CN104698199A - 血流变检测用装置 - Google Patents
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Abstract
血流变检测用装置,包括主支架、离心转盘、离心电机,所述离心转盘安装在离心电机的主轴上;还包括步进电机,步进电机的主轴在离心完成后驱动离心转盘转动一定角度;其特征是:离心完成后,步进电机的主轴通过驱动离心电机的主轴带动离心转盘转动一定角度。其驱动样品盘定位的机构结构简单且不会影响取样装置的设置。
Description
技术领域
本发明涉及一种血流变检测用装置。
背景技术
临床检验血液流变项目,通常使用血流变动态分析仪来测量全血和血浆的粘度,但是还需要手工进行血沉和红细胞压积的测量,而完整的血流变动态分析的结果必须有全血和血浆的粘度值,血沉和压积的测量值,才能够具有诊断意义,血浆测量需要在全血粘度测量完毕后,将全血试管放置到离心电机内高速离心,再吸取样品试管内的上层血浆进行血浆粘度检测,压积测量时,也需要在全血测量完毕后,吸取全血将本加注到离心试管中,放入离心电机内高速离心,上述操作十分繁琐,且需要的耗材也很多,对操作人员的手法和技能要求也比较高,影响了工作效率,繁琐的手工操作也增加了检验人员被感染的可能性,仪器的自动化程度低。
中国专利200820099377.7一种血流变仪样品自动离心、定位装置,其将离心所需样品盘和定位取样所需样品盘合二为一,样品的离心、定位等功能整合到同一装置上自动进行,样品无需移转,避免了样品在转移中可能出现的污染,且降低了劳动强度,提高了工作效率,同时也避免了批量样品在往返转移中可能出现的张冠李戴的错误。
但该装置中的定位机构中,驱动盘的下部设置驱动部件,驱动部件是靠摩擦力使样品盘转动的。驱动盘及驱动部件安装在一升降装置上,通过升降装置升降驱动盘,从而使驱动部件与样品盘下降与样品盘接触或者上升脱离样品盘。而且其驱动部件设置在样品盘的上方。这样升降装置及驱动盘、驱动部件容易与取样装置形成干涉,不容易布置其结构构造,导致使用及操作不方便。
发明内容
为了克服上述现有技术存在的缺点,本发明的目的在于提供一种血流变检测用装置,其驱动样品盘定位的机构结构简单且不会影响取样装置的设置。
为了解决上述问题,本发明采用以下技术方案:血流变检测用装置,包括主支架、离心转盘、离心电机,所述离心转盘安装在离心电机的主轴上;还包括步进电机,步进电机的主轴在离心完成后驱动离心转盘转动一定角度;其特征是:离心完成后,步进电机的主轴通过驱动离心电机的主轴带动离心转盘转动一定角度。
作为本发明的进一步的技术方案:在该血流变检测用装置中,所述步进电机的主轴与离心电机的主轴之间设置有离合式传动装置;离心时即离心电机的主轴高速转动时,所述离合式传动装置为分的状态,即步进电机的主轴与离心电机的主轴之间为脱开的状态;离心完成后即离心电机的主轴停止转动时,所述离合式传动装置为合的状态即步进电机的主轴与离心电机的主轴之间构成传动关系。
更进一步的:所述步进电机的主轴与离心电机的主轴同轴线设置。
更进一步的:所述离心电机的主轴上同轴线的固定安装有棘轮,所述棘轮与棘爪构成单向传动机构,棘爪与所述步进电机的主轴相对固定。
另外一种进一步的方案:所述步进电机的主轴与离心电机的主轴不同轴线设置。
更进一步的:所述离心电机的主轴上同轴线的固装设置有步进驱动从动齿轮;所述步进电机的主轴的输出端设置有步进驱动主动齿轮,该步进驱动主动齿轮与所述的步进驱动从动齿轮构成所述的离合式传动装置;
所述步进电机及步进驱动主动齿轮位置相对固定,且所述步进电机安装在一个平移装置的移动部分上,平移装置的固定部分与所述主支架相对固定。
