CN212334541U - 一种高自动化的自行车传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高自动化的自行车传送装置，包括本体框架（1），本体框架（1）上设有相互配合的传动装置（2）、固定装置（3）和止动装置（4），传动装置（2）包括驱动齿轮（21）、传动齿轮（22）、驱动电机（24）和传动架（23），传动架（23）上设有固定装置（3），正对着固定装置（3）下方的传动架（23）上设有止动装置（4），止动装置（4）包括相互嵌合的止动块（41）和止动座（42），本体框架（1）上还设有控制开关（5），控制开关（5）与控制器（9）通讯连接，控制器（9）与驱动电机（24）通讯连接。本实用新型的优点是辅助自行车轻松、平稳、安全地上下过街天桥和地下通道，安全性高，节省人力。

Description

一种高自动化的自行车传送装置

技术领域

本实用新型涉及市政交通设施技术领域，尤其是一种高自动化的自行车传送装置。

背景技术

在交通量较大的城市道路上，为提高机动车的通行效率，通常设置过街天桥或地下通道，供行人及自行车过街，同时也增加了行人和骑自行车者的出行距离，且上、下台阶的过程对于骑自行车者来说十分不便。

目前，自行车上、下行过街天桥和地下通道时只能沿着台阶上的坡道推行。上坡时阻力增大，推行起来十分费力且存在向后溜车的风险；下坡时坡道带来的下滑力使得车速变快，车身难以控制，容易引发安全事故。对于一些年老体弱等力量不足的特殊人群来说，更是难以控制自行车平稳地上下坡道。

自行车作为一种绿色交通工具，其日常使用量越来越大，但上、下天桥和地下通道的费力过程大大降低了人们骑自行车出行的意愿，不利于绿色出行的政策实施。

实用新型内容

本实用新型目的就是为了解决现有过街天桥或地下通道的自行车通行不便、存在安全隐患的问题，提供了一种高自动化的自行车传送装置，可以辅助自行车轻松、平稳、安全地上下过街天桥和地下通道，避免传统坡道难行带来的安全隐患，提高人们推车通行的效率，同时也节省了人力。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高自动化的自行车传送装置，包括本体框架，本体框架上设有一组相互配合的传动装置、固定装置和止动装置，传动装置包括一对设于本体框架两端的驱动齿轮和传动齿轮，驱动齿轮与一个驱动电机相连，驱动齿轮和传动齿轮之间连接一个传动架，传动架的内表面设有一组锥齿状的齿条，齿条与驱动齿轮和传动齿轮相互啮合，以通过驱动轮带动整个传动架运转；

传动架上设有一个固定装置，固定装置包括一个前轮槽和一个后轮槽，前轮槽上垂直固定一个U型的固定桩，且前轮槽和后轮槽的一侧分别固定一个防滑垫，以用于车身的固定和防滑；

正对着固定装置下方的传动架上设有一个止动装置，止动装置包括一对固定于传动架下方的止动块和一对固定于本体框架的两端的止动座，每对止动块形状大小相同且相对设置，每对止动座亦形状大小相同且相对设置，对应的两个止动座和止动块之间相互嵌合，以用于装置的缓冲和停止；

本体框架的上下两端还分别设置一个控制开关，控制开关上设有一对上行按钮或下行按钮，控制开关与一个设于传动装置内的控制器通讯连接，控制器与传动装置的驱动电机通讯连接，以用于控制齿轮的转动、减速与转向。

进一步地，每个止动块由一个矩形块和一对连接在矩形块上下端的三棱柱块组成，矩形块的中部设有一个圆柱形的通孔，矩形块通过一组连接杆与传动架的下表面相连，每个止动座通过支撑柱连接于本体框架上，且其内部设有一对三棱柱凹槽、中部连接一根圆柱形的缓冲杆，三棱柱块可正好嵌入三棱柱凹槽内，缓冲杆可正好穿过通孔。

进一步地，所述前轮槽和后轮槽为圆弧下凹槽，与传动架一体成型，且其半径大于自行车的车轮半径。

进一步地，所述防滑垫为纵断面呈半圆形的凸起结构，其表面设有凸起的小圆点。

进一步地，所述固定桩的下端连接在前轮槽的中心线上，固定桩包括一对垂直于传动架的立柱，两立柱之间连接一根与自行车车轮相配合的弯曲段，固定桩为一体成型结构。

进一步地，所述固定桩在上行时的弯曲段朝向后轮槽，其在下行时的弯曲段朝向前轮槽。

进一步地，自行车上行时的防滑垫设于前轮槽和后轮槽的后端，自行车下行时的防滑垫设于前轮槽和后轮槽的前端。

本实用新型的技术方案中，通过环形一体式的传动架带动自行车上行或下行，当自行车需要上行时，将自行车推上传动架，并用固定装置固定，按下上行按钮，传动架在驱动齿轮的带动下将自行车向上运送，当自行车达到顶部时，止动块与止动座相互嵌合，起到缓冲和停止的作用，此时可将自行车推出传动架，即完成了自行车的上行传送过程，若要使得传动架回到下端，只需按下顶部控制开关上的下行按钮，即可使传动架复位；当自行车需要下行时，其操作与上行时基本一致。本实用新型结构合理、方式有效，通过自动化传送装置，便于自行车快速、轻松、稳定地上、下过街天桥和地下通道，避免了由于坡度过大、车速过快带来的安全隐患，为自行车出行者带来很大便利，尤其照顾了年老体弱等力量不足的特殊人群，节省人力，提高通行效率。

