CN214935159U - 一种风电塔筒垂直升降爬升设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种风电塔筒垂直升降爬升设备。包括轿厢结构，在轿厢结构的上部连接有顶部支撑装置、下部连接有轿厢底板结构、前侧连接有开合门装置，在轿厢底板结构和顶部支撑装置上均开设有逃生口；在轿厢底板结构的下方连接有可进行翻转的下轮廓限位装置，在下轮廓限位装置上连接有可将下轮廓限位装置和轿厢底板结构锁定连接或释放的挂钩锁组件；在轿厢结构的顶部连接有上轮廓限位装置；在轿厢结构的侧壁上连接有成对设置的夹抱轮装置。本实用新型安全性强，而且可在风机塔筒内进行组装安装，降低了安装成本。

Description

一种风电塔筒垂直升降爬升设备

技术领域

本实用新型属于风电设施技术领域，尤其涉及一种风电塔筒垂直升降爬升设备。

背景技术

风能作为一种清洁的可再生能源，越来越受到世界各国的重视且蕴量及其巨大，风力发电作为当今新型能源产业之一，因其环保节能的优势发展规模突飞猛进。

风力发电是指把风的动能转为电能。风力发电所需要的装置，称作风力发电机组。这种风力发电机组，大体上可分风轮(包括尾舵)、发电机和塔筒三部分。塔筒是支承风轮、尾舵和发电机的构架。它一般修建得比较高，为的是获得较大的和较均匀的风力，又要有足够的强度。塔筒升降机(又称爬升设备)是安装在风机塔筒内部，将工作人员或工具、物料送至上层平台或机舱，并可随时停靠在塔筒内任意位置进行检修维护工作的专用升降机。塔筒升降机类似于电梯，都是采用驱动机和钢缆驱动轿厢升降移动，配以导向机构以保证轿厢升降时的平稳性，配以安全机构以在危险情况下进行紧急制动从而保证安全。

在现有技术中，为了保证工作人员的生命安全，方便工作人员能及时逃生，需要在升降轿厢本体上设置逃生门，逃生门一般设置在轿厢的侧壁上或者轿厢的底部，紧急时，工作人员可通过逃生门沿爬梯攀爬到下一级的平台；另外，为了实现下限位的功能、避免冲底的危险，需要在升降轿厢的底部配以下轮廓限位装置，下轮廓限位装置包括下轮廓限位板，在下轮廓限位板和轿厢底板之间采用交叉的连接杆进行连接。受限于下轮廓限位装置，工作人员无法快速顺利的通过轿厢的底部的逃生门进行逃生，增加了工作人员的安全风险。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理，安全性强的风电塔筒垂直升降爬升设备。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种风电塔筒垂直升降爬升设备包括轿厢结构，在轿厢结构的上部连接有顶部支撑装置、下部连接有轿厢底板结构、前侧连接有开合门装置，在轿厢底板结构和顶部支撑装置上均开设有逃生口；在轿厢底板结构的下方连接有可进行翻转的下轮廓限位装置，在下轮廓限位装置上连接有可将下轮廓限位装置和轿厢底板结构锁定连接或释放的挂钩锁组件；在轿厢结构的顶部连接有上轮廓限位装置；在轿厢结构的侧壁上连接有成对设置的夹抱轮装置。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种风电塔筒垂直升降爬升设备，通过在轿厢底板结构上开设有逃生口，使得工作人员能够紧急逃生；通过在轿厢底板结构上连接下轮廓限位装置，可实现下限位的功能、避免冲底的危险；由于下轮廓限位装置可进行翻转且在下轮廓限位装置上设置有挂钩锁组件，使得工作人员能够在紧急情况下解除下轮廓限位装置和轿厢底板结构之间的锁定连接，并推动下轮廓限位装置进行翻转而让出逃生口，方便工作人员通过逃生口沿爬梯攀爬到下一级的平台，提高了设备的安全性；另外，轿厢结构可拆解成若干的部件，顶部支撑装置和轿厢底板结构模块化程度高，从而实现在风机塔筒内进行组装安装，降低了安装成本，同时适用于对原有塔筒增设爬升设备的改造工程。

