CN106829787B - 一种社区智能机器人车辆举升检修装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种社区智能机器人车辆举升检修装置。该社区智能机器人车辆举升检修装置，包括移动通信设备、云端、后台服务器和安装有车载服务器的举升服务车，在停车位周围围有服务车收放器，所述举升服务车包括驾驶车头和后车身，所述后车身包括第一举升板，第一举升板下部通过车轮收起机构连接有车轮，在第一举升板上部通过折叠翻转机构连接有第二举升板，在第一举升板的下部和第二举升板的上部均设有举升机构，在第一举升板上部两端和第二举升板的下部两端设有折叠梯台。因此，该结构车辆能够实现与互联网、手机的对接服务，实现车辆在社区内部便能够完成保养和维修，服务车能够实现对车辆的举升，服务车的体积小、占用空间小，可停靠在社区内。

Description

一种社区智能机器人车辆举升检修装置

技术领域：

本发明涉及一种社区智能机器人车辆举升检修装置。

背景技术：

目前，车辆已逐渐普及到人们的家庭中，随着汽车保有量的不断壮大汽车的维修服务问题也变得日趋严重，随着生活节奏的逐渐加快，家庭用车到4S店或维修店进行保养、维修，需要进行预约、排队，特别浪费时间，已不能满足现有的生活节奏，现亟需一种可在社区内进行的汽车维修服务。

现有技术中，我们使用的救援服务车辆功能较少，无法实现对维修车辆的举升，很大程度上限制了救援车辆进行救援服务的全面性，并且，现有的救援车辆体积较大，占用空间大，不适于在社区内停放使用，目前使用的救援车辆都是与4S店或维修店进行匹配使用的，很大程度上限制了救援车辆的推广使用、发展，互联网、手机APP已融入到人们的生活中，人们的衣、食、住、行都能通过互联网或手机APP进行，现亟需一种可在互联网、手机APP上进行叫单，进而进行汽车维修和保养的车辆。

发明内容：

本发明提供了一种社区智能机器人车辆举升检修装置，该结构设计合理、新颖，该车辆能够实现与互联网、手机的对接服务，实现在互联网、手机APP上进行汽车维修服务的叫单，实现车辆在社区内部便能够完成保养和维修，并且，该结构的服务车能够实现对车辆的举升，该服务车的体积小、占用空间小，可停靠在社区内，解决了现有技术中存在的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种社区智能机器人车辆举升检修装置，包括移动通信设备、云端、后台服务器和安装有车载服务器的举升服务车，还包括设在小区内的停放举升服务车用的停车位，在停车位周围围有服务车收放器，服务车收放器上设有带门锁的开启门，所述门锁与车载服务器相无线连接，所述举升服务车包括驾驶车头和后车身，驾驶车头与后车身之间通过万向连杆连接，所述驾驶车头内设有压力泵站，所述后车身包括第一举升板，第一举升板下部通过车轮收起机构连接有车轮，在第一举升板上部通过折叠翻转机构连接有第二举升板，在第一举升板的下部和第二举升板的上部均设有举升机构，在第一举升板上部两端和第二举升板的下部两端设有折叠梯台；在驾驶车头与第一举升板之间设有车头竖起机构。

所述折叠翻转机构包括固设在第一举升板尾部的尾部旋转电机、内嵌在第一举升板一端部或两端部中段的端部旋转电机，尾部旋转电机转动连接有竖直设置的尾部液压缸，尾部液压缸的活塞杆尾端与第二举升板侧部相铰接，端部旋转电机转动连接有竖直设置的端部液压缸，端部液压缸的活塞杆尾端侧部与第二举升板的端部中段相转动连接，尾部液压缸和端部液压缸与压力泵站相连接。

所述折叠翻转机构包括内嵌在第一举升板和第二举升板两端部的端部旋转电机，端部旋转电机转动连接有竖直设置的端部液压缸，端部液压缸的活塞杆尾端侧部与设在第二举升板上的相对的端部旋转电机相转动连接，端部液压缸与压力泵站相连接。

