CN108627193B - 自动找位测试机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动找位测试机构，它属于测试机构领域。本发明包括主体框架、动力传动机构和自动弹性卡入机构，主体框架包括上固定板、固定轴和下固定板，上固定板和下固定板之间通过固定轴连接，自动弹性卡入机构固定在上固定板上，动力传动机构的上端与自动弹性卡入机构相连，该动力传动机构的下端与下固定板相连。本发明结构设计合理，安全可靠，转动平稳，工作效率高，自带卡入到位检测保证机构动作可靠。

Description

自动找位测试机构

技术领域

本发明涉及一种机构，尤其是涉及一种平稳高效的自动找位测试机构，它属于测试机构领域。

背景技术

现有的测试机构，通过人工进行操作且结构相对复杂，在工作过程中，转动不平稳，不能自动找位，不能进行及时的到位检测，工作效率低，增加了成本，给企业带来诸多不便。

公开日为2016年08月24日，公开号为205507284U的中国专利中，公开了一种名称为“一种液晶面板检测自动对位机构，”的实用新型专利。该专利包括模组托板和测试头装置；检测头装置包括从上至下依次设置的第一连接板、第二连接板和探针安装块；虽然该专利能够自动找位致使导向轴顺利插入衬套中，探针可以更加方便、快捷、精准的接触到待测液晶面板上的测试点，但是不能自带卡入到位检测保证机构动作可靠，效率高，故其还是存在上述缺陷。

因此，提供一种结构设计合理，免去人工操作，转动平稳，工作效率高，自带卡入到位检测的自动找位测试机构，显得尤为必要。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，安全可靠，转动平稳，工作效率高，自带卡入到位检测保证机构动作可靠的自动找位测试机构。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该自动找位测试机构，包括主体框架，所述主体框架包括上固定板、固定轴和下固定板，上固定板和下固定板之间通过固定轴连接，其特征在于：还包括动力传动机构和自动弹性卡入机构，所述自动弹性卡入机构固定在上固定板上，动力传动机构的上端与自动弹性卡入机构相连，该动力传动机构的下端与下固定板相连，动力传动机构包括被动轴带轮、同步带、主动轴带轮、电机固定板、伺服电机、卡入端轴承座、被动轴、主动轴、电机端轴承座和电机联轴器，该伺服电机安装在电机固定板上，被动轴的一端固定在卡入端轴承座内，该被动轴的另一端固定在被动轴带轮上，被动轴带轮与主动轴带轮通过同步带相连，主动轴带轮固定在主动轴上，主动轴固定在电机端轴承座上，主动轴与伺服电机通过电机联轴器连接；自动弹性卡入机构包括对中固定板、对中头、浮动弹簧、卡入轴、伸缩弹簧、直线轴承、同步环和限位垫片，该对中头外侧套有浮动弹簧，对中头一侧装有限位垫片，直线轴承固定在对中固定板上，卡入轴外侧装有伸缩弹簧，卡入轴一端固定在同步环上；整体结构简单合理，安全可靠，转动平稳，工作效率高，自动弹性卡入机构到位检测保证机构动作可靠，动力传动机构实现转动平稳可靠。

作为优选，本发明所述自动找位测试机构还包括接近传感器和接近传感器支架，所述接近传感器支架位于自动弹性卡入机构一侧，接近传感器支架安装在上固定板上，接近传感器设置在该接近传感器支架上；接近传感器检测卡入轴是否已卡入产品中。

作为优选，本发明所述动力传动机构还包括微型光电传感器，该微型光电传感器设置在被动轴带轮下方。

作为优选，本发明所述自动弹性卡入机构中的对中固定板与动力传动机构中的被动轴连接。

作为优选，本发明所述固定轴为四根，上固定板通过四根固定轴和下固定板连接；使得工作时，更加平稳牢固。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：整体结构简单合理，安全可靠，动力传动机构转动平稳，工作效率高，自动旋转找正位置卡入产品三个槽内，免去人工操作；带有对中机构实现转动平稳可靠；自动弹性卡入机构的自带卡入到位检测保证机构动作可靠：自带光电通过透光盘实现转速检测。

附图说明

图1是本发明实施例的总装结构示意图。

图2是本发明实施例的总装结构剖视示意图。

图3是本发明实施例中动力传动机构的结构示意图。

图4是本发明实施例中动力传动机构的剖视结构示意图。

图5是本发明实施例中自动弹性卡入机构的结构示意图。

图6是本发明实施例中自动弹性卡入机构的剖视结构示意图。

图中：主体框架Ⅰ，动力传动机构Ⅱ，自动弹性卡入机构Ⅲ，接近传感器2，接近传感器支架3，张紧支架4，张紧螺栓5，上固定板6，固定轴7，被动轴带轮8，同步带9，主动轴带轮10，下固定板11，微型光电传感器12，透光盘13，电机固定板14，联轴器外轴15，伺服电机16，卡入端轴承座17，被动轴18，主动轴19，电机端轴承座20，电机联轴器21，对中固定板22，对中头23，浮动弹簧24，固定衬套25，卡入轴26，伸缩弹簧27，直线轴承28，同步环29，限位垫片30。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例