优选地：下轮廓限位装置包括下铰接座和上铰接架，在上铰接架的一端铰接有两组相对设置的铰接支撑板，铰接支撑板与轿厢底板结构相固接；在下铰接座和上铰接架之间设置有两组相对设置的下叉形结构；下叉形结构的上部一端与铰接支撑板相铰接、另一端与上铰接架滑动连接，下叉形结构的下部一端与下铰接座相铰接、另一端与下铰接座滑动连接；铰接支撑板上的两个铰接点错位设置；挂钩锁组件与上铰接架相固接；还包括与下叉形结构碰撞配合的下轮廓限位件。

优选地：下叉形结构包括在中部相铰接的第一外铰接臂和第一内铰接臂，第一外铰接臂的下端与下铰接座滑动连接、上端与铰接支撑板相铰接；第一内铰接臂的下端与下铰接座相铰接、上端与上铰接架滑动连接；两组第一内铰接臂通过连杆连为一体，两组第一外铰接臂通过连杆连为一体。

优选地：轿厢底板结构包括与轿厢结构相固接的轿厢底板，逃生口开设在轿厢底板上，在逃生口处设置有与轿厢底板相铰接的下逃生门；在轿厢底板的底面固接有与挂钩锁组件锁定连接的锁定连杆；在轿厢底板的底部固接有多组底板支撑管。

优选地：上轮廓限位装置包括与轿厢结构相铰接的两组对称设置的上叉形结构，在两组上叉形结构之间固接有连杆；还包括与上叉形结构碰撞配合的上轮廓限位件。

优选地：上叉形结构包括在中部相铰接的第二外铰接臂和第二内铰接臂，第二外铰接臂的下端与轿厢结构滑动连接，第二内铰接臂的下端与轿厢结构相铰接。

优选地：顶部支撑装置包括与轿厢结构的内壁相固接的支撑安装座，逃生口开设在支撑安装座上，在逃生口处设置有与支撑安装座相铰接的上逃生门；在支撑安装座上连接有安全锁具和提升机；还包括在支撑安装座上转动连接的两组上导轮和两组下导轮，上导轮和下导轮对应设置且均贯穿支撑安装座，两组上导轮分别与安全锁具和提升机对应设置。

优选地：挂钩锁组件包括与下轮廓限位装置相固接的锁具安装座，在锁具安装座上固接有平行设置的弹簧连接钉和挂钩杆；在挂钩杆上转动连接有锁定挂钩，锁定挂钩的一端呈钩状、另一端固接有拉动螺杆，在弹簧连接钉和拉动螺杆之间连接有拉伸弹簧。

优选地：轿厢结构包括在顶部支撑装置的左侧连接的左面板、右侧连接的右面板；在左面板和右面板之间连接有多组呈U型结构的内支撑框，还包括在顶部支撑装置和内支撑框之间连接的与开合门装置相对设置的后面板，在顶部支撑装置上连接有位于开合门装置上方的上部前面板以及与上部前面板相对设置的上部后面板；还包括在顶部支撑装置上方设置的与左面板、上部后面板、右面板和上部前面板相连接的顶部支撑架。

优选地：开合门装置包括与顶部支撑装置相固接的上滑槽导轨、与轿厢底板结构相固接的下滑槽导轨，在上滑槽导轨和下滑槽导轨之间连接有通过合页相铰接的第一门板和第二门板，第二门板通过销轴与轿厢结构相铰接；在第一门板上转动连接有穿设于滑槽导轨内的杆件，在杆件的端部转动连接有轨道吊轮组件，轨道吊轮组件与滑槽导轨滚动接触；还包括在第一门板上连接的用于将第一门板和下滑槽导轨锁定连接的连杆锁组件。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的轿厢底板结构的立体结构示意图，下方视角；

