CN113415767B - 中大型客车用紧凑大行程无障碍升降机 - Google Patents

Abstract

本发明属于升降装置技术领域，具体涉及中大型客车用紧凑大行程无障碍升降机，包括平台，搭接汽车地板，形成进出车辆的无障碍通道；举升机构，升降平台，控制平台高度，平台枢转的连接在举升机构前部；机仓，收纳存放举升机构、平台；平推机构，设置在机仓内，连接举升机构，将举升机构由机仓中推出或拉回；锁止机构，设置在机仓内，将平推机构锁止在机仓内；检测机构，设置在举升机构与平推机构配合处，检测平台的升降位置，具有大行程、体积小，便于安装的优点。

Description

中大型客车用紧凑大行程无障碍升降机

技术领域

本发明属于升降装置技术领域，具体涉及中大型客车用紧凑大行程无障碍升降机。

背景技术

中大型客车的地板高，乘员空间处于地板上层，乘客上下车需要通过楼梯。当残障人士的轮椅在上下车即为的不便，上下汽车时，需要多人将协助，为出行带来诸多不便。为解决残障人士乘轮椅出行乘坐中大型客车的问题，设计出了便于轮椅上下汽车的升降装置。

现有的升降装置一般包括升降台、升降柱，升降柱设置在升降台的两侧，升降柱控制升降台在地面与客车地板间升降，实现对轮椅的举升，该种升降装置的纵向体积大，占用客车空间大，缩小客车的乘员空间，另外，升降台为翻板式结构，使用时，需要将升降台翻出，扩大台面，不使用时，翻转收折，翻板结构在的载荷小，存在安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供中大型客车用紧凑大行程无障碍升降机，具有大行程、体积小，便于安装及安全性强的优点。

本发明解决其技术问题采用的技术方案如下：

中大型客车用紧凑大行程无障碍升降机，包括：

平台，搭接汽车地板，形成进出车辆的无障碍通道；

举升机构，升降平台，控制平台高度，平台枢转的连接在举升机构前部；

机仓，收纳存放举升机构、平台；

平推机构，设置在机仓内，连接举升机构，将举升机构由机仓中推出或拉回；

锁止机构，设置在机仓内，将平推机构锁止在机仓内；

检测机构，设置在举升机构与平推机构配合处，检测平台的升降位置；

所述的举升机构包括左右两侧的举升臂单元，举升臂单元包括平行设置的主臂、副臂及举升动力缸，副臂处于主臂底侧，主臂、副臂的后端与平推机构的前端枢转连接，主臂、副臂的前端与平台前部枢转连接，举升动力缸设置在主臂后部底侧，举升动力缸末端与主臂后端活动连接，举升动力缸活动端与副臂与平推机构连接处活动连接，两主臂间设有连接杆。

进一步的，所述的平台始终处于水平状态，平台前侧设有前翻板、平台后侧设有后翻板，后翻板与平台后端枢转连接，枢转连接处设有令后翻板具有向后翻转趋势的卷簧，所述的平推机构、连接杆间设有在平台升降时令后翻板保持竖向打开的后翻板支撑组件，前翻板与平台前端活动连接，平台前端设有驱动前翻板翻转的推杆，推杆末端与平台活动连接，推杆前端与前翻板活动连接，平台的边侧设有可翻转打开的栏杆，平台前部侧边设有与主臂、副臂前端活动连接的平台连接件。

进一步的，所述的平推机构包括平推架、设置在平推架上的平推电机、链条机构及导向机构，平推架左右两端与机仓侧壁滑动配合，链条机构包括设置在机仓内后侧的离合链轮、设置在机仓内前侧的涨紧轮、套设在离合链轮、涨紧轮上的链条，离合链轮处设有控制离合链轮锁止不转的手动离合机构，离合链轮锁止状态下，链条静止不转动，平推电机输出端连接有与链条配合的链轮，导向机构包括沿机仓前后方向设置的导轨、导轨上的滑块、设置在平推架上的导向柱，滑块的底部设有套设在导向柱外的滑套，滑套与导向柱滑动配合，平推架的前端侧边与主臂、副臂的后端枢转连接，所述的锁止机构设置在平推架后部。

进一步的，所述的锁止机构包括设置在平推架上的拉扣、锁止驱动缸、气弹簧，拉扣中部与平推架活动连接，拉扣朝向机仓后侧的末端为钩状，气弹簧、锁止驱动缸设置在平推架上，锁止驱动缸的输出端与拉扣前端活动连接，机仓后侧对应处设有与拉扣配合锁止的扣环，气弹簧的输出端与拉扣与平推架的活动连接处活动连接。

