CN202096375U

CN202096375U - 一种爬楼轮椅

Info

Publication number: CN202096375U
Application number: CN2011201941894U
Authority: CN
Inventors: 杜福
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-06-10
Filing date: 2011-06-10
Publication date: 2012-01-04
Anticipated expiration: 2021-06-10

Abstract

本实用新型公开了一种爬楼轮椅，它由车架部分，电控制部分爬楼行走部分由平地行走部分四个部分和座椅部分组成，车架11连接了爬楼行走部分和平地行走部分，这两部分分别固定在车架11上，又可以上下移动，它们又分别由提升架9连接，用电控制器总成2控制的提升架9可以单独收缩或放下爬楼行走部分或平地行走部分，座椅部分的座椅下安装通过自动调姿装置连接固定在车架11上；试生产的轮椅上下楼梯运作自如，安全可靠，电控制器总成部份，还特别设计包括了轮椅防倾斜，防前、后滑等控制，另外还有轮椅倾斜锁死装置和准确定位停车功能。

Description

一种爬楼轮椅

技术领域

本申请技术属于轮椅技术领域，依其制造的产品是老人，伤残人士甚至人们休闲代步的交通、行走工具，是一种电动载人的爬楼轮椅。

背景技术

全国老、弱、病人和伤残人士中，各类残疾人的总数为8000多万人，据国家统计局主要数据公报，我国现在65岁及以上老年人口1.45亿左右，加上体弱、病人这个数字已经超过2亿有多；众所周知的“轮椅”，它是许多行动不便的老、弱、病人和伤残人士不可缺少的代步工具。从上面的人口数字也说明这个方面的技术状况和技术发展正受到一个十分巨大的人群关注着的，一般轮椅能代步，但它不能上、下楼梯，只要遇到需要上、下楼梯时，甚至仅有坡、有坎、有台阶的通道，轮椅就一筹莫展。为此，多年来，有若干国内外的发明家和技术人员试图解决这个难题，很多国家、政府花费大量资金建设无障碍通道、轮椅通道等。但均不能彻底解决用轮椅代步时，轮椅上下楼梯的问题。国家、政府解决的方案和产品涉及增加电梯、建设电动楼梯及在楼梯上增加附加设施等。同时他们也研究出了不同的轮椅产品，主要是着眼于高端产品，电动产品，有的产品也有自己的特色，但动辄上万元价值高昂，由于使用不当，或使用过程出现故障，维修很困难，一般的工薪阶层经济上很难承受，目前使用面较窄。

在国内，在中国专利文献中检索到数百条专利申请，还有打开有关网页，也有一些相关的产品和方法涉及这一问题。其中申请号(97206501.6)，名称《电动多功能上下楼梯车》电动多功能上下楼梯车，上下楼梯用的传动行走装置是由可自张开的履带形弹性链带圈及与其啮合的上下链轮构成，其中在链带圈的内圈固定有行走链条，在外圈固定有齿形橡胶圈，上链轮是与链带圈上方部分的链条啮合，下链轮设有前后链轮，并与链带圈下方部分的链条啮合。据介绍与当时技术相比，该实用新型上下楼梯更平稳自如，无冲击现象发生，运行时靠齿形橡胶圈接在台阶上，可有效防止下滑，不损坏水泥台阶，机动性能好。申请号(200920020272.2)，名称《一种爬楼梯齿轮》公开了一种爬楼梯齿轮属于一种小车的轮，特别是可以沿着楼梯爬行的车轮。一种爬楼梯齿轮，其特征是：十字形的轮辐各外端装有弧形轮圈，轮圈与轮辐由固定轴连接，轮圈两端距固定轴的距离不同，轮圈可绕固定轴转动，转动后可锁紧在轮辐上。该实用新型的有益效果是，将用爬楼梯齿轮代替普通人力小车的车轮，就可以将上楼梯台阶的垂直向上的间断运动变成了斜向上的连续运动，如同在斜坡拉车一样，较好的解决了运送物件上下楼。