图3是本实用新型的下轮廓限位装置的立体结构示意图；

图4是本实用新型的挂钩锁组件的立体结构示意图；

图5是本实用新型的轿厢底板结构和下轮廓限位装置的装配示意图；

图6是本实用新型的轿厢结构的爆炸示意图；

图7是本实用新型的开合门装置的立体结构示意图；

图8是本实用新型的顶部支撑装置的立体结构示意图，上方视角；

图9是本实用新型的顶部支撑装置的立体结构示意图，下方视角；

图10是本实用新型的上轮廓限位装置的立体结构示意图；

图11是图1中的A区域放大示意图。

图中：1、下轮廓限位装置；1-1、下铰接座；1-2、第一外铰接臂；1-3、第一内铰接臂；1-4、铰接支撑板；1-5、铰接导向件；1-6、上铰接架；1-7、限位安装板；1-8、下轮廓限位件；1-9、逃生限位板；2、轿厢底板结构；2-1、轿厢底板；2-2、限位支撑件；2-3、锁定连杆；2-4、底板支撑管；2-5、下逃生门；2-6、卡接柱；2-7、卡接垫；2-8、导向滚轮；2-9、逃生限位开关；3、开合门装置；3-1、第一门板；3-2、第二门板；3-3、连杆锁组件；3-4、上滑槽导轨；3-5、轨道吊轮组件；3-6、下滑槽导轨；4、轿厢结构；4-1、左面板；4-2、后面板；4-3、右面板；4-4、顶部支撑架；4-5、上部后面板；4-6、上部前面板；4-7、内支撑框；5、夹抱轮装置；5-1、轮安装座；5-2、夹抱轮；6、顶部支撑装置；6-1、支撑安装座；6-2、上逃生门；6-3、安全锁具；6-4、提升机；6-5、上导轮；6-6、下导轮；6-7、照明灯；7、上轮廓限位装置；7-1、第二外铰接臂；7-2、第二内铰接臂；7-3、上轮廓限位件；7-4、限位安装杆；8、挂钩锁组件；8-1、锁具安装座；8-2、弹簧连接钉；8-3、拉伸弹簧；8-4、拉动螺杆；8-5、锁定挂钩；8-6、挂钩杆。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：

请参见图1，本实用新型的风电塔筒垂直升降爬升设备包括轿厢结构4，在轿厢结构4的上部连接有顶部支撑装置6、下部连接有轿厢底板结构2、前侧连接有开合门装置3，在轿厢底板结构2和顶部支撑装置6上均开设有逃生口；进一步的参见图5，在轿厢底板结构2的下方连接有可进行翻转的下轮廓限位装置1，在下轮廓限位装置1上连接有可将下轮廓限位装置1和轿厢底板结构2锁定连接或释放的挂钩锁组件8。

进一步的参见图2，轿厢底板结构2包括与轿厢结构4相固接的轿厢底板2-1，逃生口开设在轿厢底板2-1上，在逃生口处设置有与轿厢底板2-1相铰接的下逃生门2-5，在下逃生门2-5上开设有远离铰接端的把手槽口，在下逃生门2-5的底部固接有多组并列设置的肋板；在轿厢底板2-1的底面固接有与挂钩锁组件8锁定连接的锁定连杆2-3；在本实施例中，锁定连杆2-3处于远离下逃生门2-5的铰接端的一侧。在轿厢底板2-1的底部固接有多组底板支撑管2-4。在下轮廓限位装置1上开设有可供底板支撑管2-4贯穿的槽口。

为了实现下逃生门2-5与轿厢底板2-1的锁定连接和释放，本实施例在轿厢底板2-1的底部通过连接板安装有卡接垫2-7，卡接垫2-7采用橡胶材质，在轿厢底板2-1的底部通过安装座连接有卡接柱2-6，卡接柱2-6的端部呈球状，卡接柱2-6与卡接垫2-7卡接连接；在本实施例中，卡接柱2-6与卡接垫2-7位于远离下逃生门2-5的铰接端的位置。轿厢底板结构2还包括在轿厢底板2-1的边缘处通过安装座转动连接的导向滚轮2-8，在安装座上固接有与导向滚轮2-8相配合的杆件，在实际的工作过程中，钢丝绳穿设于导向滚轮2-8和杆件之间。

由于下轮廓限位装置1可进行翻转，需要对下轮廓限位装置1的位置进行限位，因此，轿厢底板结构2还包括在轿厢底板2-1的底部固接的位于下逃生门2-5的外围的限位支撑件2-2，下轮廓限位装置1和轿厢底板结构2锁定连接的时候，限位支撑件2-2与下轮廓限位装置1顶紧接触。另外，在轿厢底板2-1的底部还通过连接板连接有与下轮廓限位装置1进行碰撞配合的逃生限位开关2-9。