进一步的，所述的主臂内设有主臂加强架，主臂加强架与主臂焊接连接，露出于主臂后侧的主臂加强架的后端通过主臂枢转轴与平推架活动连接，主臂加强架的中部设有举升枢转轴，举升动力缸的末端与举升枢转轴活动连接，所述的副臂包括副臂连接板、连杆，连杆前端与平台前部枢转连接，连杆后端连接副臂连接板连接前端，连杆后端设有压簧，压簧后端与副臂连接板前端抵触，压簧处于压缩状态，连杆后端设有调整压簧压缩量的调节螺母，副臂连接板的末端通过副臂枢转轴与平推架前端对应处活动连接，举升动力缸的输出端与副臂枢转轴活动连接，主臂后部侧边设有臂连杆，臂连杆上端活动连接主臂后部，臂连杆下端活动连接副臂连接板后部。

进一步的，所述的后翻板支撑组件包括固定在平推机构前侧的固定座、支撑杆，支撑杆的末端与固定座活动连接，支撑杆前端延伸至后翻板后侧且设有滚轮，支撑杆上设有弧形导向槽，连接杆对应支撑杆处设有导向耳板，导向耳板上设有与插入导向槽内的导向销。

进一步的，所述的检测机构包括设置在副臂末端的感应凸轮、处于感应凸轮后侧的行程开关，感应凸轮随副臂同步翻转，感应凸轮上设有触发行程开关的触点。

进一步的，所述的手动解锁机构包括设置在离合链轮6-3底部的离合罩壳、离合轴、拉杆、离合固定轴，所述的离合链轮6-3底侧设有延伸至离合罩壳内的轮套，离合固定轴延伸至离合轮套内，轮套套设在离合固定轴外部，轮套侧壁设有离合孔，离合固定轴对应处设有与离合孔相通的锁定孔，拉杆设置在离合罩壳外部，拉杆杆身中部与离合轴外端活动连接，拉杆一端向离合罩壳侧壁延伸与离合罩壳侧壁抵触，拉杆另一端连接有拉绳，拉绳延伸至机仓外部，离合轴靠近离合固定轴的内端延伸至离合罩壳内且延伸至离合孔、锁定孔处，离合轴脱离锁定孔，离合链轮6-3可转动，离合轴上设有离合弹簧，离合弹簧外侧设有挤压螺母，挤压螺母与离合罩壳螺纹配合，离合轴为台阶轴，离合弹簧的内端抵靠在台阶面上。

进一步的，所述的感应凸轮包括分别设置在两侧副臂末端的水平感应凸轮、高位感应凸轮，所述的行程开关包括与水平感应凸轮对应的水平行程开关、与高位感应凸轮对应的高位行程开关。

进一步的，所述的机仓内设有罩设在导轨、链条上部的盖板。

本发明的有益效果是：采用上述方案，

1.主臂、副臂长度长，在纵向内上下翻转，平台上下升降的行程大；

2.平台、举升机构、平推机构在不用时均收纳在机仓内，机仓的结构规整，高度小，长度不大于客车宽度，设置在客车底板下侧，便于安装，所需空间小，不减小乘员厢空间；

3.举升机构结构稳固，平台面积大，载荷大，驱动平台升降平稳，安全性强；

4.举升动力缸的力臂大，举升耗能低；

5.举升动力缸隐藏设计，节省空间，减小升降机体积，

6.安全性强。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本发明前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。

