CN103895706B - 双轮碰锁式转弯行进机构及使用该机构的消防助力车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能在楼梯上爬行的车辆，特别是涉及一种用于消防的爬楼梯车的附件。其目的是为了提供一种能在楼梯上快速行进并能在楼梯平台快速便捷地转弯的双轮碰锁式转弯行进机构和爬楼梯车。本发明双轮碰锁式转弯行进机构主要包括支腿组件、前碰锁组件和后碰锁组件；支腿组件包括在后端均设有轮子的左支腿和右支腿，支腿组件上固定有支腿前锁杆（51）和支腿后锁杆（52），前碰锁组件包括前碰杆（31）、前碰杆拐臂（311）、前碰杆拐臂长圆形孔（312）、前连接销（321），前锁舌拉杆（32）、前锁舌（33）、前锁盒（34）、前压簧（35），前碰杆带动前锁舌运动从而阻挡或放行支腿组件，后碰锁组件与前碰锁组件类似。

Description

双轮碰锁式转弯行进机构及使用该机构的消防助力车

技术领域

本发明涉及一种能在楼梯上爬行的车辆，特别是涉及一种用于消防的爬楼梯车的附件。本发明还涉及一种爬楼梯车。

背景技术

伴随现代社会的发展，当前城市中出现了大量的高层和地下建筑，给火灾扑救带来了诸多困难。火灾扑救时，电梯一般是不能使用的。在火灾扑救工作中，较突出的一个困难是：消防员需要携带个人防护装备和现场扑救装备上下楼，这些装备合起来重量很重，由于体力的限制，消防员只能随身携带少量的装备，其携带的装备往往无法面面俱到。由于携带量有限，造成的结果是：要么消防员携带的现场扑救装备太少而不利于开展救援和灭火工作，要么消防员随身携带的个人防护装备无法满足自身安全的需要而造成消防员牺牲。所以，需要有一种助力运输装置来帮助消防员解决建筑内的运输问题。

由于电梯不能使用，剩下的能够使用的上下通道一般只有楼梯。众所周知，楼梯是由一级一级台阶组成的，楼梯之间设有楼梯平台，楼梯平台外侧边一般是墙壁，人们由一条楼梯行走至楼梯平台，转弯后再到另一条楼梯，从而上下楼。楼梯的构造不是平面构造，使得轮式车辆很难在楼梯上行进，所以目前有一些爬楼梯的车辆是履带式的，如申请号为201120422222.4、授权公告号为CN202294912U、授权公告日为2012年7月4日的中国实用新型专利公开的一种用于楼梯的运输车。履带式行进机构虽然较适合用来在楼梯上行走，但在平地时也存在另一方面的缺陷——转弯较困难而且转弯速度较慢，两条平行的履带与地面接触是较难进行转弯的，在楼梯之间的楼梯平台本身较狭窄的情况下，使用履带式行进机构转弯将更是一件困难的事情。为了解决在楼梯平台转弯的问题，目前也公开了少数的专利文献，如申请号为200910222786.0、申请公布号为CN101704379A、申请公布日为2010年5月12日的中国发明专利申请公开的一种电动爬楼车装置，其通过位于履带机构两侧的一共四个平行的轮子在楼梯平台处进行转弯，不过由于四个轮子是平行的，单纯依靠轮子滚动是不能转弯的，所以在转弯时实际上也需要人辅助用力抬起和侧向拖动车体来进行，这样不仅耗费体力，而且转弯效率也不高。

目前的能够用来爬楼梯的车辆一般都不是专门针对消防领域的需要而设计的，其爬楼性能、转弯性能并不能够迎合实际消防作战的需要。在实际的消防作战中，助力车的行进效率是较关键的一项性能，这不仅关系到前述的转弯便利性问题，还关系到转弯机构的与履带机构之间的冲突。由于需要采用履带机构爬楼，不能采用履带机构转弯，而需要采用其他机构来完成转弯，则必须解决这两个不同机构之间的协调和转换的问题，在采用履带机构爬楼梯时，用来转弯的机构应当不阻碍或者不减慢履带机构的爬行，当行至楼梯平台时，又需要方便快捷地切换到使用转弯机构的状态，在转弯之后，又要快速的回复至采用履带机构行走的状态，如此循环进行，因此，如何设计用来转弯的机构并将其与履带机构结合起来以适应消防领域的需要是一个技术难点。

