CN2623557Y - 爬楼童车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种爬楼童车，它是在车架的下部两侧分别纵向固定一履带系统支杆，每支杆上垂直安装两根立柱，支柱上活动安装撬板，前后撬板分别安装前后履带轮，支柱与撬板之间安装有拉簧。车的后腿活动连接在车架后部，它的下部安装后轮，上部装有滚动锁销，顶端和安装在车架上的限位挡块相接。本实用新型的后腿可以抬起和落下，抬起时履带系统落地，万向轮和后轮均悬空，因而工作性能稳定可靠，能顺畅地在阶梯上爬升。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种在阶梯道路上运行的运送车辆，具体说是一种爬搂童车。
背景技术：
中国专利号为95215917.1的实用新型专利，曾公开了一种爬楼多用车，它由车架、万向轮、履带、链轮、行走轮等组成，该车虽能爬搂，但前边万向轮，后行走轮不能抬起，爬楼机构工作不可靠，影响正常的爬楼效果。
发明内容：
本实用新型的目的在于提供一种爬楼童车，它的万向轮、后行走轮在爬楼时能够提起，爬楼机构工作可靠，能顺畅地在阶梯上爬升。
本实用新型的任务是这样完成的，一种爬楼童车，它包括有车架、前腿、后腿、万向轮、后行走轮、履带，其特征是：在车架的下部两侧分别纵向固定一履带系统支杆，每支杆上垂直安装两根立柱，立柱上安装张紧轮，前立柱与张紧轮之间有活动升降腿，在每根立柱上纵向各活动安装一撬板，撬板与撬板之间活动连接，前撬板的前端和后撬板的后端各安装有履带轮，履带轮上悬挂履带，后履带轮上固定刹车轮毂，升降腿与前撬板之间、后立柱和后撬板之间分别安装有拉簧，车的后腿与车架通过支点活动连接，后腿的下部安装后轮，上部装有滚动锁肖，后退处于直立状态时，其上方对应安装限位挡块，手闸安装于推把上，通过闸线、力臂、刹车带对后履带轮上的轮毂制动。
本实用新型能够使后腿及后轮升起，使履系统落下，履带始终张紧，因而工作性能稳定可靠，爬楼效率显著提高。
附图说明：
图1为本实用新型的正面结构示意图。图中：1.履带系统支杆2.后立柱3.后撬板4.前立柱5.前撬板6.前履带轮7.万向轮8.张紧轮9.升降腿10.前拉簧11.履带12.后拉簧13.力臂14.刹车带15.后履带轮16.后腿17.后腿支点18.后轮19.滚动锁肖20.限位挡块21.手闸
具体实施方式：
以下结合附图详细描述本实用新型的具体实施方式。在车架下部两侧分别纵向固定一履带系统支杆1，每支杆上垂直固定安装后立柱2和前立柱4，前立柱4上通过升降腿9安装张紧轮8，后撬板3和前撬板5分别活动连接在后立柱2上和前立柱4上。前撬板5的前端安装前履带轮6，后撬板3的后端安装后履带轮15，前后撬板之间为活动连接。前履带轮6和后履带轮15上挂着履带11。前端的升降腿9上有前拉簧10，拉簧10和前撬板5与后撬板3的活动连接点连接。后立柱2上有后拉簧12和后撬板3相连。前拉簧10使童车处于走平地状态时，将履带11拉紧，后拉簧12产生拉力，使履带系统能够回缩，力臂13安装在后撬板3上，它的一端与刹车带14相连，另一端通过闸绳与手闸21连接。后履带轮15上固定有轮毂，轮毂外包有刹车带14。后腿16通过后腿支点17安装于车架上，后退16下部安装有后轮18，上端和限位挡块20相接，限位挡块20的下方的后腿16上有滚动锁肖19。爬楼时，将后腿16向上抬起并通过滚动锁肖19锁定在后撬板3上，由于后撬板3被压下，后撬板3的前端及前撬板5的后端即向上撬起，从而使前履带轮6、后履带轮15连同履带11一起落地，万向轮7相对悬空。这样就可在阶梯路面上行驶。同理，如将后腿16按下，后退的上端被限位挡块20锁定，此时整个履带系统在后拉簧12作用下回缩，前拉簧10将履带11张紧，万向轮7和后轮18着地，此时就可在平地行驶。如在阶梯路面上向下行驶控制行进速度时，可以握住手闸21，再通过线闸拉动力臂13，使刹车带14对后履带轮15上的轮毂抱住。
Claims (1)
1.一种爬楼童车，它包括有车架、前腿、后腿、万向轮、后行走轮、履带，其特征是：在车架的下部两侧分别纵向固定一履带系统支杆，每支杆上垂直安装两根立柱，立柱上安装张紧轮，前立柱与张紧轮之间有活动升降腿，在每根立柱上纵向各活动安装一撬板，撬板与撬板之间活动连接，前撬板的前端和后撬板的后端各安装有履带轮，履带轮上悬挂履带，后履带轮上固定刹车轮毂，升降腿与前撬板之间、后立柱和后撬板之间分别安装有拉簧，车的后腿与车架通过支点活动连接，后腿的下部安装后轮，上部装有滚动锁肖，后退处于直立状态时，其上方对应安装限位挡块，手闸安装于推把上，通过闸线、力臂、刹车带对后履带轮上的轮毂制动。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103895706A (zh) * | 2014-04-21 | 2014-07-02 | 北京北消防冻技术有限公司 | 双轮碰锁式转弯行进机构及使用该机构的消防助力车 |
| CN108407867A (zh) * | 2018-06-08 | 2018-08-17 | 汝阳县绿康农业科技开发有限公司 | 一种运送红薯专用推车 |
| CN108433897A (zh) * | 2018-05-08 | 2018-08-24 | 深圳市福尔泰医疗科技有限公司 | 设有后轮升降机构的全地型载人机器人及上下台阶方法 |
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- 2003-05-29 CN CN 03245893 patent/CN2623557Y/zh not_active Expired - Fee Related
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