所述车轮收起机构包括铰接第一举升板下部四角处的轮杆，车轮设在轮杆的尾部，在轮杆前侧的第一举升板上均设有一车轮调节液压缸，车轮调节液压缸的活塞杆尾端与轮杆相连接，车轮调节液压缸与压力泵站相连接。

所述举升机构包括设在第一举升板下部四角处的支撑液压缸、设在第二举升板上部四角处的支撑液压缸，支撑液压缸与压力泵站相连接。

所述折叠梯台为与第一举升板、第二举升板端部相铰接的多段台板，每个折叠梯台的多段台板之间通过合页或转轴相依次铰接连接；所述折叠梯台还可以为一级台板和二级台板，在一级台板的下表面沿长度方向上设有两条滑槽，在第一举升板和第二举升板端部对应滑槽处设有圆形滑块，圆形滑块对应滑动于滑槽中，在一级台板上表面的尾端也设有两个圆形滑块，在二级台板下表面沿长度方向上设有两条与一级台板上圆形滑块相对应的滑槽，一级台板上的圆形滑块滑动于二级台板的滑槽内，在一级台板与二级台板的侧部设有连接一级台板和二级台板的的伸缩杆，伸缩杆的两端部分别与一级台板和二级台板相转动连接。

所述车头竖起装置包括一设在驾驶车头正后方的第一举升板上的卷扬机，卷扬机的拉绳尾端连接在驾驶车头上。

所述移动通信设备通过无线网络与云端连接，后台服务器用于为云端提供后台管理策略，云端通过无线网络与车载服务器无线通讯连接，所述移动通信设备经云端控制连接车载服务器，所述车载服务器定时向云端上报状态信息，所述开启门上设有与门锁相对应的开锁二维码，开锁二维码无线连接有设在车载服务器上的定时器和定时报警器。

所述服务车收放器上设有广告显示屏，广告显示屏表面设有红外感应器。

所述服务车收放器内设有适配连接驾驶车头的充电结构，驾驶车头内设有充电电瓶。

所述服务车收放器为能够围起举升服务车的具有锁闭功能的围墙/围栏。

本发明采用上述结构，该结构设计合理、新颖，该车辆能够实现与互联网、手机的对接服务，实现在互联网、手机APP上进行汽车维修服务的叫单，实现车辆在社区内部便能够完成保养和维修，并且，该结构的服务车能够实现对车辆的举升，该服务车的体积小、占用空间小，便于停放在社区内，，该车辆对每1-3个社区配备一辆，便可以实现对一个城市的救援服务的社区覆盖，实现救援举升车辆的共享，适于广泛推广使用。

附图说明：

图1为本发明举升服务车的结构示意图。

图2为本发明举升服务车的俯视结构示意图。

图3为本发明举升服务车第二举升板展开中的主视结构示意图。

图4为本发明举升服务车第二举升板展开后的俯视结构示意图。

图5为本发明举升服务车的使用状态结构示意图。

图6为本发明的俯视结构示意图。

图7为本发明的主视结构示意图。

图8为本发明折叠梯的结构示意图。

图9为本发明举升服务车实施例2的结构示意图。

图10为本发明举升服务车的侧视结构示意图。

图中，1举升服务车，2服务车收放器，3门锁，4开启门，5驾驶车头，6第一举升板，7第二举升板，8尾部旋转电机，9端部旋转电机，10尾部液压缸，11端部液压缸，12轮杆，13车轮调节液压缸，14支撑液压缸，15卷扬机，16广告显示屏，17车轮，18折叠梯台，51一级台板，52二级台板，53滑槽，54圆形滑块，55伸缩杆。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。