发明内容

本发明要解决的其中一个技术问题是提供一种能够配合履带式行进机构在楼梯上快速行进并在楼梯平台快速便捷地转弯的双轮碰锁式转弯行进机构。

本发明要解决的其中另一个技术问题是提供一种能够携带重物在楼梯上快速行进并能在楼梯平台快速便捷地转弯的消防助力车。

本发明双轮碰锁式转弯行进机构，包括左侧板和右侧板，其还包括支腿组件、前碰锁组件和后碰锁组件；

所述支腿组件包括左支腿和右支腿，左支腿的前端铰接在所述左侧板上，右支腿的前端铰接在所述右侧板上，左支腿的后端和右支腿的后端处均设有轮子，左支腿和右支腿之间固定连接有支腿同步连杆；

所述支腿组件上固定有支腿前锁杆和支腿后锁杆，支腿前锁杆和支腿后锁杆均沿左右方向设置，支腿前锁杆和支腿后锁杆均位于所述左支腿和右支腿的上侧；

所述前碰锁组件包括前碰杆，前碰杆的前端铰接在所述左侧板或右侧板上，前碰杆的前端固定连接有向上伸出的前碰杆拐臂，前碰杆拐臂上设有前碰杆拐臂长圆形孔，前碰杆拐臂长圆形孔内可滑动地插接有前连接销，前连接销沿左右方向设置，前连接销固定在沿前后方向设置的前锁舌拉杆上，前锁舌拉杆的后端固定连接有前锁舌，前锁舌上套有前锁盒，前锁盒固定连接在所述左侧板或右侧板上，前锁盒内在前锁舌的前方设有前压簧，前锁舌的后端穿出所述前锁盒，前锁舌能够在前锁盒内沿前后方向滑动；

所述后碰锁组件包括后碰杆，后碰杆的后端铰接在所述左侧板或右侧板上，后碰杆的后端固定连接有向上伸出的后碰杆拐臂，后碰杆拐臂上设有后碰杆拐臂长圆形孔，后碰杆拐臂长圆形孔内可滑动地插接有后连接销，后连接销沿左右方向设置，后连接销固定在沿前后方向设置的后锁舌拉杆上，后锁舌拉杆的前端固定连接有后锁舌，后锁舌上套有后锁盒，后锁盒固定连接在所述左侧板或右侧板上，后锁盒内在后锁舌的后方设有后压簧，后锁舌的前端穿出所述后锁盒，后锁舌能够在后锁盒内沿前后方向滑动；

当所述前锁舌向前移动且所述后锁舌向后移动后，所述支腿组件能够上下摆动；当所述支腿组件向下摆动后，所述前锁舌能够在前压簧的推力作用下向后移动而阻止所述支腿前锁杆向上运动；当所述支腿组件向下摆动后，所述后锁舌能够在后压簧的推力作用下向前移动而阻止所述支腿后锁杆向上运动。

本发明双轮碰锁式转弯行进机构，其中所述前碰锁组件和后碰锁组件的个数均为两个，所述支腿前锁杆和支腿后锁杆的个数也均为两个，所述两个前碰锁组件的前碰杆拐臂之间固定连接有前同步连杆，所述两个后碰锁组件的后碰杆拐臂之间固定连接有后同步连杆。

本发明消防助力车，包括车体、电源和电机，车体的左右两侧设有履带式行进机构，所述电机能够带动所述履带式行进机构在楼梯上行进，其还包括前述的双轮碰锁式转弯行进机构，所述双轮碰锁式转弯行进机构的左侧板和右侧板分别固定连接在所述车体的下部，所述双轮碰锁式转弯行进机构的前碰杆前端的高度稍高于所述履带式行进机构的下底面，所述双轮碰锁式转弯行进机构的后碰杆后端的高度稍高于所述履带式行进机构的下底面；

还包括两套结构相同的拉线机构，每套拉线机构包括拉线手柄、两个限位板、卷线盘和拉线，拉线手柄和卷线盘共同铰接在车体的后部，拉线手柄能够带动卷线盘旋转，两个限位板分别固定于车体后部的不同位置处，两个限位板上均设有限位槽，拉线手柄能够分别放置在所述两个限位板上的限位槽内，所述拉线的一端卷绕在所述卷线盘上；