图1为本发明一种实施例中平台处于低位状态时的结构示意图。

图2为本发明一种实施例中平台处于高位状态时的结构示意图。

图3为本发明一种实施例处于闭合时的结构示意图。

图4为本发明一种实施例中平台处的结构示意图。

图5为本发明一种实施例中举升机构处的结构示意图。

图6为本发明一种实施例中主臂、副臂的结构示意图。

图7为本发明一种实施例中连接杆处的结构示意图。

图8为本发明一种实施例中平推架处的结构示意图。

图9为本发明一种实施例中链条机构处的结构示意图。

图10为本发明一种实施例中平推架的结构示意图。

图11为本发明一种实施例中滑块处的结构示意图。

图12为本发明一种实施例中手动离合机构的俯视图。

图13为本发明一种实施例中手动离合机构的截面结构示意图。

图14为本发明一种实施例中锁止结构示意图。

图15为本发明一种实施例中后翻板支撑组件的结构示意图。

图16为本发明一种实施例中高位检测机构的结构示意图。

图17为本发明一种实施例中水平检测机构的结构示意图。

图18为本发明一种实施例中机仓的结构示意图。

图19为本发明另一种实施例中检测机构的结构示意图。

其中：1为平台，1-1为前翻板，1-2为后翻板，1-3为卷簧，1-4为电动推杆，1-5为平台连接件，1-6为栏杆；

2为机仓，2-1为轨道，2-2为盖板；

3为主臂，3-1为主臂加强架，3-2为主臂枢转轴，3-3为臂连杆；

4为副臂，4-1为副臂连接板，4-2为连杆，4-3为调整压簧，4-4为调节螺母，4-5为副臂枢转轴，

5为举生动力缸，5-1为举升枢转轴，

6为平推架，6-1为平推电机，6-2为滑轮，6-3为离合链轮，6-4为涨紧轮，6-5为导轮，6-6为链轮，6-7为导轨，6-8为滑块，6-9为导向柱，6-10为滑套；

7为离合罩壳，7-1为离合轴，7-11为止转槽，7-12为止转螺钉，7-2为离合固定轴，7-21为锁定孔，7-3为拉杆，7-4为拉绳，7-5为复位拉簧，7-6为轮套，7-61为离合孔，7-7为离合弹簧，7-8为挤压螺母，

8为拉扣，8-1为锁止驱动缸8-1，8-2为气弹簧，8-3为扣环，

9为连接杆，9-1为导向耳板，9-2为检测耳板；

10为支撑杆，10-1为滚轮，10-2为弧形导向槽，

11为固定座，12为高位感应凸轮，12-1为固定端，12-2为固定孔，13为高位行程开关，14为水平感应凸轮，15为水平行程开关；

16为支架，16-1为高位感应连杆，16-2为水平感应连杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

实施例1：参照图1-图3所示，一种中大型客车用紧凑大行程无障碍升降机，包括始终保持水平状态的平台1，平台1用于搭接汽车地板，形成进出车辆的无障碍通道；举升机构，平台1枢转的连接在举升机构的前部，举升机构用于升降平台1，控制平台1高度，平台1具有低位状态、高位状态和初始状态，举升机构驱动平台1下降至地面时，平台1处于低位状态，举升机构驱动平台1升高至与汽车底板平齐时，平台1处于高位状态，机仓2，收纳存放举升机构、平台1，机仓2的侧边设有多个安装安装撑脚，用于固定机仓2，机仓2的前侧设有开口，用于向外推出平台1；平推机构，设置在机仓2内，举升机构枢转的连接在平推机构前侧，将举升机构、平台1由机仓12中推出或拉回，不使用时，举升机构、平台1处于机仓2内，上车使用时，平推机构将举升机构、平台1推出，平台1由机仓2推出后处于初始状态，随后，举升机构控制平台1落至低位，轮椅或障碍人士登上平台1，举升机构再举升平台1至高位，轮椅或障碍人士再由平台1进入车内，下车时，动作过程与上车相反，实现无障碍的升降上下车，机仓2为长方体结构，收容平台1、举升机构、平推机构，本升降机的结构规整，机仓2的体积小，机仓2设置在汽车行李箱顶部、车内底板下沿、轮眉上沿，不占用车内乘员空间，对空间要求小，便于使用，尤其适用于大型客车，不减小客车乘员空间的容积，适用性强，为提高安全性，机仓1内设有在不用时锁止平推机构的锁止机构，将平推机构锁止在机仓内；机仓1内还设有检测平台1升降位置的检测机构。