实施例1：

如图1-8、10中所示，一种社区智能机器人车辆举升检修装置，包括移动通信设备、云端、后台服务器和安装有车载服务器的举升服务车1，还包括设在小区内的停放举升服务车1用的停车位，在停车位周围围有服务车收放器2，服务车收放器2上设有带门锁3的开启门4，所述门锁3与车载服务器相无线连接，所述举升服务车1包括驾驶车头5和后车身，驾驶车头5与后车身之间通过万向连杆连接，所述驾驶车头5内设有压力泵站，所述后车身包括第一举升板6，第一举升板6下部通过车轮收起机构连接有车轮17，在第一举升板6上部通过折叠翻转机构连接有第二举升板7，在第一举升板6的下部和第二举升板7的上部均设有举升机构，在第一举升板6上部两端和第二举升板7的下部两端设有折叠梯台18；在驾驶车头5与第一举升板6之间设有车头竖起机构。

所述折叠翻转机构包括固设在第一举升板6尾部的尾部旋转电机8、内嵌在第一举升板6一端部或两端部中段的端部旋转电机9，尾部旋转电机8转动连接有竖直设置的尾部液压缸10，尾部液压缸10的活塞杆尾端与第二举升板7侧部相铰接，端部旋转电机9转动连接有竖直设置的端部液压缸11，端部液压缸11的活塞杆尾端侧部与第二举升板7的端部中段相转动连接，尾部液压缸10和端部液压缸11与压力泵站相连接。

所述车轮收起机构包括铰接第一举升板6下部四角处的轮杆12，车轮17设在轮杆12的尾部，在轮杆12前侧的第一举升板6上均设有一车轮调节液压缸13，车轮调节液压缸13的活塞杆尾端与轮杆12相连接，车轮调节液压缸13与压力泵站相连接。

所述举升机构包括设在第一举升板6下部四角处的支撑液压缸14、设在第二举升板7上部四角处的支撑液压缸14，支撑液压缸14与压力泵站相连接。

所述折叠梯台18为与第一举升板6、第二举升板7端部相铰接的多段台板，每个折叠梯台的多段台板之间通过合页或转轴相依次铰接连接；使用时，可将折叠梯台18直接取下使用。

所述折叠梯台18还可以为一级台板51和二级台板52，在一级台板51的下表面沿长度方向上设有两条滑槽53，在第一举升板6和第二举升板7端部对应滑槽处设有圆形滑块54，圆形滑块54对应滑动于滑槽53中，在一级台板51上表面的尾端也设有两个圆形滑块54，在二级台板52下表面沿长度方向上设有两条与一级台板51上圆形滑块54相对应的滑槽53，一级台板51上的圆形滑块54滑动于二级台板52的滑槽53内，在一级台板51与二级台板52的侧部设有连接一级台板51和二级台板52的的伸缩杆55，伸缩杆55的两端部分别与一级台板51和二级台板52相转动连接。使用时，可以依次的将一级台板51和二级台板52滑下来，二级台板52的尾端端着地，伸缩杆55能够对一级台板51和二级台板52起到支撑，防止一级台板51和二级台板52弯曲，这样一级台板51和二级台板52便倾斜在第一举升板6和第二举升板7的端部了。

所述车头竖起装置包括一设在驾驶车头5正后方的第一举升板6上的卷扬机15，卷扬机15的拉绳尾端连接在驾驶车头5上。

所述移动通信设备通过无线网络与云端连接，后台服务器用于为云端提供后台管理策略，云端通过无线网络与车载服务器无线通讯连接，所述移动通信设备经云端控制连接车载服务器，所述车载服务器定时向云端上报状态信息，所述开启门上设有与门锁相对应的开锁二维码，开锁二维码无线连接有设在车载服务器上的定时器和定时报警器。