其中一套所述拉线机构的拉线另一端连接在所述双轮碰锁式转弯行进机构的后锁舌拉杆的后端，其中另一套拉线机构的拉线另一端绕过定滑轮后连接在所述双轮碰锁式转弯行进机构的前锁舌拉杆的前端，所述定滑轮安装在所述车体内的前部。

本发明消防助力车，所述车体包括上端开口的车筐，车筐的后侧壁位于履带后端的前方。

本发明消防助力车，其中所述车体的左前角、左后角、右前角和右后角四个位置分别安装有辅助转向轮，辅助转向轮的轴线沿竖直方向设置。

本发明消防助力车，其中所述车筐的后侧壁上装有后把手。

本发明消防助力车，其中所述车筐的前侧壁上装有前把手。

本发明消防助力车，其中所述前把手、后把手均呈n型，所述前把手上端两侧分别固定有一根向前下方伸出的把手握杆。

本发明消防助力车，其中所述车筐的前侧壁上固定有两根沿竖直方向设置的前把手外管，所述前把手插接在所述前把手外管内，所述车筐的后侧壁上固定有两根沿竖直方向设置的后把手外管，所述后把手插接在所述后把手外管内。

本发明双轮碰锁式转弯行进机构与现有技术不同之处在于本发明双轮碰锁式转弯行进机构包括支腿组件、前碰锁组件和后碰锁组件，支腿组件采用两个轮子进行转弯，两个轮子的转弯速度快、转弯灵活、转弯半径小，可原地360°转弯，转弯性能好，为了在爬楼梯时不影响履带机构爬楼，前碰锁组件和后碰锁组件分别包括有碰杆、锁舌拉杆和锁舌，通过碰杆带动锁舌拉杆和锁舌运动从而实现“在爬楼梯时支腿组件自动收起，在楼梯平台时支腿组件自动支起”，这样较好地解决了支腿组件与履带机构之间的协调和切换的问题，使得本发明双轮碰锁式转弯行进机构能够配合履带式行进机构在楼梯上快速行进并在楼梯平台快速便捷地转弯。

本发明消防助力车与现有技术不同之处在于本发明消防助力车采用了本发明双轮碰锁式转弯行进机构，并由两套结构相同的拉线机构对消防助力车的上下楼状态进行控制，本发明消防助力车承接了双轮碰锁式转弯行进机构的优点，能够携带重物在楼梯上快速行进并能在楼梯平台快速便捷地转弯。

本发明双轮碰锁式转弯行进机构中，前碰锁组件和后碰锁组件的个数均为两个，支腿前锁杆和支腿后锁杆的个数也均为两个时，前碰锁组件和后碰锁组件能够同步对称地在左右两侧进行工作，由于前碰杆和后碰杆的个数增多，使得工作可靠性更好。

下面结合附图对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为本发明双轮碰锁式转弯行进机构第一个实施例的俯视图；

图2为本发明双轮碰锁式转弯行进机构第一个实施例略去左侧板和右侧板后的右视图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本发明双轮碰锁式转弯行进机构第一个实施例略去左侧板和右侧板后的立体图；