更进一步的:所述步进电机主轴的输出端设置有步进驱动主动齿轮,与步进驱动主动齿轮配合构成离合式传动装置的步进驱动从动齿轮设置在一固定轴上,该固定轴与所述主支架相对固定;所述离心电机的主轴与所述固定轴同轴线设置且通过联轴器连接;
所述步进电机及步进驱动主动齿轮位置相对固定,且所述步进电机安装在一个平移装置的移动部分上,平移装置的固定部分与所述主支架相对固定。
更进一步的:所述步进电机主轴的输出端设置有步进驱动主动同步带轮,同步皮带绕过该步进驱动主动同步带轮且绕过涨紧轮、导向轮;与步进驱动主动同步带轮及同步皮带构成离合式传动装置的步进驱动从动同步带轮设置在离心电机的主轴上;
所述步进电机及步进驱动主动同步带轮位置相对固定且均与所述主支架相对固定;所述涨紧轮设置在一个平移装置的移动部分上,平移装置的固定部分与所述主支架相对固定。
此外还可以采取的进一步的技术方案:所述离心电机的主轴与所述步进电机的主轴同轴线相对固定设置。
本发明的有益效果是:该种血流变检测用装置中驱动样品盘定位的机构,结构简单且不会影响取样装置的设置。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明:
图1为本发明实施例一的结构示意图;
图2为本发明实施例二的结构示意图;
图3为本发明实施例三的结构示意图;
图4为本发明实施例四的结构示意图;
图5为本发明实施例五的结构示意图;
图中:1离心电机的主轴,2离心转盘,3样品试管,4离心电机,5测速装置,6磁铁,7步进驱动从动齿轮,8步进驱动主动齿轮,9平移装置,10步进电机,11减震装置,12主支架,13联轴器,14固定轴,15棘轮套,16棘轮,17棘爪,18第一涨紧轮,19第二涨紧轮,20同步皮带,21第一导向轮,22第二导向轮,27步进驱动从动同步带轮,28步进驱动主动同步带轮。
具体实施方式
本发明的血流变检测用装置,与现有技术相同之处是都包括主支架、离心转盘、离心电机,所述离心转盘安装在离心电机的主轴上;还包括步进电机,步进电机的主轴在离心完成后驱动离心转盘转动一定角度。
本发明的血流变检测用装置的特别之处是:离心完成后,步进电机的主轴通过驱动离心电机的主轴带动离心转盘转动一定角度。
具体实施时:可在所述步进电机的主轴与离心电机的主轴之间设置离合式传动装置。离心时即离心电机的主轴高速转动时,所述离合式传动装置为分的状态,即步进电机的主轴与离心电机的主轴之间为脱开的状态。离心完成后即离心电机的主轴停止转动时,所述离合式传动装置为合的状态即步进电机的主轴与离心电机的主轴之间构成传动关系。
实施例一、二、三、四都是设置离合式传动装置的结构方式,其中实施例一、二、三中,步进电机10的主轴与离心电机4的主轴不同轴线设置。实施例四中,步进电机10的主轴与离心电机4的主轴同轴线设置。
下面就详细介绍实施例一~四的具体结构。
实施例一:如图1所示,该血流变检测用装置中,离心电机4的主轴上同轴线的固装设置有步进驱动从动齿轮7,步进电机10的主轴的输出端设置有步进驱动主动齿轮8,该步进驱动主动齿轮8与步进驱动从动齿轮7构成所述的离合式传动装置。步进电机10及步进驱动主动齿轮8位置相对固定,步进电机10安装在一个平移装置9的移动部分上,平移装置9的固定部分与主支架12相对固定。图中还表示出了测量离心电机的主轴的转速的测速装置5,离心电机的主轴上粘接有磁铁6,磁铁6正对测速装置,两者配合用来检测高速离心时离心电机主轴的转速,以及离心结束后判定离心电机主轴的完全停止,该测速装置5及测速方法属于现有技术,不再赘述。
当高速离心结束后,测速装置5检测到离心电机主轴完全停止,平移装置9将步进电机10和步进驱动主动齿轮8向步进驱动从动齿轮7方向移动,直到两齿轮啮合,步进电机10就可通过步进驱动主动齿轮8驱动步进驱动从动齿轮7转动,从而驱动离心电机的主轴1、离心转盘2做精确的角度旋转,将样品试管3移动到取样设备所需的位置。