上述的解决方案是用它们的方式解决他上下楼的问题，爬楼的齿轮和履带形弹性链带圈在平地行进时就有些奇特和不太适合，基本是专用于上下楼轮椅。

发明内容：

本发明的目的是不但为了解决通常所见的代步车、轮椅均需要他人帮助的上、下阶梯问题，而且要上、下楼梯，平地行走也很方便，要求同时解决许多轮椅只适用于爬楼功能的缺陷，通过发明人几年来的努力，解决了这一问题。

本实用新型技术方案是，一种爬楼轮椅，由四个部分和座椅部分组成，其中车架部分由车架11和提升架9构成，二电控制部分由电控制器总成2，电瓶5，连接导线构成，三爬楼行走部分由动力传动总成3，传动链轮4和爬楼行走轮架总成6、电控制器总成2构成，四平地行走部分由2个电机驱动轮7，4个万向转轮8和避震器10，电控制器总成2构成，座椅部分由座椅1和座椅自动调姿装置构成；车架11连接了爬楼行走部分和平地行走部分，这两部分分别连接在车架11上，又可以上下移动，它们又分别由提升架9连接，用电控制器总成2控制的提升架9可以单独收缩或放下爬楼行走部分或平地行走部分；爬楼行走部分的4个十字轮架分别安装在爬楼行走轮架总成6架下的两根軕端部，用4根传动链轮4与动力传动总成3连接，再用连接导线与电控制器总成2连接；平地行走部分的二个有独立驱动装置的电机驱动轮7用连接导线与电控制器总成2连接，然后分别连接避震器10固定在平地行走部分支架中部，4个万向转轮8连接避震器10固定在平地行走部分的方型支架前后端；座椅部分的座椅1连接座椅自动调姿装置再固定在车架11上。

上述的爬楼轮椅通过电控制器总成2，通过与它们连接导线能直接控制平地行走部分、爬楼行走部分、通过轮椅的机械刹车系统可靠地完成刹车控制。

上述的爬楼轮椅的平地行走部分的2个电机驱动轮7为主动轮，每一个电机驱动轮7有各自独立的电机减速转向装置，4个万向转轮8是被动轮。

本实用新型的爬楼轮椅，使载人电动轮椅上下楼梯运作自如，安全可靠。通过研制产品的试用，已经达到了设计要求。另外，安全设计中通过①电控制器总成部份，有轮椅防倾斜，防前、后滑等控制，如万一出现轮椅倾斜超过15度或前、后滑时，控制刹车系统立即锁死轮椅，万无一失地确保乘座人的安全。②电控制器总成有负责上、下楼前的定位停车功能，无论在上楼前、下楼前、它能将爬楼轮椅停止在准确位置。

附图说明：

图1一种爬楼轮椅的结构示意图；

图2一种爬楼轮椅的分开座椅的结构示意图。

在图1～图2中，1.座椅，2.电控制器总成，3.动力传动总成，4.传动链轮，5.电瓶，6.爬楼行走轮架总成，7.电机驱动轮，8.万向转轮，9.提升架，10.避震器，11.车架。

具体实施方式

结合图1、2说明本发明的形状、结构和具体运动方式。

实施例1

爬楼轮椅由四部分和座椅组成，其中车架部分由车架11，提升架9和避震器10构成，二电控制部分由电控制器总成2，电瓶5，导线构成，三爬楼行走部分由动力传动总成3，传动链轮4和爬楼行走轮架总成6、电控制器总成2构成，四平地行走部分由电机驱动轮7，万向转轮8，电控制器总成2构成，，座椅部分由座椅1、自动调姿装置(外购)和避震器10构成；车架11连接了爬楼行走部分和平地行走部分，这两部分分别连接在车架11，又可以上下移动，它们又分别与提升架9连接，用电控制器总成2控制的提升架9可以单独收缩或放下爬楼行走部分或平地行走部分，座椅下安装通过自动调姿装置通过避震器10(外购设备)连接固定在车架11。爬楼轮椅有一个共用电池，一般铅锌蓄电池就能满足要求。