图5为本发明双轮碰锁式转弯行进机构第一个实施例略去左侧板、右侧板和右支腿后的右视图；

图6为本发明双轮碰锁式转弯行进机构第二个实施例略去左侧板和右侧板后的立体图；

图7为本发明消防助力车第一个实施例的立体图；

图8为本发明消防助力车第一个实施例的右视图；

图9为本发明消防助力车第一个实施例上楼梯前的示意图；

图10为本发明消防助力车第一个实施例上楼梯前的示意图；

图11为本发明消防助力车第一个实施例上第一级台阶时的示意图；

图12为本发明消防助力车第一个实施例上中间台阶时的示意图；

图13为本发明消防助力车第一个实施例上楼梯平台时的示意图；

图14为本发明消防助力车第一个实施例下楼梯平台前的示意图；

图15为本发明消防助力车第一个实施例下第一级台阶时的示意图；

图16为本发明消防助力车第一个实施例下中间台阶时的示意图；

图17为本发明消防助力车第一个实施例下最后一级台阶时的示意图；

图18为本发明消防助力车第一个实施例下到楼梯平台上时的示意图。

具体实施方式

如图1所示的本发明双轮碰锁式转弯行进机构第一个实施例，包括左侧板11和右侧板12，还包括支腿组件2、前碰锁组件3和后碰锁组件4，支腿组件2包括左支腿21和右支腿22，左支腿21的前端铰接在左侧板11上，右支腿22的前端铰接在右侧板12上，左支腿21的后端和右支腿22的后端处均设有轮子23，左支腿21和右支腿22之间固定连接有支腿同步连杆24，参见图2和图4，支腿组件2上固定有支腿前锁杆51和支腿后锁杆52，支腿前锁杆51和支腿后锁杆52均沿左右方向设置，支腿前锁杆51和支腿后锁杆52均位于左支腿21和右支腿22的上侧；前碰锁组件3包括前碰杆31，前碰杆31的前端铰接在右侧板12上，前碰杆31的前端固定连接有向上伸出的前碰杆拐臂311，参见图3，前碰杆拐臂311上设有前碰杆拐臂长圆形孔312，前碰杆拐臂长圆形孔312内可滑动地插接有前连接销321，前连接销321沿左右方向设置，前连接销321固定在沿前后方向设置的前锁舌拉杆32上，前锁舌拉杆32的后端固定连接有前锁舌33，前锁舌33上套有前锁盒34，前锁盒34固定连接在右侧板12上，前锁盒34内在前锁舌33的前方设有前压簧35，前锁舌33的后端穿出前锁盒34，前锁舌33能在前锁盒34内前后滑动；类似地，参见图2，后碰锁组件4包括后碰杆41，后碰杆41的后端铰接在右侧板12上，后碰杆41的后端固定连接有向上伸出的后碰杆拐臂411，后碰杆拐臂411上设有后碰杆拐臂长圆形孔(图中未标出)，后碰杆拐臂长圆形孔内可滑动地插接有后连接销(图中未标出)，后连接销沿左右方向设置，后连接销固定在沿前后方向设置的后锁舌拉杆42上，后锁舌拉杆42的前端固定连接有后锁舌43，后锁舌43上套有后锁盒44，后锁盒44固定连接在右侧板12上，后锁盒44内在后锁舌43的后方设有后压簧(图中未示出)，后锁舌43的前端穿出后锁盒44，后锁舌43能在后锁盒44内前后滑动；为了使本实施例正常工作，还应当满足这样的位置关系：当前锁舌33向前移动且后锁舌43向后移动后，支腿组件2能够上下摆动；当支腿组件2向下摆动后，前锁舌33能够在前压簧35的推力作用下向后移动而阻止支腿前锁杆51向上运动；当支腿组件2向下摆动后，后锁舌43能够在后压簧的推力作用下向前移动而阻止支腿后锁杆52向上运动。

下面说明本实施例的使用方法和工作原理，使用时，将本实施例的左侧板11和右侧板12固定到现有的履带式爬楼车的车体底部，使得前碰杆31前端的高度和后碰杆41后端的高度均稍高于履带式爬楼车的履带式行进机构的下底面(即履带的下底面)。当需要让履带式爬楼车上楼梯时，参见图5，后拉后锁舌拉杆42使后锁舌43保持回退状态，这时后锁舌43不会阻挡支腿后锁杆52的运动，同时后锁舌拉杆42带动后碰杆拐臂411转动，于是后碰杆41向上摆动而保持收起状态。履带式爬楼车上楼梯时，楼梯的第一级台阶的直角部位首先与前碰杆31碰撞，使前碰杆31向上摆动，同时，前碰杆拐臂311向前摆动拉动前锁舌拉杆32并使前锁舌33回退，于是前锁舌33也不会阻挡支腿前锁杆51向上的运动，同时当履带式爬楼车上楼梯时，由于受楼梯向上的顶力，支腿组件2会自动收向履带式爬楼车的车体底部，而由履带式行进机构爬楼。当爬到楼梯平台位置时，前碰杆31的前方没有台阶了，支腿组件2在重力的作用下向下摆动，当支腿前锁杆51低于前锁舌33时，前锁舌33自动弹出并阻挡支腿前锁杆51的上行，如图5所示，使得履带式爬楼车保持被支起的状态，于是抬起车体的后端使履带离地，就可以利用两个轮子23进行转弯了。由于采用的是两个轮子，转弯速度快、转弯灵活、转弯半径小，可原地360°转弯，所以转弯方便快捷。当需要让履带式爬楼车下楼梯时，先施放后锁舌拉杆42，这时后锁舌43阻挡支腿后锁杆52向上的运动，同时后锁舌拉杆42带动后碰杆拐臂411转动，于是后碰杆41向下摆动而保持弹出状态，然后前拉前锁舌拉杆32使前锁舌33保持回退状态，这时前锁舌33不会阻挡支腿前锁杆51的运动，同时前锁舌拉杆32带动前碰杆拐臂311转动，于是前碰杆31向上摆动而保持收起状态，支腿组件2受楼梯平台向上的顶力而收起，这时抬起车体后端使履带离地用两个轮子23转弯至下楼的低一级台阶前。履带式爬楼车下楼梯时，楼梯的第一级台阶的直角部位与后碰杆41碰撞，使后碰杆41向上摆动，同时，后碰杆拐臂411向后摆动拉动后锁舌拉杆42并使后锁舌43回退，由于受楼梯向上的顶力，支腿组件2会收起在履带式爬楼车的车体底部，而由履带式行进机构爬楼，当下行至楼梯平台时，后碰杆41的后方没有台阶了，下行过程中，支腿组件在重力的作用下向下摆动，在轮子23接触楼梯平台的地面前，支腿后锁杆落在后锁舌的下方，后锁舌43在后压簧的作用下自动弹出，这时后锁舌43阻挡支腿后锁杆52上行，使得履带式爬楼车保持被支起的状态，从而进行转弯，如此循环往复。