此外,该实施例中的离心电机是通过减震装置11安装在主支架上,减震装置11用于高速离心时减小离心电机和其主轴的晃动。
实施例二:如图2所示,该血流变检测用装置中,所述步进电机10主轴的输出端也是设置步进驱动主动齿轮8,与步进驱动主动齿轮8配合构成离合式传动装置的步进驱动从动齿轮7设置在一固定轴14上,可以是通过轴承安装在固定轴上。该固定轴14与所述主支架12相对固定;所述离心电机的主轴1与所述固定轴14同轴线设置且通过联轴器13连接。步进电机10及步进驱动主动齿轮8位置相对固定,且步进电机10安装在一个平移装置9的移动部分上,平移装置9的固定部分与主支架12相对固定。
高速离心时,离心电机的主轴1带动联轴器13和步进驱动从动齿轮7转动,联轴器13的软连接的特性可抵消高速离心时产生的轴向晃动,使步进驱动从动齿轮7可以在固定轴14上平稳转动。高速离心结束后,测速装置5检测到离心电机的主轴完全停止,平移装置9将步进电机10和步进驱动主动齿轮8向步进驱动从动齿轮7方向移动,两齿轮最终啮合,与实施例一同理步进电机10即可通过齿轮传动带动离心电机的主轴1转动即带动离心转盘2做精确的角度转动。最终使样品试管3移动到取样设备所需的位置。该实施例的优点是克服实施例一的缺点,当减震装置11长时间工作后,可能发生形变,导致离心电机4及其主轴改变位置,虽然改变的位置很小,但是也会影响到步进驱动主动齿轮8和步进驱动从动齿轮7的啮合,从而影响到角度转动的精确度,从而影响取样。其余技术与实施例一相同。
实施例三:如图3所示,该实施例中,步进电机10主轴的输出端设置有步进驱动主动同步带轮28,同步皮带20绕过步进驱动主动同步带轮28且绕过第一导向轮21、第二导向轮22、第一涨紧轮18、第二涨紧轮19。与步进驱动主动同步带轮28及同步皮带20构成离合式传动装置的步进驱动从动同步带轮27设置在离心电机的主轴1上。所述步进电机10及步进驱动主动同步带轮28位置相对固定且均与主支架12相对固定;两个涨紧轮设置在一个平移装置的移动部分上,平移装置的固定部分与主支架12相对固定。该平移装置实现同步皮带20向步进驱动从动同步带轮27方向移动的同时,两个涨紧轮之间的间距减小,如图3中虚线表示的位置,这样保证皮带的松紧度不会发生变化,从而可保证可靠的将动力传递到步进驱动从动同步带轮27上,从而最终驱动离心转盘做精确的角度转动。这样的平移装置在机械领域属于常规的技术,不用再详细描述。高速离心时,两涨紧轮处于图3中实线所绘出的位置处,步进驱动从动同步带轮27不与同步皮带20接触。
实施例四:如图4所示,该实施例中,离心电机的主轴1上同轴线的固定安装有棘轮16,所述棘轮16与棘爪17构成单向传动机构,棘爪17与步进电机10的主轴相对固定。该实施例中棘爪是先安装在棘轮套15上,棘轮套15与步进电机10的主轴固装在一起。离心电机的主轴1逆时针转动时,步进电机10上电抱死,棘轮16外边缘的斜齿将棘爪17顶回,产生摩擦力很小,不足以影响步进电机的抱死状态,当离心电机的主轴1高速转动时,棘轮套15处于静止状态,离心电机断电静止后,步进电机逆时针转动,棘爪17靠弹力向棘轮16外边缘的斜齿齿根处倾斜,啮合;棘轮套15在步进电机10带动下可使棘轮16和离心电机的主轴转动,从而最终带动离心转盘做精确的角度旋转,将样品试管3移动到取样设备所需的位置。
上述实施例一-四的离合方式只是较佳的实施方式,本发明中的离合式传动装置不局限于此,例如还可以实用具有涨紧和分离功能的摩擦片式的离合器来实施,同样也能实线本发明所述的目的,不再一一举例。
