微幅偏离时，圆锥面结合后会产生自动矫正力，带动彼此轴线重新回到重合的初始设定位置，这就可以使机架及机架上方的待抛光锅坯始终处于最佳的抛光作业位置，对于保证抛光品质很有帮助。

作为优选，动力轴的下端设于杠杆机构的杠杆上，可随杠杆的上下运动往复升降，且动力轴的升降幅度大于主动块与从动块之间的纵向间距。动力轴在通过离合器与机架结合后，需要通过圆锥体与圆锥坑之间的结合面上的摩擦力来保持结合，因此需要从下向上对离合器施加较大的力，确保摩擦力足够大。选用杠杆机构可以相对省力。

作为优选，杠杆的升降由气缸驱动。使用气缸可以便于自动化设备控制。理论上使用油缸或其它例如直线轴承等装置也是可以的，不过气缸在压缩时稍具弹性，可模糊操作；而且气缸成本相对较低，有经济优势，而油缸使用也不如气缸方便。

作为优选，杠杆上固定有水平向的动力轴安装板，动力轴底部固定有弹簧安装座，动力轴安装板与弹簧安装座之间抵接有弹簧，动力轴与动力轴安装板可在纵向相对运动。此处设计的弹簧可以均衡杠杆对动力轴下端的推力，在保持动力结合和切断效果的前提下，减少离合器结合面的磨损程度。

作为优选，主动块的形状也可以是圆锥台。圆锥有尖部，在频繁的结合过程中容易磨损，换用圆锥台可以杜绝这一问题。

综上所述，本发明的有益效果是：可以将抛光、装卸锅坯分为不同的工位操作，大幅压缩等待时间，提高全自动抛光机的作业效率。

附图说明

图1是本发明处于动力中断状态的结构示意图。

图2是本发明处于动力连接状态的结构示意图。

图3是本发明处于动力连接状态初始的结构示意图。

图4是转盘的俯视示意图。

其中：1机架，2锅坯，3转盘，4动力轴，7气缸，8动力轴安装板，9弹簧，11永磁铁，41弹簧安装座，51主动块，52从动块，61杠杆，62支点；图中箭头所示为转动部件的转动方向。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。

实施例为一种铁锅全自动抛光机的双工位定位驱动装置。本装置设有如图4所示的转盘3，转盘可在水平向180°往复转动。转盘上设置有2个工位，每个工位均设有一个机架1，机架上设有永磁铁11，可用来吸附锅坯2，锅坯的轴向为竖直向，可从上方取、放锅坯。两机架在转盘上的位置完全对称，机架可在转盘上绕竖直向的锅坯轴向转动，也可随转盘往复转动而位置互换。本例中，左侧为抛光工位，右侧为吸、卸锅坯工位。在左侧的抛光工位处，机架的下方设有动力轴4，轴线与左侧工位上的机架轴线重合。动力轴由电机带动可绕竖直的轴线转动。动力轴的上端与左侧机架的下端之间以离合器连接。离合器的主动块51固定于动力轴上端，形状为轴向竖直尖端向上的圆锥台，从动块52固定于机架下端，从动块上设有圆锥坑，圆锥坑轴向竖直尖端向上，与圆锥台适配。动力轴的下端设于杠杆机构的杠杆61上，可随杠杆的上下运动往复升降，且动力轴的升降幅度大于主动块与从动块之间的纵向间距。杠杆的中部支于支点62上，杠杆左端位于动力轴下方，右端连接气缸7，通过气缸动作，驱动杠杆右端动作，带动左端的动力轴升降。杠杆上固定有水平向的动力轴安装板8，动力轴底部固定有弹簧安装座41，动力轴安装板与弹簧安装座之间抵接有弹簧9，动力轴与动力轴安装板可在纵向相对运动。

当抛光结束时，气缸动作，带动动力轴下行，离合器的主动块与从动块上下分离，左侧的机架与动力轴处于动力中断状态。此时左侧工位的状态如图1。此时转盘右侧的工位已经将下一待抛光锅坯安装在右侧机架上，转盘转动180°，将右侧机架和左侧机架换位，使已抛光锅坯送至右侧，由右侧工位卸下并装上另一个待抛光锅坯，而从右侧送至左侧的机架进入抛光作业。此时气缸动作，通过杠杆带动动力轴上升，使主动块与从动块紧贴，带动上方的机架转动，开始抛光。此时左侧工位的状态如图2。如此周而复始。如果左侧上方的机架和下方的动力轴的轴线有微幅偏离，则主动块上的圆锥台和从动块上的圆锥坑互相动作，产生自动矫正力，将两者的轴线矫正至重合，使上方锅坯的位置始终处于预设位置。此时左侧工位的状态如图3。

Claims (5)

1.一种铁锅全自动抛光机的双工位定位驱动装置，包括由外动力推动转动的机架（1），机架上设有可与锅坯（2）吸附的永磁铁（11），其特征是，还设有可在水平向转动的转盘（3）；机架为2个，对称的设于转盘上，且可绕竖直向的锅坯轴向转动；外动力连接可上下运动的动力轴（4），动力轴的上端与其中一个机架的下端之间以离合器连接；所述离合器的主动块（51）固定于动力轴上端，形状为轴向竖直尖端向上的圆锥体，从动块（52）固定于机架下端，从动块上设有圆锥坑，圆锥坑轴向竖直尖端向上，与圆锥体适配；动力轴与与之配合的机架的轴线重合。

2.根据权利要求1所述的一种铁锅全自动抛光机的双工位定位驱动装置，其特征是，动力轴的下端设于杠杆机构的杠杆（61）上，可随杠杆的上下运动往复升降，且动力轴的升降幅度大于主动块与从动块之间的纵向间距。

3.根据权利要求2所述的一种铁锅全自动抛光机的双工位定位驱动装置，其特征是，杠杆的升降由气缸（7）驱动。

4.根据权利要求2所述的一种铁锅全自动抛光机的双工位定位驱动装置，其特征是，杠杆上固定有水平向的动力轴安装板（8），动力轴底部固定有弹簧安装座（41），动力轴安装板与弹簧安装座之间抵接有弹簧（9），动力轴与动力轴安装板可在纵向相对运动。

5.根据权利要求1或2所述的一种铁锅全自动抛光机的双工位定位驱动装置，其特征是，主动块的形状也可以是圆锥台。