为了便于进行广告宣传，实现多媒体服务，所述服务车收放器2上设有广告显示屏16，广告显示屏16表面设有红外感应器。

所述服务车收放器2内设有适配连接驾驶车头的充电结构，驾驶车头内设有充电电瓶。

采用本发明的社区智能机器人车辆举升检修装置，社区内的人，在手机APP等移动通信设备上进行叫单后，服务该社区的维修人员便可第一时间了解信息，维修人员找到该举升服务车1后，通过扫开锁二维码便可以门锁3，然后将开启门4打开，使用者便可以将举升服务车1推出服务车收放器2外，将该举升服务车1开到预约的地址，即需保养、维修的车辆旁，然后，启动端部液压缸11和尾部液压缸10，端部液压缸11和尾部液压缸10推开第二举升板7后，尾部液压缸10再拉动第二举升板7的尾边，这样第二举升板7便会以第二举升板7的中心为轴心旋转成竖直状态，再启动端部旋转电机9和尾部旋转电机8带动尾部液压缸10和端部液压缸11旋转，当尾部液压缸10和端部液压缸11旋转到水平状态时，第二举升板7便与第一举升板6在同一高度上处于水平面上，然后，将支撑液压缸14打开，对第一举升板6和第二举升板7起到支撑作用，启动车轮调节液压缸13拉动轮杆12，将车轮17收起，然后，将折叠梯台18取下，将折叠梯台18的一端着地，倾斜在第一举升板6和第二举升板7上，这时，汽车便可以通过折叠梯台行驶到第一举升板6和第二举升板7上，其中汽车的一侧轮胎位于第一举升板6上，另一侧轮胎位于第二举升板7上，这样便可以实现了对车辆的举升了，这样就可以对车辆进行保养和维修了。使用者进行扫开锁二维码开启门锁3后，车载服务器的定时器便开始对使用该举升服务车1的时间进行计时了，当车辆使用超时后，定时报警器便发出报警提示音，使用者再次进行扫码才可以消除报警提示音，并继续使用该举升服务车1。当使用完毕后，使用者可以将车开回到服务车收放器2内，并通过启动卷扬机将驾驶车头5竖直在服务车收放器上，这样驾驶车头5位于垂直状态，占用空间少，停放后的举升服务车1便可以通过充电结构对驾驶车头内的充电电瓶进行充电，以供下次使用。

实施例2：

如图9中所示，本实施例与实施例1的区别技术特征为：所述折叠翻转机构包括内嵌在第一举升板6和第二举升板7两端部的端部旋转电机9，端部旋转电机9转动连接有竖直设置的端部液压缸11，端部液压缸11的活塞杆尾端侧部与设在第二举升板7上的相对的端部旋转电机9相转动连接，端部液压缸11与压力泵站相连接。其他与实施例1相同。将该服务车开到预约地点后，启动端部液压缸11推动第二举升板7，然后，启动位于第二举升板7内的端部旋转电机9转动，带动第二举升板7旋转成竖直状态，然后，再启动位于第一举升板6内的端部旋转电机9转动，带动端部液压缸11旋转成水平状态，这样第二举升板7便旋转到第一举升板6旁，与第一举升板6位于同一水平面上，然后，将支撑液压缸14打开，对第一举升板6和第二举升板7起到支撑作用，启动车轮调节液压缸13拉动轮杆12，将车轮12收起，然后，将折叠梯台18取下，将折叠梯台18的一端着地，倾斜在第一举升板6和第二举升板7上，这时，汽车便可以通过折叠梯台行驶到第一举升板6和第二举升板7上，其中汽车的一侧轮胎位于第一举升板6上，另一侧轮胎位于第二举升板7上，这样便可以实现了对车辆的举升了，这样就可以对车辆进行保养和维修了。

上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (11)

1.一种社区智能机器人车辆举升检修装置，包括移动通信设备、云端、后台服务器和安装有车载服务器的举升服务车，其特征在于：还包括设在小区内的停放举升服务车用的停车位，在停车位上设有服务车收放器，服务车收放器上设有带门锁的开启门，所述门锁与车载服务器相无线连接，所述举升服务车包括驾驶车头和后车身，驾驶车头与后车身之间通过万向连杆连接，所述驾驶车头内设有压力泵站，所述后车身包括第一举升板，第一举升板下部通过车轮收起机构连接有车轮，在第一举升板上部通过折叠翻转机构连接有第二举升板，在第一举升板的下部和第二举升板的上部均设有举升机构，在第一举升板上部两端和第二举升板的下部两端设有折叠梯台；在驾驶车头与第一举升板之间设有车头竖起机构。