上述的爬楼轮椅通过电控制器总成2，直接控制平地行走部分、爬楼行走部分、通过轮椅的机械刹车系统可靠地完成刹车控制。

爬楼轮椅具体运动和控制方式

第一，上、下楼梯时，通过控制提升架9向上方向收回平地驱动系统，上、下楼梯系统开始准备工作，工作开始，动力传动总成3通过电机，减速装置，传递到达独有的爬楼行走轮架总成6，十字形轮架顶端均置有一个不转运的轮，前、后、左、右共有四个，固定轮架顶端同步翻滚，于是轮椅平稳的上、下前进了。

第二，在需要进入平地行走状态时，提升架9提高了爬楼行走部分动力传动总成3.、传动链轮4、电瓶5、爬楼行走轮架总成6、车架11等部份，平地行走部分电机驱动轮7、万向转轮8准备工作，因为爬楼轮椅的2个电机驱动轮7为主动轮，每一个电机驱动轮7有各自独立的电机减速转向装置，4个万向转轮8是被动轮。通过操纵电控制器总成2，电机驱动轮7按总成命令，进行快、慢，同时进、同时退，左进快，右进慢，右进快，左进慢或者左、右一进一退等等的不同命令，万向轮8被动而动。整辆轮椅，平稳地灵活作各种进退，转圈动作。

第三，①电控制器总成部份，包括了轮椅防倾斜，防前、后滑等控制，如万一出现轮椅倾斜超过15度或前、后滑时，控制刹车系统立即锁死轮椅，万无一失地确保安全第一。②电控制器总成的功能之一是负责上、下楼的定位停车，无论在上楼、下楼、它能将使爬楼轮椅停止在准确的位置上。

第四，在全国乃到全世界的楼房建筑中，规范的，不规范的建筑物处处都有，很多楼房的楼梯拐角处，只有很小的地方转身，本发明的轮椅可以在较小的地方上作小半径的360°转弯，极大可能地满足了窄小地方转弯的要求，因我们采用中间轮正反驱动，前、后数轮方向转动予配合的办法，确保了转弯半径，小于传统的轮椅，超灵活运行在窄小的楼梯拐角处。

Claims

1.一种爬楼轮椅，其特征是由四个部分和座椅部分组成，其中车架部分由车架(11)和提升架(9)构成，二电控制部分由电控制器总成(2)，电瓶(5)，导线构成，三爬楼行走部分由动力传动总成(3)，传动链轮(4)和爬楼行走轮架总成(6)、电控制器总成(2)构成，四平地行走部分由2电机驱动轮(7)，4个万向转轮(8)，避震器(10)和电控制器总成(2)构成，座椅部分由座椅(1)、座椅自动调姿装置构成；车架(11)连接了爬楼行走部分和平地行走部分，这两部分分别连接在车架(11)上，又可以上下移动，这两部分又分别由提升架(9)连接，用电控制器总成(2)控制的提升架(9)可以单独收缩或放下爬楼行走部分或平地行走部分；爬楼行走部分的4个十字轮架分别安装在爬楼行走轮架总成(6)架下的两根軕端部，用4根传动链轮(4)与动力传动总成(3)连接，再用连接导线与电控制器总成(2)连接；平地行走部分的二个有独立驱动装置的电机驱动轮(7)用连接导线与电控制器总成(2)连接，分别连接避震器(10)固定在平地行走部分支架中部，和4个万向转轮(8)连接避震器(10)固定在平地行走部分的方型支架前后端；座椅部分的座椅(1)连接座椅自动调姿装置固定在车架(11)上。

2.根据权利要求1所述的一种爬楼轮椅，其特征是通过电控制器总成(2)，通过与它们连接的导线能直接控制平地行走部分、爬楼行走部分、通过轮椅的机械刹车系统可靠地完成刹车控制。

3.根据权利要求1所述的一种爬楼轮椅，其特征是平地行走部分的2个电机驱动轮(7)为主动轮，每一个电机驱动轮(7)有各自独立的电机减速转向装置，4个万向转轮(8)是被动轮。