参照图4，具体的，本升降机的平台1始终处于水平状态，平台1的前侧设有前翻板1-1、平台1的后侧设有后翻板1-2，后翻板1-2的前端侧边设有后翻板连接板，后翻板连接板的前端通过翻转轴与平台1的后端枢转连接，翻转轴上设有卷簧1-3，卷簧1-3令后翻板1-2具有向后翻转打开的趋势，在平台1由机仓2中推出后，后翻板1-2即可翻转打开，当平台1处于高位时，后翻板1-2完全翻转打开180°，后翻板1-2的活动端搭接在汽车内地板上，后翻板1-2增长了平台1的长度，形成进出汽车的通道，便于进出，前翻板1-1的后端与平台1的前端通过回转轴活动连接，平台1前端电动推杆1-4，电动推杆1-4的末端与平台1前端活动连接，电动推杆1-4的输出端与前翻板1-1活动连接，电动推杆1-4驱动前翻板1-1的翻转动作，前翻板1-1在翻转打开后接地，形成前坡道，便于轮椅上下平台，前翻板1-1闭合后，形成封闭机仓1的前盖板，机仓1的前侧封闭，避免异物进入机仓1内，升降机结构规整，具有防尘、防异物侵入能力，平台1的前部侧边设有与主臂3、副臂4前端活动连接的平台连接件1-5，主臂3、副臂4的前端通过连接轴等活动连接部件与平台连接件1-5活动连接，平台连接件1-5可与平台1焊接，牢固性高，平台1的边侧设有可翻转打开的栏杆1-6，拉杆1-6的底部与平台1的侧边活动连接，拉杆1-6在平台1的左右方向上保持上下翻转能力，拉杆1-6打开后在平台1的左右两侧形成保护围栏，提高轮椅在平台1升降中的安全性，栏杆1-6可为手动控制或者电动控制，平台1处具有可折叠性，使用时翻转打开形成进出通道，不用时折叠收起，减小体积，满足使用需求，同时，减小升降机整体空间的占据。

参照图5、图6，举升机构包括设置的左右两侧的举升臂单元，举升臂单元包括平行设置的主臂3、副臂4及举升动力缸5，副臂4平行的设置在主臂3的底侧，主臂3、副臂4的后端与平推机构的前端枢转连接，主臂3、副臂4的前端与平台连接件1-5枢转连接，举升动力缸5设置在主臂3后部底侧，优选的，主臂3内设有主臂加强架3-1，主臂加强架3-1与主臂3内壁焊接连接，加强主臂3的结构强度，提高举升机构的承载能力，主臂加强架3-1的后端延伸至支臂3的后侧，并且，主臂加强架3-1的后端通过主臂枢转轴3-2与平推机构前端对应处活动连接，主臂加强架3-1的中部设有举升枢转轴5-1，举升动力缸5的输出端与举升枢转轴5-1活动连接，举升动力缸5为液压缸，驱动力大，副臂4包括副臂连接板4-1、连杆4-2，连杆4-2的前端与平台连接件1-5枢转连接，连杆4-2的后端连接副臂连接板4-1的前端，副臂连接板4-1的末端通过副臂枢转轴4-5与平推机构的前端对应处活动连接，举升动力缸5的末端与副臂枢转轴4-5活动连接，常态下，主臂3、副臂4处于与机仓1平行的状态，实现平顺的推出或拉回，举升动力缸5的输出端回缩，主臂3以主臂枢转轴5-1为轴，向下翻转，控制平台1落至低位，反之，向上翻转，控制平台1举升至高位，主臂3、副臂4间构成举生动力缸5的动作空间，举升动力缸5呈倾斜状设置，输出端与处于主臂3后部的举升枢转轴5-1连接，能够将举升动力缸5的力臂放至最大，减小了举升动力缸5所受的负载，提高了举升效果，作为优选实施例，主臂1的横截面为倒U型，举升动力缸5隐藏在主臂1的内侧空间内，主臂2既具有较高的结构强度，又较为的节省空间，有利于缩小举升机构的体积，减小升降的体积，举升动力缸5、举升枢转轴5-1、主臂3、主臂枢转轴3-2、副臂枢转轴4-5间构成三角形，举升动力缸5驱动主臂3的上下翻转平稳，结构稳定，举升平稳、顺畅，促使提高举升的安全性，使用的体验感较好，副臂4用于平衡平台1，令平台1始终保持水平状态，作为优选实施例，连杆4-2的后端套设有压簧4-3，连杆4-2的后端于压簧4-3前侧处设有弹簧挡片，用于对压簧4-3的前端进行限位，压簧4-3的后端与副臂连接板4-1的前端抵触，压簧4-3处于压缩状态，连杆4-2的后端设有调整压簧4-3压缩量的调节螺母4-4，副臂连接板4-1的前端处于调节螺母4-4与压簧4-3之间，平台1在升降时，连杆4-2对平台1的前部具有拉力作用，调整压簧4-3的压紧程度，能够调整副臂4对于平台1的拉力，一方面，能够控制平台1升降的速度，令平台1升降平稳，另一方面，始终对平台1的前端施加力的作用，令平台1保持水平、平稳，提高使用的安全性，为提高举升机构的稳定性，保护副臂4，参照图7，主臂3的后部侧边设有臂连杆3-3，臂连杆3-3上端活动连接主臂3的后部，臂连杆3-3下端活动连接副臂连接板4-1的后部，副臂枢转轴4-5处于举升枢转轴5-1的底侧，并且，举升枢转轴5-1在前后方向与处于副臂枢转轴4-5的后侧，主臂3、副臂4的长度一致，主臂3、副臂4、举升枢转轴5-1、主臂枢转轴3-2、主臂3与平台连接件1-5活动连接处、副臂4与平台连接件1-5活动连接处构成一平行四边形，臂连杆3-3与副臂枢转轴4-5与举升枢转轴5-1之间的连线平行，结构稳定，使得本举升机构具有较为可靠的稳定性、牢固性，主臂3通过臂连杆3-3分担副臂4的受力，另平台1升降平稳，并且，提高举升机构的载荷能力，本举升机构具有比较可靠的牢固性，两主臂3间设有连接杆9，连接杆9优选的采用弯管，连接杆9连接两侧的主臂3的内壁，增强两侧主臂3的连接性，提生举升臂的结构稳定性。