2.根据权利要求1所述的一种社区智能机器人车辆举升检修装置，其特征在于：所述折叠翻转机构包括固设在第一举升板尾部的尾部旋转电机、内嵌在第一举升板一端部或两端部中段的端部旋转电机，尾部旋转电机转动连接有竖直设置的尾部液压缸，尾部液压缸的活塞杆尾端与第二举升板侧部相铰接，端部旋转电机转动连接有竖直设置的端部液压缸，端部液压缸的活塞杆尾端侧部与第二举升板的端部中段相转动连接，尾部液压缸和端部液压缸与压力泵站相连接。

3.根据权利要求1所述的一种社区智能机器人车辆举升检修装置，其特征在于：所述折叠翻转机构包括内嵌在第一举升板和第二举升板两端部的端部旋转电机，端部旋转电机转动连接有竖直设置的端部液压缸，端部液压缸的活塞杆尾端侧部与设在第二举升板上的相对的端部旋转电机相转动连接，端部液压缸与压力泵站相连接。

4.根据权利要求1所述的一种社区智能机器人车辆举升检修装置，其特征在于：所述车轮收起机构包括铰接第一举升板下部四角处的轮杆，车轮设在轮杆的尾部，在轮杆前侧的第一举升板上均设有一车轮调节液压缸，车轮调节液压缸的活塞杆尾端与轮杆相连接，车轮调节液压缸与压力泵站相连接。

5.根据权利要求3所述的一种社区智能机器人车辆举升检修装置，其特征在于：所述举升机构包括设在第一举升板下部四角处的支撑液压缸、设在第二举升板上部四角处的支撑液压缸，支撑液压缸与压力泵站相连接。

6.根据权利要求1所述的一种社区智能机器人车辆举升检修装置，其特征在于：所述折叠梯台为与第一举升板、第二举升板端部相铰接的多段台板，每个折叠梯台的多段台板之间通过合页或转轴相依次铰接连接。

7.根据权利要求1所述的一种社区智能机器人车辆举升检修装置，其特征在于：所述车头竖起机构包括一设在驾驶车头正后方的第一举升板上的卷扬机，卷扬机的拉绳尾端连接在驾驶车头上。

8.根据权利要求1所述的一种社区智能机器人车辆举升检修装置，其特征在于：所述移动通信设备通过无线网络与云端连接，后台服务器用于为云端提供后台管理策略，云端通过无线网络与车载服务器无线通讯连接，所述移动通信设备经云端控制连接车载服务器，所述车载服务器定时向云端上报状态信息，所述开启门上设有与门锁相对应的开锁二维码，开锁二维码无线连接有设在车载服务器上的定时器和定时报警器。

9.根据权利要求1所述的一种社区智能机器人车辆举升检修装置，其特征在于：所述服务车收放器上设有广告显示屏，广告显示屏表面设有红外感应器。

10.根据权利要求1所述的一种社区智能机器人车辆举升检修装置，其特征在于：所述服务车收放器内设有适配连接驾驶车头的充电结构，驾驶车头内设有充电电瓶。

11.根据权利要求1所述的一种社区智能机器人车辆举升检修装置，其特征在于：所述折叠梯台为一级台板和二级台板，在一级台板的下表面沿长度方向上设有两条滑槽，在第一举升板和第二举升板端部对应滑槽处设有圆形滑块，圆形滑块对应滑动于滑槽中，在一级台板上表面的尾端也设有两个圆形滑块，在二级台板下表面沿长度方向上设有两条与一级台板上圆形滑块相对应的滑槽，一级台板上的圆形滑块滑动于二级台板的滑槽内，在一级台板与二级台板的侧部设有连接一级台板和二级台板的伸缩杆，伸缩杆的两端部分别与一级台板和二级台板相转动连接。

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