附图说明

图1为本实用新型的自行车传送装置在上行时的结构图；

图2为本实用新型的自行车传送装置在下行时的结构图；

图3为本实施例在上行时自行车处于最下端的结构图；

图4为本实施例在上行时自行车处于最上端的结构图；

图5为本实施例在下行时自行车处于最上端的结构图；

图6为本实施例在下行时自行车处于最下端的结构图；

图7为本实用新型的止动装置的结构示意图；

图8为本实用新型的固定桩的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

为使本实用新型更加清楚明白，下面结合附图对本实用新型的一种高自动化的自行车传送装置进一步说明，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1，一种高自动化的自行车传送装置，包括本体框架1，本体框架1上设有一组相互配合的传动装置2、固定装置3和止动装置4，其特征在于：

传动装置2包括一对设于本体框架1两端的驱动齿轮21和传动齿轮22，驱动齿轮21与一个驱动电机24相连，驱动齿轮21和传动齿轮22之间连接一个传动架23，传动架23的内表面设有一组锥齿状的齿条23a，齿条23a与驱动齿轮21和传动齿轮22相互啮合，以通过驱动轮带动整个传动架运转；

参见图1、图3、图4和图8，传动架23上设有一个固定装置3，固定装置3包括一个前轮槽31和一个后轮槽32，前轮槽31和后轮槽32为圆弧下凹槽，与传动架23一体成型，且其半径大于自行车6的车轮半径，前轮槽31上垂直固定一个U型的固定桩33，固定桩33的下端连接在前轮槽31的中心线上，固定桩33包括一对垂直于传动架23的立柱33a，两立柱33a之间连接一根与自行车6的车轮相配合的弯曲段33b，固定桩33为一体成型结构；

前轮槽31和后轮槽32的一侧分别固定一个防滑垫34，防滑垫34为纵断面呈半圆形的凸起结构，其表面设有凸起的小圆点，以用于车身的固定和防滑；

参见图1、图3、图4和图7，正对着固定装置3下方的传动架23上设有一个止动装置4，止动装置4包括一对固定于传动架23下方的止动块41和一对固定于本体框架1的两端的止动座42，每对止动块41形状大小相同且相对设置，每对止动座42亦形状大小相同且相对设置，对应的两个止动座42和止动块41之间相互嵌合，以用于装置的缓冲和停止；

每个止动块41由一个矩形块41a和一对连接在矩形块41a上下端的三棱柱块41b组成，矩形块41a的中部设有一个圆柱形的通孔41c，矩形块41a通过一组连接杆7与传动架23的下表面相连，每个止动座42通过支撑柱8连接于本体框架1上，且其内部设有一对三棱柱凹槽42a、中部连接一根圆柱形的缓冲杆42b，三棱柱块41b可正好嵌入三棱柱凹槽42a内，缓冲杆42b可正好穿过通孔41c；

参见图1~图6，本体框架1的上下两端还分别设置一个控制开关5，控制开关5上设有一对上行按钮5a或下行按钮5b，控制开关5与一个设于驱动齿轮21内的控制器9通讯连接，控制器9与传动装置2的驱动电机24通讯连接，以用于控制齿轮的转动、减速与转向。

本实用新型中，参见图3、图4、图5和图6，起点处的控制开关设有上、下行按键，终点处的控制开关只设下行按键或上行按键。

此外，齿条23a为锥齿凹槽齿条，具体为在传动架上开设若干连续等距凹槽；传动架23具有一定横向宽度，且大于自行车6的车轮宽度，其中，固定桩、防滑垫和轮槽均与传动架同宽。

本实用新型所述止动块的通孔内、以及止动座的的缓冲杆表面均可设置一组连续等距的环形凸起结构，以进一步增强减速效果。

本实用新型的装置的供电机构可以通过接入220V交流电实现供电。

图1、图3和图4展示了自行车在上行时的状态，图2、图5和图6展示了自行车在下行时的状态，两者在结构上相同，主要区别在于：

（1）上行情况下，固定桩33向后弯曲；下行情况下，固定桩33向前弯曲；

（2）上行情况下，防滑垫34设置于轮槽的后方；下行情况下，防滑垫34设置于轮槽的前方；

（3）上行情况下，终点处的控制开关5上只设有下行按键5b；下行情况下，终点处的控制开关5上只设有上行按键5a；

（4）上行情况下，控制开关5上的上行按键5a只有当后端的止动块和止动座闭合时有效，下行按键5b只有当前端的止动块和止动座闭合时有效；下行情况下，控制开关5上的下行按键5b只有当后端的止动块和止动座闭合时有效，上行按键5a只有当前端的止动块和止动座闭合时有效。