参照图8、图9，平推机构包括平推架6、设置在平推架6上的平推电机6-1、链条机构及导向机构，机仓2的左右两内侧壁设有水平的轨道2-1，平推架6的左右两侧设有与轨道2-1滑动配合的滑轮6-2，轨道2-1的上下两侧均分布有滑轮6-2，既实现平推架6的前后滑动，又限定了平推架6的纵向位置，轨道滑配结构简单，便于实现，双重功能，成本低，平推电机6-1固定在平推架6上，参照图10，平推电机6-1的输出端连接有链轮6-6，链条机构包括设置在机仓内后侧的离合链轮6-3、设置在机仓1内前侧的涨紧轮6-4、套设在离合链轮6-3、涨紧轮6-4上的链条(图中未示出)，离合链轮6-3处设有控制离合链轮锁止不转的手动离合机构，在离合链轮6-3处于锁止状态下，链条静止不转动，链轮6-6与链条保持配合，参照图11，链轮6-6的前后两侧设有导轮6-5，导轮6-5活动的设置在平推架6，链条在导轮6-5、链轮6-6处呈S绕设，该种结构使得链轮6-6始终与链条保持紧密啮合，链条不动，平推电机6-1正反转动，链轮6-6沿链条前后运动，实现平推架6的前后水平运动，导向机构包括沿机仓2前后方向设置的导轨6-7、导轨6-7上的滑块6-8、设置在平推架6上的导向柱6-9，滑块6-8的底部设有套设在导向柱6-9外的滑套6-10，滑套6-10与导向柱6-9保持竖向上的滑动配合，滑套6-10通过滑套板与滑块底部连接，便于设置，在平推架6前后运动的过程中，由导轨6-7进行前后的导向，并且，通过导轨6-7与滑块6-8限制平推架6的左右位置，保持平推架前后移动的平滑、顺畅，导向柱6-9用于限定滑块6-8的左右位置，导向柱6-9固定在平推架6上，滑套6-10与导向柱6-9的滑动配合使得导向机构能够缓冲震动带来的影响，避免对导轨6-7、滑块6-8处造成损坏，缓冲平推架6在纵向上的震动，参照图18，机仓2内设有罩设在导轨6-7、链条上部的盖板2-2，避免异物侵入对导向机构、链条机构造成干涉，保证平稳运行，导轨6-7的侧壁设有凹槽，滑块6-8对应处设有嵌入凹槽的配合部，令滑块6-8与导轨6-7能够有效配合，并起到纵向上的限位作用，锁止机构设置在平推架6的后部上，锁止机构用于在平推架6复位后，降平推架6牢牢的锁定在机仓2内，当平推电机6-1损坏时，通过手动离合机构可以实现离合链轮6-3的自由转动，从而令链条由锁止状态变为可运动的自由状态，运动的链条带动链轮6-6运动，实现平推架6的前后自由移动，实现手动解锁功能，平推架的前端侧边与主臂3、副臂4的后端枢转连接。