如图3所示，在本实施例中，下轮廓限位装置1包括下铰接座1-1和上铰接架1-6，其中，在下铰接座1-1上开设有可供底板支撑管2-4贯穿的槽口，上铰接架1-6由多组杆件相互固接有构成且呈U型。在上铰接架1-6的一端铰接有两组相对设置的铰接支撑板1-4，铰接支撑板1-4与上铰接架1-6的开口端相连接，挂钩锁组件8与上铰接架1-6相固接且远离上铰接架1-6的铰接端。进一步的参见图1，铰接支撑板1-4与轿厢底板结构2相固接。

如图3所示，在下铰接座1-1和上铰接架1-6之间设置有两组相对设置的下叉形结构；下叉形结构的上部一端与铰接支撑板1-4相铰接、另一端与上铰接架1-6滑动连接，下叉形结构的下部一端与下铰接座1-1相铰接、另一端与下铰接座1-1滑动连接；铰接支撑板1-4上的两个铰接点错位设置，具体为，上铰接架1-6与铰接支撑板1-4的铰接点位于铰接支撑板1-4的上部，下叉形结构与铰接支撑板1-4的铰接点位于铰接支撑板1-4的下部。

进一步的，下叉形结构包括在中部相铰接的第一外铰接臂1-2和第一内铰接臂1-3，第一外铰接臂1-2的下端与下铰接座1-1滑动连接，即在下铰接座1-1的侧壁上开设有横向延伸的条形孔，在条形孔内穿设有与第一外铰接臂1-2相连接的螺钉，上述螺钉与条形孔滑动连接；第一外铰接臂1-2的上端通过销轴与铰接支撑板1-4相铰接。第一内铰接臂1-3的下端通过销轴与下铰接座1-1相铰接，第一内铰接臂1-3的上端与上铰接架1-6滑动连接，具体为在上铰接架1-6的远离铰接端的位置固接有两组对称设置的铰接导向件1-5，在铰接导向件1-5上开设有横向延伸的条形孔，第一内铰接臂1-3的上端通过穿设于条形孔内的螺钉与铰接导向件1-5滑动连接。另外，两组第一内铰接臂1-3通过连杆连为一体，两组第一外铰接臂1-2通过连杆连为一体。

如图3所示，下轮廓限位装置1还包括在上铰接架1-6上连接的逃生限位板1-9，当下轮廓限位装置1翻转至预设的位置时，逃生限位板1-9与轿厢底板2-1上连接的逃生限位开关2-9碰撞配合。另外，下轮廓限位装置1还包括与下叉形结构碰撞配合的下轮廓限位件1-8，具体为，在上铰接架1-6上固接有开设有条形孔的限位安装板1-7，下轮廓限位件1-8通过穿设于条形孔内的螺钉与限位安装板1-7相连接，当下叉形结构压缩至预设的程度时，下轮廓限位件1-8与第一外铰接臂1-2碰撞配合。

当本实施例下行过程中遇到障碍物时，会对下叉形结构进行压缩，进而使得下轮廓限位件1-8与下叉形结构碰撞配合，其中下轮廓限位件1-8采用触点开关，下轮廓限位件1-8与下叉形结构碰撞配合后可触发安全锁具6-3启动，进而使得本实施例停止下行，避免发生冲底现象。

如图5所示，在本实施例中，下轮廓限位装置1和轿厢底板结构2通过挂钩锁组件8进行锁定连接和释放，其中挂钩锁组件8与轿厢底板结构2中的锁定连杆2-3勾设连接；当工作人员打开下逃生门2-5后，可对挂钩锁组件8进行手动操作，以解除下轮廓限位装置1和轿厢底板结构2之间的锁定连接，然后推动上铰接架1-6，使得上铰接架1-6能够绕其与铰接支撑板1-4的铰接点进行翻转，上铰接架1-6在翻转的过程中，下叉形结构会自动被压缩，当下轮廓限位装置1翻转至预设的位置后，工作人员可通过逃生门进行紧急避险，提高了设备的安全性。