具体运行时，当需要将自行车向上运送时，将自行车推上传动架，并用固定装置固定，按下上行按钮，控制器9控制驱动电机24使驱动齿轮21逆时针转动，传动架23在驱动齿轮21的带动下将自行车向上运送，当自行车达到顶部时，止动块41与止动座42相互嵌合，起到缓冲和停止的作用，此时可将自行车推出传动架，即完成了自行车的上行传送过程，若要使得传动架回到下端，只需按下顶部控制开关上的下行按钮，控制器控制驱动齿轮21顺时针转动，即可使传动架复位；当自行车需要下行时，其操作与上行时基本一致。

本实用新型结构合理、方式有效，通过自动化传送装置，便于自行车快速、轻松、稳定地上、下过街天桥和地下通道，避免了由于坡度过大、车速过快带来的安全隐患，为自行车出行者带来很大便利，尤其照顾了年老体弱等力量不足的特殊人群，节省人力，提高通行效率。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种高自动化的自行车传送装置，包括本体框架（1），本体框架（1）上设有一组相互配合的传动装置（2）、固定装置（3）和止动装置（4），其特征在于：

传动装置（2）包括一对设于本体框架（1）两端的驱动齿轮（21）和传动齿轮（22），驱动齿轮（21）与一个驱动电机（24）相连，驱动齿轮（21）和传动齿轮（22）之间连接一个传动架（23），传动架（23）的内表面设有一组与齿轮啮合的齿条（23a）；

传动架（23）上设有一个固定装置（3），固定装置（3）包括一个前轮槽（31）和一个后轮槽（32），前轮槽（31）上垂直固定一个U型的固定桩（33），且前轮槽（31）和后轮槽（32）的一侧分别固定一个防滑垫（34）；

正对着固定装置（3）下方的传动架（23）上设有一个止动装置（4），止动装置（4）包括一对固定于传动架（23）下方的止动块（41）和一对固定于本体框架（1）的两端的止动座（42），每端对应的止动座（42）和止动块（41）之间相互嵌合；

本体框架（1）的上下两端还分别设置一个控制开关（5），控制开关（5）上设有一对上行按钮（5a）或下行按钮（5b），控制开关（5）与一个控制器（9）通讯连接，控制器（9）与驱动电机（24）通讯连接。

2.根据权利要求1所述的高自动化的自行车传送装置，其特征在于：

每个止动块（41）由一个矩形块（41a）和一对连接在矩形块（41a）上下端的三棱柱块（41b）组成，矩形块（41a）的中部设有一个圆柱形的通孔（41c），矩形块（41a）通过一组连接杆（7）与传动架（23）的下表面相连，每个止动座（42）通过支撑柱（8）连接于本体框架（1）上，且其内部设有一对三棱柱凹槽（42a）、中部连接一根圆柱形的缓冲杆（42b），三棱柱块（41b）可正好嵌入三棱柱凹槽（42a）内，缓冲杆（42b）可正好穿过通孔（41c）。

3.根据权利要求1或2所述的高自动化的自行车传送装置，其特征在于：

所述前轮槽（31）和后轮槽（32）为圆弧下凹槽，与传动架（23）一体成型，且其半径大于自行车（6）的车轮半径。

4.根据权利要求1或2所述的高自动化的自行车传送装置，其特征在于：

所述防滑垫（34）为纵断面呈半圆形的凸起结构，其表面设有凸起的小圆点。

5.根据权利要求1或2所述的高自动化的自行车传送装置，其特征在于：

所述固定桩（33）的下端连接在前轮槽（31）的中心线上，固定桩（33）包括一对垂直于传动架（23）的立柱（33a），两立柱（33a）之间连接一根与自行车（6）的车轮相配合的弯曲段（33b），固定桩（33）为一体成型结构。

6.根据权利要求1或2所述的高自动化的自行车传送装置，其特征在于：

所述固定桩（33）在上行时的弯曲段（33b）朝向后轮槽（32），其在下行时的弯曲段（33b）朝向前轮槽（31）。

7.根据权利要求1或2所述的高自动化的自行车传送装置，其特征在于：

自行车（6）上行时的防滑垫（34）设于前轮槽（31）和后轮槽（32）的后端，自行车（6）下行时的防滑垫（34）设于前轮槽（31）和后轮槽（32）的前端。

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