参照图12、图13，具体的，手动离合机构包括设置在离合链轮6-3底部的离合罩壳7、离合轴7-1、离合固定轴7-2、拉杆7-3，离合罩壳7通过螺钉固定在机仓2的对应处，离合链轮6-3底侧设有延伸至离合罩壳7-1内的轮套7-6，离合固定轴7-2延伸至离合罩壳7内，轮套7-6套设在离合固定轴7-2的外部，轮套7-6的侧壁设有多个离合孔7-61，离合固定轴7-2对应处设有与离合孔7-61相通的锁定孔7-21，拉杆7-3设置在离合罩壳7的外部，离合轴7-1的外端与拉杆7-3的杆身中部活动连接，拉杆7-3的一端向离合罩壳7的侧壁弯折延伸并与离合罩壳7侧壁抵触，令拉杆7-3为7字型结构，拉杆7-3的弯折端与离合罩壳7侧壁抵触，拉杆7-3的另一端通过连绳器连接有拉绳7-4，拉绳7-4的外端延伸至机仓2外部，离合轴7-1靠近离合固定轴7-2的内端延伸至离合罩壳7内且延伸至离合孔7-12、锁定孔7-61处，拉动拉绳7-4，拉杆7-3向外拉动离合轴7-1，离合轴7-1内端由锁定孔7-61抽出，离合链轮6-3可转动，从而，可自由的拉动平推架6，令平推架6处于解锁状态，可手动的将平推架6拉出或推回至机仓2中，离合轴7-1插入锁定孔7-21，离合轴7-1在离合孔7-61、锁定孔7-21间形成锁定，锁止轮套7-6，离合链轮6-3止转，链条锁止，平推架6处于锁定状态，只能由平推电机6-1控制平推架6的水平移动，离合轴7-1上设有离合弹簧7-7，离合弹簧7-7的外侧设有挤压螺母7-8，挤压螺母7-8与离合罩壳7螺纹配合，离合轴为台阶轴，离合弹簧7-7的内端抵靠在台阶面上，转动挤压螺母7-8，调整挤压离合弹簧7-7的压缩量，可设定离合轴7-1向外抽出的力度，从而令本手动离合机构的解锁力具备一定的解锁条件，有效的避免因震动或颠簸造成的意外解锁，有效的保证手动离合机构的可靠性、稳定性，另外，连绳器与离合罩壳7间设有复位拉簧7-5，拉绳7-4向外拉出后，复位拉簧7-5处于拉伸状态，当施加在拉绳7-4上的拉力消失后，复位拉簧7-5令手动离合机构复位，离合轴7-1轴身设有一沿周向的止转槽7-11，离合罩壳7的对应处设有止转螺钉7-12，止转螺钉7-12的端部延伸至之转槽7-11内，避免离合轴7-1转动，保证拉杆7-3对离合轴7-1的有效的控制。

参照图14，锁止机构包括设置在平推架6上的拉扣8、锁止驱动缸8-1、气弹簧8-2，拉扣8的后部与平推架6活动连接，拉扣8朝向机仓2后侧的末端为钩状，气弹簧8-2、锁止驱动缸8-1设置在平推架6上，锁止驱动缸8-1的输出端与拉扣8的前端活动连接，机仓2后侧对应处设有与拉扣配合锁止的扣环8-3，气弹簧8-2的输出端与拉扣8-3中部活动连接，拉扣8的前后端形成杠杆结构，锁止驱动缸8-1驱动拉扣8的前端运动，继而实现拉扣8的后端与扣环8-3锁定或解锁，拉扣8后端卡入扣环8-3内后将平推架6锁止在机仓2内，有效的避免平推架6因晃动或震动意外滑出，提高了安全性，气弹簧8-2始终对拉扣8的中部施压推力，在本升降机的液压系统断电后，锁止驱动缸8-1失去推力，通过气弹簧8-2令拉扣8的后端始终与扣环8-3保持锁定，提高锁止机构的安全性与可靠性。

具体的，参照图15，后翻板支撑组件包括固定在平推架6中前侧的固定座11、支撑杆10，支撑杆10的末端与固定座11活动连接，支撑杆10的前端延伸至后翻板1-2的后侧且设有滚轮10-1，支撑杆10上设有弧形导向槽10-2，连接杆9对应支撑杆10处设有导向耳板9-1，导向耳板9-1上设有与插入导向槽10-2内的导向销，9-2，连接杆9随主臂3同步运动带动支撑杆10翻转，支撑杆10在对后翻板1-2的后侧对打开的后翻板1-2进行支撑，控制后翻板1-2的翻转程度，在导向销的拉动下，通过弧形导向槽10-2控制支撑杆翻转的角度，实现对后翻板1-2翻转角度的限制，当平台1处于低位时使后翻板1-2保持90°角打开。