根据前面的说明，在使用本实施例时需要控制前锁舌拉杆32和后锁舌拉杆42的状态，即上楼时要后拉后锁舌拉杆42并保持住，下楼时要前拉前锁舌拉杆32并保持住。为了达到这个目的，可以采用不同的控制方法，如可以分别采用拉线连接后锁舌拉杆42和前锁舌拉杆32而由人操纵拉线进行控制，也可以由电路控制某个动作部件进行动作从而带动锁舌拉杆。在现有技术中，由电路结合动作部件实现拉动锁舌拉杆这个动作对机电领域的技术人员来说是较容易做到的事，在此不再细说，在这里只是为了说明要对本实施例进行控制并不限于采用唯一一种方法。

如图6所示的本发明双轮碰锁式转弯行进机构第二个实施例，其与第一个实施例的区别在于：本实施例中，前碰锁组件和后碰锁组件的个数均为两个，支腿前锁杆和支腿后锁杆的个数也均为两个，两个前碰锁组件的前碰杆拐臂311之间固定连接有前同步连杆331，两个后碰锁组件的后碰杆拐臂411之间固定连接有后同步连杆441，这样两个前碰锁组件将同步运动，两个后碰锁组件也将同步运动，根据前述的工作原理，这样同样能够解决本发明双轮碰锁式转弯行进机构要解决的技术问题，不过，本实施例相比第一个实施例，其由于采用了两个前碰锁组件和两个后碰锁组件，工作的可靠性要更高。

如图7所示的本发明消防助力车第一个实施例，同时参见图8，包括车体，车体包括上端开口的车筐611，车筐611后部连接有两块竖板612，车体的左右两侧设有履带式行进机构，还包括电源和电机，电源为电机供电，电机能够带动履带式行进机构在楼梯上行进，本发明消防助力车第一个实施例采用了本发明双轮碰锁式转弯行进机构的第二个实施例，双轮碰锁式转弯行进机构的左侧板和右侧板分别固定连接在车体的下部(图8中只示出了右侧板12)，双轮碰锁式转弯行进机构的前碰杆31前端的高度稍高于履带式行进机构的下底面，双轮碰锁式转弯行进机构的后碰杆41后端的高度稍高于履带式行进机构的下底面；本实施例还包括两套结构相同的拉线机构，每套拉线机构包括拉线手柄81、两个限位板82、卷线盘83和拉线84(图7和图8中只示出了部分拉线)，每块竖板上各安装一套，每套拉线机构的拉线手柄81和卷线盘83均铰接于竖板612上，并且拉线手柄81和卷线盘83分别设在竖板612两侧，拉线手柄81能够带动卷线盘83旋转，两个限位板82分别固定于竖板612上的不同位置，两个限位板82上均设有限位槽，拉线手柄能够分别放置在两个限位槽内，拉线84的一端卷绕在卷线盘83上；其中一套拉线机构的拉线另一端连接在双轮碰锁式转弯行进机构的后锁舌拉杆的后端，其中另一套拉线机构的拉线另一端绕过定滑轮后连接在双轮碰锁式转弯行进机构的前锁舌拉杆的前端(定滑轮在图中未示出，但较易理解)，定滑轮安装在车体内的前部。这样，其中一套拉线机构用于控制前锁舌拉杆的状态，另一套拉线机构用于控制后锁舌拉杆的状态。调整拉线手柄81的位置即可在上楼状态与下楼状态之间转换。