参见图1至图6，本实施例自动找位测试机构包括主体框架Ⅰ、动力传动机构Ⅱ和自动弹性卡入机构Ⅲ，主体框架Ⅰ包括上固定板6、固定轴7和下固定板11，上固定板6和下固定板11之间通过固定轴7连接，自动弹性卡入机构Ⅲ固定在上固定板6上，动力传动机构Ⅱ的上端与自动弹性卡入机构Ⅲ相连，该动力传动机构Ⅱ的下端与下固定板11相连。

参见图3-图4，本实施例的动力传动机构Ⅱ包括被动轴带轮8、同步带9、主动轴带轮10、微型光电传感器12、透光盘13、电机固定板14、联轴器外轴15、伺服电机16、卡入端轴承座17、被动轴18、主动轴19、电机端轴承座20和电机联轴器21，该伺服电机16安装在电机固定板14上，被动轴18的一端固定在卡入端轴承座17内，该被动轴18的另一端固定在被动轴带轮8上，参见图2，被动轴带轮8与主动轴带轮10通过同步带9相连，主动轴带轮10固定在主动轴19上，主动轴19固定在电机端轴承座20上，主动轴19与伺服电机16通过电机联轴器21连接，电机联轴器21外部设有联轴器外轴15。

参见图5-图6，本实施例的自动弹性卡入机构Ⅲ包括对中固定板22、对中头23、浮动弹簧24、固定衬套25、卡入轴26、伸缩弹簧27、直线轴承28、同步环29和限位垫片30，该对中头23外侧套有浮动弹簧24，对中头23一侧装有限位垫片30，直线轴承28固定在对中固定板22上，卡入轴26外侧装有伸缩弹簧27，卡入轴26一端固定在同步环29上。

本实施例的接近传感器支架3位于自动弹性卡入机构Ⅲ一侧，接近传感器支架3安装在上固定板6上，接近传感器2设置在该接近传感器支架3上；微型光电传感器12设置在被动轴带轮8下方。

本实施例的自动弹性卡入机构Ⅲ中的对中固定板22与动力传动机构Ⅱ中的被动轴18连接。

本实施例的固定轴7为四根，上固定板6通过四根固定轴7和下固定板11连接。

本实施例的张紧支架4通过张紧螺栓5固定在电机固定板14上。

本实施例的对中头23将产品对中，伺服电机16低速启动，卡入轴26旋转中卡入产品凹槽内；接近传感器2检测到卡入轴26已卡入产品中，伺服电机16进入高速运转带动产品高速旋转。

本实施例自动找位卡入产品，自带到位检测，自带转速检测；自动旋转找正位置卡入产品三个槽内，免去人工操作；带有对中机构实现转动平稳可靠；自带卡入到位检测保证机构动作可靠：自带光电通过透光盘13实现转速检测。

通过上述阐述，本领域的技术人员已能实施。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种自动找位测试机构，包括主体框架，所述主体框架包括上固定板、固定轴和下固定板，上固定板和下固定板之间通过固定轴连接，其特征在于：还包括动力传动机构和自动弹性卡入机构，所述自动弹性卡入机构固定在上固定板上，动力传动机构的一端与自动弹性卡入机构相连，该动力传动机构的另一端与下固定板相连，动力传动机构包括被动轴带轮、同步带、主动轴带轮、电机固定板、伺服电机、卡入端轴承座、被动轴、主动轴、电机端轴承座和电机联轴器，该伺服电机安装在电机固定板上，被动轴的一端固定在卡入端轴承座内，该被动轴的另一端固定在被动轴带轮上，被动轴带轮与主动轴带轮通过同步带相连，主动轴带轮固定在主动轴上，主动轴固定在电机端轴承座上，主动轴与伺服电机通过电机联轴器连接；自动弹性卡入机构包括对中固定板、对中头、浮动弹簧、卡入轴、伸缩弹簧、直线轴承、同步环和限位垫片，该对中头外侧套有浮动弹簧，对中头一侧装有限位垫片，直线轴承固定在对中固定板上，卡入轴外侧装有伸缩弹簧，卡入轴一端固定在同步环上；自动弹性卡入机构中的对中固定板与动力传动机构中的被动轴连接。

2.根据权利要求1所述的自动找位测试机构，其特征在于：所述自动找位测试机构还包括接近传感器和接近传感器支架，所述接近传感器支架位于自动弹性卡入机构一侧，接近传感器支架安装在上固定板上，接近传感器设置在该接近传感器支架上。

3.根据权利要求1所述的自动找位测试机构，其特征在于：所述动力传动机构还包括微型光电传感器，该微型光电传感器设置在被动轴带轮下方。

4.根据权利要求1所述的自动找位测试机构，其特征在于：所述固定轴为四根，上固定板通过四根固定轴和下固定板连接。