进一步的参见图4，在本实施例中，挂钩锁组件8包括与下轮廓限位装置1相固接的锁具安装座8-1，在本实施例中，锁具安装座8-1通过螺钉与上铰接架1-6进行固接；在锁具安装座8-1上固接有平行设置的弹簧连接钉8-2和挂钩杆8-6，弹簧连接钉8-2和挂钩杆8-6分别设置在锁具安装座8-1的两端；在挂钩杆8-6上转动连接有锁定挂钩8-5，挂钩杆8-6穿设于锁定挂钩8-5的中部开设的通孔内，在挂钩杆8-6上螺合有分设在锁定挂钩8-5的两侧的螺母，两组螺母可对锁定挂钩8-5进行限位，避免其沿挂钩杆8-6的轴向移动。

在本实施例中，锁定挂钩8-5的一端呈钩状、另一端固接有拉动螺杆8-4，在弹簧连接钉8-2和拉动螺杆8-4之间连接有拉伸弹簧8-3。其中，拉动螺杆8-4的端部延伸至轿厢底板2-1上开设的逃生口处，进而方便工作人员对挂钩锁组件8进行操作。如图4所示，锁具安装座8-1的底部呈阶梯状，当锁定挂钩8-5的钩状端部与锁定连杆2-3勾设配合时，在拉伸弹簧8-3的作用下，拉动螺杆8-4与锁具安装座8-1的台阶部的交界处顶紧接触。当需要解除下轮廓限位装置1和轿厢底板结构2的锁定连接时，工作人员只需手动扳动拉动螺杆8-4，使得锁定挂钩8-5绕挂钩杆8-6翻转，进而解除锁定挂钩8-5的钩状端部与锁定连杆2-3的勾设配合。

在实际的情况下，塔筒升降机的轿厢都是整体结构，体积比较大。不能穿过风机塔筒底部较小的门口，需要在安装风机塔筒的过程中，利用吊装设备将塔筒升降机的轿厢吊装至风机塔筒内部，整个安装过程成本较大，存在一定的风险，不方便进行日常的维护，也不适用于对原有塔筒增设升降机的改造工程。

为了解决上述的问题，本实施例中的轿厢结构4可拆解成若干部件，而且每个部件都可穿过风机塔筒的较狭窄的门口，从而实现在风机塔筒内部的组装和安装。其中，通过设置顶部支撑装置6用以对轿厢结构4中的若干部件进行支撑和连接。

如图8和图9所示，在本实施例中，顶部支撑装置6包括与轿厢结构4的内壁相固接的支撑安装座6-1，支撑安装座6-1包括与轿厢结构4相连接的横置板件，在横置板件的中部固接有竖直板件，横置板件与竖直板件为焊接连接，在横置板件和竖直板件之间连接有若干肋板，另外，为了方便安装，在本实施例中，横置板件的四周边缘均向上弯折；竖直板件的两个竖直边缘朝向同侧弯折。为了方便工作人员进行紧急的避险逃生，在支撑安装座6-1上开设有逃生口并在逃生口处设置有与支撑安装座6-1相铰接的上逃生门6-2。

在支撑安装座6-1上连接有安全锁具6-3和提升机6-4；在本实施例中，安全锁具6-3和提升机6-4均与竖直板件相固接。顶部支撑装置6还包括在支撑安装座6-1上转动连接的两组上导轮6-5和两组下导轮6-6，上导轮6-5和下导轮6-6对应设置且均贯穿支撑安装座6-1，两组上导轮6-5分别与安全锁具6-3和提升机6-4对应设置。另外，为了便于工作人员的工作，在支撑安装座6-1上连接有照明灯6-7。如图6所示，在本实施例中，在轿厢结构4的侧壁上开设有槽口，两组下导轮6-6有部分结构穿设于上述槽口内，在轿厢结构4的侧壁上连接有与两组下导轮6-6相配合的防脱杆件。在本实施例中，顶部支撑装置6自成一个集成单元，模块化程度高，使得轿厢结构4的装配过程方便快捷。

进一步的参见图6，在本实施例中，轿厢结构4包括在顶部支撑装置6的左侧连接的左面板4-1、右侧连接的右面板4-3；在左面板4-1和右面板4-3之间连接有多组呈U型结构的内支撑框4-7，还包括在顶部支撑装置6和内支撑框4-7之间连接的与开合门装置3相对设置的后面板4-2，在本实施例中，左面板4-1、后面板4-2、右面板4-3和开合门装置3均通过螺钉和锁紧螺母与轿厢底板结构2进行可拆卸连接。