在本实施例中，车体的左前角、左后角、右前角和右后角四个位置分别安装有辅助转向轮64，辅助转向轮64的轴线沿竖直方向设置，这样在楼梯平台转弯时，若辅助转向轮64接触到楼梯平台周围的墙壁，可以减小转弯时的摩擦阻力，便于快速转弯。

如图7、8所示，本实施例中车筐611的后侧壁位于履带74后端的前方，这样能使整个消防助力车的重心尽量前移，在上、下楼梯时行驶更稳定，从而减小消防助力车在爬楼过程中后翻的风险。

另外，为了便于使用者推拉消防助力车在楼梯平台转弯，在车筐611的后侧壁上安装后把手922，为了能在楼梯平台转弯更快速，在前侧壁上也安装前把手912，为了前方操作者操作更舒适，在前把手912上端两侧分别固定有一根向前下方伸出的把手握杆913，为了使拉杆在不工作时不占用高度空间，在车筐611的前侧壁上固定有两根沿竖直方向设置的前把手外管911，前把手912呈n形，前把手912插接在两根前把手外管911内，在车筐611的后侧壁上固定有两根沿竖直方向设置的后把手外管921，后把手922呈n形，后把手922插接在后把手外管921内。这样前把手912和后把手922可以在工作时抽出，不工作时放下。

下面结合附图说明一下本实施例的使用方法和工作过程。本实施例在使用时可由一个位于消防助力车后面的人员操作，或由两人同时操作，其中一个人位于消防助力车的前面，另一个人位于消防助力车的后面。如图9所示，上楼前，调整拉线手柄81的位置使消防助力车处于上楼工作状态，即前锁舌拉杆被释放，后锁舌拉杆被后拉并保持，在电机的带动下，履带式行进机构带动快速消防助力车行进至楼梯111的第一级台阶处，履带式行进机构前端的履带跨在第一级台阶上并准备向楼梯行进，之后履带式行进机构的前端跨上第一级台阶，如图10所示，这时支腿组件在重力的作用下轮子仍然会接触地面，之后如图11所示，前碰杆31和支腿均与第一级台阶的直角部分相抵，上行的同时前碰杆31在台阶的作用下向上摆动，前压簧被压缩，前锁舌回退，这时支腿组件的摆动将不受限制，于是在台阶的作用下支腿组件渐渐收起，进入图12所示的状态。之后，每一级台阶均会碰到前碰杆31和支腿组件，支腿组件在上行过程中一直处于如图13所示的摆动状态而不受前锁舌的阻挡，在台阶的作用下可收起在车底。在上最后一级台阶时，即上到楼梯平台时，履带式行进机构的前端离地有一定高度，如图13所示，这时将没有台阶与前碰杆31进行接触，而当轮子也上行到楼梯平台上时，支腿组件在重力的作用下下摆，前锁舌在前压簧的推力作用下自动弹出，这时支腿组件若要上摆则受到前锁舌的阻挡。于是，支腿组件就处于支起状态了，这时关闭电机，抬起消防助力车后端使履带离地，就可以方便快捷地在楼梯平台上转弯了，转弯之后，继续上楼时将是重复图11至图13的过程，如此循环往复。在需要下楼时，如图14所示，调整拉线手柄81的位置使消防助力车处于下楼工作状态，即释放后锁舌拉杆，前锁舌拉杆被前拉并保持，使履带式行进机构接触楼梯平台处的第一级台阶，这时第一级台阶与后碰杆41的接触会使后锁舌回退一部分，支腿组件在楼梯平台的支持力下会向上摆动并收起一部分，支腿后锁杆将位于后锁舌的前方，如图15所示，下楼过程中，各级台阶的直角部分将会与后碰杆和支腿组件相抵，支腿组件在下行过程中一直处于可摆动状态而不受前锁舌和后锁舌的阻挡，于是支腿组件在各级台阶上受到向上的支持力，这会使支腿组件在消防助力车下行的时候收入车底。当下最后一级台阶时，如图16所示，履带式行进机构的后端接触楼梯平台，后碰杆的下方没有台阶了，继续下楼后，支腿组件在重力的作用下下摆，于是后锁舌在后压簧的推力作用下自动弹出，并阻挡支腿组件向上摆动，于是，支腿组件处于支起状态了，如图18所示，这时就可以方便快捷地在楼梯平台上转弯了，转弯之后，继续下楼时将是重复图14至图18的过程，如此循环往复。