此外,本发明的第五种实施例,不再使用离合式传动装置,如图5所示,所述离心电机的主轴1与步进电机10的主轴同轴线相对固定设置,属于硬连接。步进电机10与离心电机使用同一主轴,因离心电机的主轴1相对于步进电机10的主轴尺寸要大很多,可将一根轴制作成不同直径的来实现两机同轴,且步进电机10的主轴也可以尽可能的制作的大些。离心电机同样也是通过减震装置11安装在主支架12上。当高速离心时,步进电机10断电,离心产生的震动使离心电机4和其主轴发生位移时,步进电机同时做相同的位移;高速离心结束后,离心电机4断电,步进电机10上电,步进电机10即可带动离心电机的主轴1、离心转盘2做精确的角度旋转。该实施例的优点是:克服了实施例一-四中离合式传动装置造成的啮合或结合问题,结构更简单,传动更可靠,也不受减震装置11长时间工作发生形变的影响。该实施方式中,步进电机可以设置在离心电机的上端或下端,该方式也可以归纳实线两个电机分时控制的方式,也可是本身具有精确角度控制和高速旋转功能的更高性能电机。
上述实施例仅仅是本发明的较佳实施例,不能理解为本发明仅仅局限于实施例的保护范围。
Claims (9)
1.血流变检测用装置,包括主支架、离心转盘、离心电机,所述离心转盘安装在离心电机的主轴上;还包括步进电机,步进电机的主轴在离心完成后驱动离心转盘转动一定角度;其特征是:离心完成后,步进电机的主轴通过驱动离心电机的主轴带动离心转盘转动一定角度。
2.根据权利要求1所述的血流变检测用装置,其特征是:所述步进电机的主轴与离心电机的主轴之间设置有离合式传动装置;离心时即离心电机的主轴高速转动时,所述离合式传动装置为分的状态,即步进电机的主轴与离心电机的主轴之间为脱开的状态;离心完成后即离心电机的主轴停止转动时,所述离合式传动装置为合的状态即步进电机的主轴与离心电机的主轴之间构成传动关系。
3.根据权利要求2所述的血流变检测用装置,其特征是:所述步进电机的主轴与离心电机的主轴同轴线设置。
4.根据权利要求3所述的血流变检测用装置,其特征是:所述离心电机的主轴上同轴线的固定安装有棘轮,所述棘轮与棘爪构成单向传动机构,棘爪与所述步进电机的主轴相对固定。
5.根据权利要求2所述的血流变检测用装置,其特征是:所述步进电机的主轴与离心电机的主轴不同轴线设置。
6.根据权利要求5所述的血流变检测用装置,其特征是:所述离心电机的主轴上同轴线的固装设置有步进驱动从动齿轮;所述步进电机的主轴的输出端设置有步进驱动主动齿轮,该步进驱动主动齿轮与所述的步进驱动从动齿轮构成所述的离合式传动装置;
所述步进电机及步进驱动主动齿轮位置相对固定,且所述步进电机安装在一个平移装置的移动部分上,平移装置的固定部分与所述主支架相对固定。
7.根据权利要求5所述的血流变检测用装置,其特征是:所述步进电机主轴的输出端设置有步进驱动主动齿轮,与步进驱动主动齿轮配合构成离合式传动装置的步进驱动从动齿轮设置在一固定轴上,该固定轴与所述主支架相对固定;所述离心电机的主轴与所述固定轴同轴线设置且通过联轴器连接;
所述步进电机及步进驱动主动齿轮位置相对固定,且所述步进电机安装在一个平移装置的移动部分上,平移装置的固定部分与所述主支架相对固定。
8.根据权利要求5所述的血流变检测用装置,其特征是:所述步进电机主轴的输出端设置有步进驱动主动同步带轮,同步皮带绕过该步进驱动主动同步带轮且绕过涨紧轮、导向轮;与步进驱动主动同步带轮及同步皮带构成离合式传动装置的步进驱动从动同步带轮设置在离心电机的主轴上;
所述步进电机及步进驱动主动同步带轮位置相对固定且均与所述主支架相对固定;所述涨紧轮设置在一个平移装置的移动部分上,平移装置的固定部分与所述主支架相对固定。
9.根据权利要求1所述的血流变检测用装置,其特征是:所述离心电机的主轴与所述步进电机的主轴同轴线相对固定设置。
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