具体的，检测机构包括检测平台是否处于高位的高位检测单元、检测平台是否回位至初始位置的水平检测单元，参照图16，高位检测单元包括设置在右侧副臂4末端的高位感应凸轮12、设置在高位感应凸轮12后侧的高位行程开关13，高位感应凸轮12的前部设有固定端12-1，固定端12-1通过固定螺钉与副臂连接板4-1的末端连接，固定端12-1上设有配合固定螺钉的弧形的固定孔12-2，高位感应凸轮12随副臂连接板4-1同步翻转，高位感应凸轮12的后部设有触发高位行程开关13的触点，弧形固定孔12-2便于调整高位感应凸轮12的安装角度，实现触点触发高位行程开关13的位置，在本升降机主臂的举升高度行程内，触发位置可调，通用性强，适合不同的车厢，当平台1被举升至高位时，触发高位行程开关13，本升降机的控制系统控制得到信号，举升动力缸5停止对主臂3的举升驱动，并保持现有的高度，维持平台1高位状态，参照图17，水平检测单元包括设置在左侧副臂4末端的水平感应凸轮14、设置在水平感应凸轮14后侧的水平行程开关15，水平感应凸轮14与左侧副臂连接板4-1的连接结构与高位感应凸轮结构一致，水平感应凸轮14随副臂4同步翻转，当平台1由高位落至初始位置时，水平感应凸轮14的触发点触发水平行程开关15，发出信号，控制系统控制举升动力缸5停止对主臂3的升降控制，便于平台1、平推架6的复位。

实施例2：本实施例与实施例1的区别在于，本实施例中，参照图18，检测机构包括支架16、设置在支架上的高位行程开关13、水平行程开关15、高位感应凸轮12、水平检测凸轮14，高位感应凸轮12、水平检测凸轮14与支架设置的一转轴活动连接，高位感应凸轮12、水平检测凸轮14的前端向连接杆9一侧延伸行程连接端，连接杆9上设有检测耳板9-2，高位感应凸轮12、水平检测凸轮14的连接端分别通过高位感应连杆16-1、水平感应连杆16-2与检测耳板9-2连接，高位感应凸轮12、水平检测凸轮14后部设有触点，高位感应凸轮12、水平检测凸轮14触点的设置位置不同，水平行程开关15、高位行程开关13的设置位置与水平检测凸轮14、高位感应凸轮12的位置对应，检测耳板9-2随连接杆9同步翻转，高位感应连杆16-1、水平感应连杆16-2分别带动高位感应凸轮12、水平检测凸轮14转动，当触点与高位行程开关13、水平行程开关15接触时，触发信号，检测平台1所处的位置。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.中大型客车用紧凑大行程无障碍升降机，其特征在于，包括：

平台，搭接汽车地板，形成进出车辆的无障碍通道；

举升机构，升降平台，控制平台高度，平台枢转的连接在举升机构前部；

机仓，收纳存放举升机构、平台；

平推机构，设置在机仓内，连接举升机构，将举升机构由机仓中推出或拉回；

锁止机构，设置在机仓内，将平推机构锁止在机仓内；

检测机构，设置在举升机构与平推机构配合处，检测平台的升降位置；

所述的举升机构包括左右两侧的举升臂单元，举升臂单元包括平行设置的主臂、副臂及举升动力缸，副臂处于主臂底侧，主臂、副臂的后端与平推机构的前端枢转连接，主臂、副臂的前端与平台前部枢转连接，举升动力缸设置在主臂后部底侧，举升动力缸末端与主臂后端活动连接，举升动力缸活动端与副臂与平推机构连接处活动连接，两主臂间设有连接杆；

平台具有低位状态、高位状态和初始状态，举升机构驱动平台下降至地面时，平台处于低位状态，举升机构驱动平台升高至与汽车底板平齐时，平台处于高位状态，平台由机仓推出后处于初始状态；

所述的平推机构包括平推架、设置在平推架上的平推电机、链条机构及导向机构，平推架左右两端与机仓侧壁滑动配合，链条机构包括设置在机仓内后侧的离合链轮、设置在机仓内前侧的涨紧轮、套设在离合链轮、涨紧轮上的链条，离合链轮处设有控制离合链轮锁止不转的手动离合机构，离合链轮锁止状态下，链条静止不转动，平推电机输出端连接有与链条配合的链轮，导向机构包括沿机仓前后方向设置的导轨、导轨上的滑块、设置在平推架上的导向柱，滑块的底部设有套设在导向柱外的滑套，滑套与导向柱滑动配合，平推架的前端侧边与主臂、副臂的后端枢转连接，所述的锁止机构设置在平推架后部。