根据前面的说明，本实施例能够在上下楼梯的过程中自动使支腿组件保持在收起状态，而在楼梯平台位置时，又能够自动地使支腿组件进入支起状态，这样不仅在上下楼梯的过程中不影响履带式行进机构的爬行速度，又能够方便快捷地在楼梯平台完成转弯。值得一提的是，使用两个轮子进行转弯还有一个优点，就是在楼梯平台处转弯时可以使得消防助力车的前端向上翘起，后端向下压低，使消防助力车存在一个较大的仰角，这样整个消防助力车在水平方向上的长度将会比较短，把手握杆913也会向后收，这样能够使得本实施例在楼梯平台较狭窄的情况下也能方便顺利地通过。

本实施例融合了较多的改进点，在本发明消防助力车中，履带式行进机构还可以为现有的履带式行进机构，如图9所示，即使现有的履带式行进机构的前端不是本实施例中的形状而不便于在第一级台阶处跨上去，也可以由使用者将前端抬起而跨上第一级台阶，而只要上了一段楼梯之后，如图13所示，在楼梯平台上，履带式行进机构都是被支起的，这样在之后就很容易地跨上第一级台阶了。车体的具体形状也可因携带物品的不同而设计成其他形状。

本实施例中，除了用车筐实现携带物品的功能以外，还可以加装各种其它零部件以实现各种需要的功能，如在车体前侧和后侧安装照明灯，用于照明；在车体上安装倾角传感器用以感应车体的倾斜角度从而报警。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种双轮碰锁式转弯行进机构，包括左侧板（11）和右侧板（12），其特征在于：还包括支腿组件（2）、前碰锁组件（3）和后碰锁组件（4）；

所述支腿组件（2）包括左支腿（21）和右支腿（22），左支腿（21）的前端铰接在所述左侧板（11）上，右支腿（22）的前端铰接在所述右侧板（12）上，左支腿（21）的后端和右支腿（22）的后端处均设有轮子（23），左支腿（21）和右支腿（22）之间固定连接有支腿同步连杆（24）；

所述支腿组件（2）上固定有支腿前锁杆（51）和支腿后锁杆（52），支腿前锁杆（51）和支腿后锁杆（52）均沿左右方向设置，支腿前锁杆（51）和支腿后锁杆（52）均位于所述左支腿（21）和右支腿（22）的上侧；

所述前碰锁组件（3）包括前碰杆（31），前碰杆（31）的前端铰接在所述左侧板（11）或右侧板（12）上，前碰杆（31）的前端固定连接有向上伸出的前碰杆拐臂（311），前碰杆拐臂（311）上设有前碰杆拐臂长圆形孔（312），前碰杆拐臂长圆形孔（312）内可滑动地插接有前连接销（321），前连接销（321）沿左右方向设置，前连接销（321）固定在沿前后方向设置的前锁舌拉杆（32）上，前锁舌拉杆（32）的后端固定连接有前锁舌（33），前锁舌（33）上套有前锁盒（34），前锁盒（34）固定连接在所述左侧板（11）或右侧板（12）上，前锁盒（34）内在前锁舌（33）的前方设有前压簧（35），前锁舌（33）的后端穿出所述前锁盒（34），前锁舌（33）能够在前锁盒（34）内沿前后方向滑动；