在顶部支撑装置6上连接有位于开合门装置3上方的上部前面板4-6以及与上部前面板4-6相对设置的上部后面板4-5；还包括在顶部支撑装置6上方设置的与左面板4-1、上部后面板4-5、右面板4-3和上部前面板4-6相连接的顶部支撑架4-4。在本实施例中，顶部支撑装置6与各面板之间均采用螺钉进行可拆卸连接，内支撑框4-7与各面板之间同样采用螺钉进行可拆卸连接，顶部支撑架4-4与各面板之间同样采用螺钉进行可拆卸连接，开合门装置3与顶部支撑装置6同样采用螺钉进行可拆卸连接。

如图6所示，在左面板4-1、后面板4-2、右面板4-3和开合门装置3上均开设有多组透气孔，在部后面板4-5和上部前面板4-6上均设置有透明的可视窗。

进一步的参见图7，在本实施例中，开合门装置3包括与顶部支撑装置6相固接的上滑槽导轨3-4、与轿厢底板结构2相固接的下滑槽导轨3-6，在上滑槽导轨3-4和下滑槽导轨3-6之间连接有通过合页相铰接的第一门板3-1和第二门板3-2，第二门板3-2通过销轴与轿厢结构4相铰接；在第一门板3-1上转动连接有穿设于滑槽导轨内的杆件，上述杆件竖直设置；在杆件的端部转动连接有轨道吊轮组件3-5，轨道吊轮组件3-5与滑槽导轨滚动接触；在本实施例中，轨道吊轮组件3-5包括与上述杆件转动连接的滚轮座，在滚轮座上转动连接有多组与滑槽导轨滚动接触的滚轮。开合门装置3还包括在第一门板3-1上连接的用于将第一门板3-1和下滑槽导轨3-6锁定连接的连杆锁组件3-3。在本实施例中，连杆锁组件3-3采用现有技术中的连杆锁。

如图1所示，为了实现上限位的功能、避免冲顶的危险，在轿厢结构4的顶部连接有上轮廓限位装置7；进一步参见图10，上轮廓限位装置7包括与轿厢结构4相铰接的两组对称设置的上叉形结构，在两组上叉形结构之间固接有连杆；还包括与上叉形结构碰撞配合的上轮廓限位件7-3。当本实施例上行过程中遇到障碍物时，会对上叉形结构进行压缩，进而使得上轮廓限位件7-3与上叉形结构碰撞配合，其中上轮廓限位件7-3采用触点开关，上轮廓限位件7-3与上叉形结构碰撞配合后可触发安全锁具6-3启动，进而使得本实施例停止上行。

另外，上叉形结构包括在中部相铰接的第二外铰接臂7-1和第二内铰接臂7-2，第二外铰接臂7-1的下端与轿厢结构4滑动连接，即，在轿厢结构4的顶部固接有开设有条形孔的连接件，第二外铰接臂7-1的下端部通过穿设于条形孔内的螺钉与轿厢结构4滑动连接；第二内铰接臂7-2的下端与轿厢结构4相铰接。在相对设置的两组第二外铰接臂7-1之间连接有将二者连为一体的连杆，在两对设置的两组第二内铰接臂7-2之间连接有将二者连为一体的连杆。另外，如图10所示，在支撑安装座6-1上固接有限位安装杆7-4，在限位安装杆7-4上连接有两组触点开关，上述两组触点开关延伸至上轮廓限位装置7的外部。

如图1所示，在轿厢结构4的侧壁上连接有成对设置的夹抱轮装置5。进一步的参见图11，在本实施例中，夹抱轮装置5包括与轿厢结构4相固接的轮安装座5-1，在轮安装座5-1上连接有两组平行设置的夹抱轮5-2，在实际的工作过程中夹抱轮5-2夹抱住爬梯并与爬梯滚动接触。

工作原理：

顶部支撑装置6自成集成单元，在实际的工作过程中，需要在塔筒的外部完成顶部支撑装置6、上轮廓限位装置7、开合门装置3、轿厢底板结构2和下轮廓限位装置1的组装，然后将上述的各装置结构以及轿厢结构4的各部件经塔筒的下部门口运送至塔筒的内部，然后再进行安装。