2.根据权利要求1所述的中大型客车用紧凑大行程无障碍升降机，其特征在于：所述的平台始终处于水平状态，平台前侧设有前翻板、平台后侧设有后翻板，后翻板与平台后端枢转连接，枢转连接处设有令后翻板具有向后翻转趋势的卷簧，所述的平推机构、连接杆间设有在平台升降时令后翻板保持竖向打开的后翻板支撑组件，前翻板与平台前端活动连接，平台前端设有驱动前翻板翻转的推杆，推杆末端与平台活动连接，推杆前端与前翻板活动连接，平台的边侧设有可翻转打开的栏杆，平台前部侧边设有与主臂、副臂前端活动连接的平台连接件。

3.根据权利要求1所述的中大型客车用紧凑大行程无障碍升降机，其特征在于：所述的锁止机构包括设置在平推架上的拉扣、锁止驱动缸、气弹簧，拉扣中部与平推架活动连接，拉扣朝向机仓后侧的末端为钩状，气弹簧、锁止驱动缸设置在平推架上，锁止驱动缸的输出端与拉扣前端活动连接，机仓后侧对应处设有与拉扣配合锁止的扣环，气弹簧的输出端与拉扣与平推架的活动连接处活动连接。

4.根据权利要求1所述的中大型客车用紧凑大行程无障碍升降机，其特征在于：所述的主臂内设有主臂加强架，主臂加强架与主臂焊接连接，露出于主臂后侧的主臂加强架的后端通过主臂枢转轴与平推架活动连接，主臂加强架的中部设有举升枢转轴，举升动力缸的末端与举升枢转轴活动连接，所述的副臂包括副臂连接板、连杆，连杆前端与平台前部枢转连接，连杆后端连接副臂连接板连接前端，连杆后端设有压簧，压簧后端与副臂连接板前端抵触，压簧处于压缩状态，连杆后端设有调整压簧压缩量的调节螺母，副臂连接板的末端通过副臂枢转轴与平推架前端对应处活动连接，举升动力缸的输出端与副臂枢转轴活动连接，主臂后部侧边设有臂连杆，臂连杆上端活动连接主臂后部，臂连杆下端活动连接副臂连接板后部。

5.根据权利要求2所述的中大型客车用紧凑大行程无障碍升降机，其特征在于：所述的后翻板支撑组件包括固定在平推机构前侧的固定座、支撑杆，支撑杆的末端与固定座活动连接，支撑杆前端延伸至后翻板后侧且设有滚轮，支撑杆上设有弧形导向槽，连接杆对应支撑杆处设有导向耳板，导向耳板上设有与插入导向槽内的导向销。

6.根据权利要求1所述的中大型客车用紧凑大行程无障碍升降机，其特征在于：所述的检测机构包括设置在副臂末端的感应凸轮、处于感应凸轮后侧的行程开关，感应凸轮随副臂同步翻转，感应凸轮上设有触发行程开关的触点。

7.根据权利要求1所述的中大型客车用紧凑大行程无障碍升降机，其特征在于：所述的手动解锁机构包括设置在离合链轮(6-3)底部的离合罩壳、离合轴、拉杆、离合固定轴，所述的离合链轮(6-3)底侧设有延伸至离合罩壳内的轮套，离合固定轴延伸至离合轮套内，轮套套设在离合固定轴外部，轮套侧壁设有离合孔，离合固定轴对应处设有与离合孔相通的锁定孔，拉杆设置在离合罩壳外部，拉杆杆身中部与离合轴外端活动连接，拉杆一端向离合罩壳侧壁延伸与离合罩壳侧壁抵触，拉杆另一端连接有拉绳，拉绳延伸至机仓外部，离合轴靠近离合固定轴的内端延伸至离合罩壳内且延伸至离合孔、锁定孔处，离合轴脱离锁定孔，离合链轮6-3可转动，离合轴上设有离合弹簧，离合弹簧外侧设有挤压螺母，挤压螺母与离合罩壳螺纹配合，离合轴为台阶轴，离合弹簧的内端抵靠在台阶面上。

8.根据权利要求6所述的中大型客车用紧凑大行程无障碍升降机，其特征在于：所述的感应凸轮包括分别设置在两侧副臂末端的水平感应凸轮、高位感应凸轮，所述的行程开关包括与水平感应凸轮对应的水平行程开关、与高位感应凸轮对应的高位行程开关。

9.根据权利要求1所述的中大型客车用紧凑大行程无障碍升降机，其特征在于：所述的机仓内设有罩设在导轨、链条上部的盖板。