所述后碰锁组件（4）包括后碰杆（41），后碰杆（41）的后端铰接在所述左侧板（11）或右侧板（12）上，后碰杆（41）的后端固定连接有向上伸出的后碰杆拐臂（411），后碰杆拐臂（411）上设有后碰杆拐臂长圆形孔，后碰杆拐臂长圆形孔内可滑动地插接有后连接销，后连接销沿左右方向设置，后连接销固定在沿前后方向设置的后锁舌拉杆（42）上，后锁舌拉杆（42）的前端固定连接有后锁舌（43），后锁舌（43）上套有后锁盒（44），后锁盒（44）固定连接在所述左侧板（11）或右侧板（12）上，后锁盒（44）内在后锁舌（43）的后方设有后压簧，后锁舌（43）的前端穿出所述后锁盒（44），后锁舌（43）能够在后锁盒（44）内沿前后方向滑动；

当所述前锁舌（33）向前移动且所述后锁舌（43）向后移动后，所述支腿组件（2）能够上下摆动；当所述支腿组件（2）向下摆动后，所述前锁舌（33）能够在前压簧（35）的推力作用下向后移动而阻止所述支腿前锁杆（51）向上运动；当所述支腿组件（2）向下摆动后，所述后锁舌（43）能够在后压簧的推力作用下向前移动而阻止所述支腿后锁杆（52）向上运动。

2.根据权利要求1所述的双轮碰锁式转弯行进机构，其特征在于：所述前碰锁组件（3）和后碰锁组件（4）的个数均为两个，所述支腿前锁杆（51）和支腿后锁杆（52）的个数也均为两个，所述两个前碰锁组件（3）的前碰杆拐臂（311）之间固定连接有前同步连杆（331），所述两个后碰锁组件（4）的后碰杆拐臂（411）之间固定连接有后同步连杆（441）。

3.一种消防助力车，包括车体、电源（62）和电机（63），车体的左右两侧设有履带式行进机构，所述电源（62）给电机（63）供电，所述电机（63）能够带动所述履带式行进机构在楼梯上行进，其特征在于：

还包括权利要求1至2中任意一项所述的双轮碰锁式转弯行进机构，所述双轮碰锁式转弯行进机构的左侧板（11）和右侧板（12）分别固定连接在所述车体的下部，所述双轮碰锁式转弯行进机构的前碰杆（31）前端的高度稍高于所述履带式行进机构的下底面，所述双轮碰锁式转弯行进机构的后碰杆（41）后端的高度稍高于所述履带式行进机构的下底面；

还包括两套结构相同的拉线机构，每套拉线机构包括拉线手柄（81）、两个限位板（82）、卷线盘（83）和拉线（84），拉线手柄（81）和卷线盘（83）共同铰接在车体的后部，拉线手柄（81）能够带动卷线盘（83）旋转，两个限位板（82）分别固定于车体后部的不同位置处，两个限位板（82）上均设有限位槽，拉线手柄能够分别放置在所述两个限位板（82）上的限位槽内，所述拉线（84）的一端卷绕在所述卷线盘（83）上；

其中一套所述拉线机构的拉线另一端连接在所述双轮碰锁式转弯行进机构的后锁舌拉杆（42）的后端，其中另一套拉线机构的拉线另一端绕过定滑轮后连接在所述双轮碰锁式转弯行进机构的前锁舌拉杆（32）的前端，所述定滑轮安装在所述车体内的前部。

4.根据权利要求3所述的消防助力车，其特征在于：所述车体（61）包括上端开口的车筐（611），车筐（611）的后侧壁位于履带（74）后端的前方。

5.根据权利要求4所述的消防助力车，其特征在于：所述车体的左前角、左后角、右前角和右后角四个位置分别安装有辅助转向轮（64），辅助转向轮（64）的轴线沿竖直方向设置。

6.根据权利要求5所述的消防助力车，其特征在于：所述车筐（611）的后侧壁上装有后把手（922）。

7.根据权利要求6所述的消防助力车，其特征在于：所述车筐（611）的前侧壁上装有前把手（912）。

8.根据权利要求7所述的消防助力车，其特征在于：所述前把手（912）、后把手（922）均呈n型，所述前把手（912）上端两侧分别固定有一根向前下方伸出的把手握杆（913）。

9.根据权利要求8所述的消防助力车，其特征在于：所述车筐（611）的前侧壁上固定有两根沿竖直方向设置的前把手外管（911），所述前把手（912）插接在所述前把手外管（911）内，所述车筐（611）的后侧壁上固定有两根沿竖直方向设置的后把手外管（921），所述后把手（922）插接在所述后把手外管（921）内。