轿厢结构4的安装过程如下，利用轿厢底板结构2和内支撑框4-7对左面板4-1、后面板4-2和右面板4-3进行定位和安装，利用高强度的螺栓将顶部支撑装置6与轿厢结构4中的左面板4-1、后面板4-2和右面板4-3进行安装；然后将电控箱连接至顶部支撑装置6上，再将顶部支撑架4-4安装至左面板4-1和右面板4-3之间，最后将上部后面板4-5和上部前面板4-6安装至左面板4-1、右面板4-3和顶部支撑架4-4上，进而完成轿厢结构4的安装；完成轿厢结构4的安装后，再将上轮廓限位装置7和下轮廓限位装置1分别装置顶部支撑架4-4和轿厢底板结构2上；完成上述安装后，再将开合门装置3安装至顶部支撑装置6和轿厢底板结构2之间，并利用销轴与轿厢结构4相铰接；最后将夹抱轮装置5安装至轿厢结构4的面板上；

在实际的工作过程中，当出现意外时，安全锁具6-3启动，使得本设备在竖直方向上急停运行，此时工作人员可通过轿厢底板结构2上开设的逃生口沿爬梯攀爬到下一级的平台，即打开下逃生门2-5，手动扳动拉动螺杆8-4，使得锁定挂钩8-5绕挂钩杆8-6翻转，解除锁定挂钩8-5的钩状端部与锁定连杆2-3的勾设配合，进而解除下轮廓限位装置1和轿厢底板结构2的锁定连接，此时只需推动上铰接架1-6，使得上铰接架1-6绕其铰接点进行翻转，进而带动下叉形结构和下铰接座1-1同步翻转，使得下轮廓限位装置1避让开轿厢底板结构2上开设的逃生口，方便工作人员进行紧急逃生；上铰接架1-6在进行翻转过程时，下叉形结构自动被压缩。

Claims (10)

1.一种风电塔筒垂直升降爬升设备，其特征是：包括轿厢结构(4)，在轿厢结构(4)的上部连接有顶部支撑装置(6)、下部连接有轿厢底板结构(2)、前侧连接有开合门装置(3)，在轿厢底板结构(2)和顶部支撑装置(6)上均开设有逃生口；在轿厢底板结构(2)的下方连接有可进行翻转的下轮廓限位装置(1)，在下轮廓限位装置(1)上连接有可将下轮廓限位装置(1)和轿厢底板结构(2)锁定连接或释放的挂钩锁组件(8)；在轿厢结构(4)的顶部连接有上轮廓限位装置(7)；在轿厢结构(4)的侧壁上连接有成对设置的夹抱轮装置(5)。

2.如权利要求1所述的风电塔筒垂直升降爬升设备，其特征是：下轮廓限位装置(1)包括下铰接座(1-1)和上铰接架(1-6)，在上铰接架(1-6)的一端铰接有两组相对设置的铰接支撑板(1-4)，铰接支撑板(1-4)与轿厢底板结构(2)相固接；在下铰接座(1-1)和上铰接架(1-6)之间设置有两组相对设置的下叉形结构；下叉形结构的上部一端与铰接支撑板(1-4)相铰接、另一端与上铰接架(1-6)滑动连接，下叉形结构的下部一端与下铰接座(1-1)相铰接、另一端与下铰接座(1-1)滑动连接；铰接支撑板(1-4)上的两个铰接点错位设置；挂钩锁组件(8)与上铰接架(1-6)相固接；还包括与下叉形结构碰撞配合的下轮廓限位件(1-8)。

3.如权利要求2所述的风电塔筒垂直升降爬升设备，其特征是：下叉形结构包括在中部相铰接的第一外铰接臂(1-2)和第一内铰接臂(1-3)，第一外铰接臂(1-2)的下端与下铰接座(1-1)滑动连接、上端与铰接支撑板(1-4)相铰接；第一内铰接臂(1-3)的下端与下铰接座(1-1)相铰接、上端与上铰接架(1-6)滑动连接；两组第一内铰接臂(1-3)通过连杆连为一体，两组第一外铰接臂(1-2)通过连杆连为一体。

4.如权利要求1所述的风电塔筒垂直升降爬升设备，其特征是：轿厢底板结构(2)包括与轿厢结构(4)相固接的轿厢底板(2-1)，逃生口开设在轿厢底板(2-1)上，在逃生口处设置有与轿厢底板(2-1)相铰接的下逃生门(2-5)；在轿厢底板(2-1)的底面固接有与挂钩锁组件(8)锁定连接的锁定连杆(2-3)；在轿厢底板(2-1)的底部固接有多组底板支撑管(2-4)。

5.如权利要求1所述的风电塔筒垂直升降爬升设备，其特征是：上轮廓限位装置(7)包括与轿厢结构(4)相铰接的两组对称设置的上叉形结构，在两组上叉形结构之间固接有连杆；还包括与上叉形结构碰撞配合的上轮廓限位件(7-3)。

6.如权利要求5所述的风电塔筒垂直升降爬升设备，其特征是：上叉形结构包括在中部相铰接的第二外铰接臂(7-1)和第二内铰接臂(7-2)，第二外铰接臂(7-1)的下端与轿厢结构(4)滑动连接，第二内铰接臂(7-2)的下端与轿厢结构(4)相铰接。

7.如权利要求1所述的风电塔筒垂直升降爬升设备，其特征是：顶部支撑装置(6)包括与轿厢结构(4)的内壁相固接的支撑安装座(6-1)，逃生口开设在支撑安装座(6-1)上，在逃生口处设置有与支撑安装座(6-1)相铰接的上逃生门(6-2)；在支撑安装座(6-1)上连接有安全锁具(6-3)和提升机(6-4)；还包括在支撑安装座(6-1)上转动连接的两组上导轮(6-5)和两组下导轮(6-6)，上导轮(6-5)和下导轮(6-6)对应设置且均贯穿支撑安装座(6-1)，两组上导轮(6-5)分别与安全锁具(6-3)和提升机(6-4)对应设置。

8.如权利要求4所述的风电塔筒垂直升降爬升设备，其特征是：挂钩锁组件(8)包括与下轮廓限位装置(1)相固接的锁具安装座(8-1)，在锁具安装座(8-1)上固接有平行设置的弹簧连接钉(8-2)和挂钩杆(8-6)；在挂钩杆(8-6)上转动连接有锁定挂钩(8-5)，锁定挂钩(8-5)的一端呈钩状、另一端固接有拉动螺杆(8-4)，在弹簧连接钉(8-2)和拉动螺杆(8-4)之间连接有拉伸弹簧(8-3)。

9.如权利要求1所述的风电塔筒垂直升降爬升设备，其特征是：轿厢结构(4)包括在顶部支撑装置(6)的左侧连接的左面板(4-1)、右侧连接的右面板(4-3)；在左面板(4-1)和右面板(4-3)之间连接有多组呈U型结构的内支撑框(4-7)，还包括在顶部支撑装置(6)和内支撑框(4-7)之间连接的与开合门装置(3)相对设置的后面板(4-2)，在顶部支撑装置(6)上连接有位于开合门装置(3)上方的上部前面板(4-6)以及与上部前面板(4-6)相对设置的上部后面板(4-5)；还包括在顶部支撑装置(6)上方设置的与左面板(4-1)、上部后面板(4-5)、右面板(4-3)和上部前面板(4-6)相连接的顶部支撑架(4-4)。

10.如权利要求1所述的风电塔筒垂直升降爬升设备，其特征是：开合门装置(3)包括与顶部支撑装置(6)相固接的上滑槽导轨(3-4)、与轿厢底板结构(2)相固接的下滑槽导轨(3-6)，在上滑槽导轨(3-4)和下滑槽导轨(3-6)之间连接有通过合页相铰接的第一门板(3-1)和第二门板(3-2)，第二门板(3-2)通过销轴与轿厢结构(4)相铰接；在第一门板(3-1)上转动连接有穿设于滑槽导轨内的杆件，在杆件的端部转动连接有轨道吊轮组件(3-5)，轨道吊轮组件(3-5)与滑槽导轨滚动接触；还包括在第一门板(3-1)上连接的用于将第一门板(3-1)和下滑槽导轨(3-6)锁定连接的连杆锁组件(3-3)。

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