CN104442744B - 一种汽车辅助步行机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种汽车辅助步行机构，属于汽车领域。包括导向支撑臂、支撑承重轮、托轮、液压马达、钢丝绳、履板、液压缸、导向管、铰接销、支撑臂，将传统的履带及支撑机构整合组成履板，步行机构利用减速液压马达驱动，钢丝绳绕在卷筒上且钢丝绳两端固定在履板两端，钢丝绳产生拉力，拖动支撑承重轮使车辆沿履板移动或拖动支撑承重轮使履板移动。

Description

一种汽车辅助步行机构
技术领域
本发明涉及一种汽车辅助步行机构，属于汽车领域。
背景技术
汽车辅助步行装置是提高越野汽车在恶劣路况下的通过性装置，它通过增加辅助步行装置，不改变汽车的特性，汽车快速灵活是汽车运输的最大特点，在不改变这一特点的前提下，提高汽车在极度恶劣环境条件下的通过性和快速自救能力、提高汽车的垂直越障能力、越壕能力。
现有的解决办法：车轮式：现有的越野都采用全轮驱动，尽管其对地面的附着力较高，能够将足够的动力传至路面，使汽车具有很强的越野能力，但是噪音大、体积重、且驱动力传递效率低、油耗大，即燃油经济性不好。
履带式：为了提高越野汽车的越障能力而设计的履带式车轮，虽然越障能力好，转弯方便，但是比较笨重，而且寿命短，不符合经济性原则。
气垫式：气垫系统使用过程中，还存在着功率消耗过大，风扇或螺旋桨旋转过程产生噪声较大，裙带或气垫损坏过快等缺点。
步行式：步行式车辆使用过程中，行走机构复杂，行动缓慢，消耗能量多，多设计过程中底盘过大，车辆笨重耗能严重等缺点。
发明内容
本发明的目的在于解决上述问题，提供一种新型的汽车辅助步行机构。本发明的技术方案如下：
一种汽车辅助步行机构包括第一导向支撑臂1、支撑承重轮2、托轮3、液压马达4、钢丝绳5、履板6、液压缸7、导向管8、铰接销9、支撑臂10，将传统的履带及支撑机构整合组成履板6，步行机构利用减速液压马达4驱动，钢丝绳5绕在卷筒上且钢丝绳5两端固定在履板6两端，钢丝绳5产生拉力，拖动支撑承重轮2使车辆沿履板6移动或拖动支撑承重轮2使履板6移动。车辆的行走方向由驾驶员通过控制液压马达4来完成，驾驶员利用单侧行驶实现转向。履板5的收放采用液压缸7实现，液压缸7工作状态由驾驶员控制完成。
每块履板上同时有两只导向支撑臂a和c；履板通过导向支撑臂1、导向管8和支撑臂10的e端与车辆大梁相连，并支撑车辆，使导向支撑臂1底端的支撑承重轮2支撑车辆沿履板6移动。车辆移动过程中，每侧两块履板6在液压缸7的作用下，导向支撑臂a升起，履板6在托轮3的作用下上升，液压马达4反转，卷筒卷动与履板6固定在一起的钢丝绳5，由于导向支撑臂c液压马达连接在一起，使履板6在钢丝绳5的作用下与车辆作同向移动；导向支撑臂b下降，支撑车辆，支撑履板6与地面产生摩擦力，履板6不移动，液压马达4通过卷筒卷动与履板6固定在一起的钢丝绳5产生作用力，使与液压马达4刚性连接在一起的支撑承重轮2沿履板6移动，使车辆也随之移动。
载货汽车辅助步行器设计方案的优点在于：
1、在沿用了传统履带车辆的“自铺路面”的同时，形成了架桥功能，可使越壕能力提高到接近履板的长度，提高了车辆的越壕越障能力。
2、使用钢丝绳5与卷筒驱动，降低了行驶机构的制造难度和成本，使驱动过程中无打滑现象产生，保证驱动平稳、安全。
附图说明
图1为一种汽车辅助步行机构图。
图2为在车辆底盘上的安装位置图。
具体实施方式
1、第一导向支撑臂、2、支撑承重轮，3、托轮，4、液压马达，5、钢丝绳，6、履板，7、液压缸，8、导向管，9、铰接销，10、支撑臂。
一种汽车辅助步行机构包括第一导向支撑臂1、支撑承重轮2、托轮3、液压马达4、钢丝绳5、履板6、液压缸7、导向管8、铰接销9、支撑臂10，将传统的履带及支撑机构整合组成履板6，步行机构利用减速液压马达4驱动，钢丝绳5绕在卷筒上且钢丝绳5两端固定在履板6两端，钢丝绳5产生拉力，拖动支撑承重轮2使车辆沿履板6移动或拖动支撑承重轮2使履板6移动。车辆的行走方向由驾驶员通过控制液压马达4来完成，驾驶员利用单侧行驶实现转向。履板5的收放采用液压缸7实现，液压缸7工作状态由驾驶员控制完成。
每块履板上同时有两只导向支撑臂a和c；履板通过导向支撑臂1、导向管8和支撑臂10的e端与车辆大梁相连，并支撑车辆，使导向支撑臂1底端的支撑承重轮2支撑车辆沿履板6移动。车辆移动过程中，每侧两块履板6在液压缸7的作用下，导向支撑臂a升起，履板6在托轮3的作用下上升，液压马达4反转，卷筒卷动与履板6固定在一起的钢丝绳5，由于导向支撑臂c液压马达连接在一起，使履板6在钢丝绳5的作用下与车辆作同向移动；导向支撑臂b下降，支撑车辆，，支撑履板6与地面产生摩擦力，履板6不移动，液压马达4通过卷筒卷动与履板6固定在一起的钢丝绳5产生作用力，使与液压马达4刚性连接在一起的支撑承重轮2沿履板6移动，使车辆也随之移动。

Claims (2)

1.一种汽车辅助步行机构，包括导向支撑臂（1）、支撑承重轮（2）、托轮（3）、液压马达（4）、钢丝绳（5）、履板（6）、液压缸（7）、导向管（8）、铰接销（9）、支撑臂（10），将传统的履带及支撑机构整合组成履板（6），步行机构利用液压马达（4）驱动，钢丝绳（5）绕在卷筒上且钢丝绳（5）两端固定在履板（6）两端，钢丝绳（5）产生拉力，拖动支撑承重轮（2）使车辆沿履板（6）移动或拖动支撑承重轮（2）使履板（6）移动。
2.如权利要求1所述的一种汽车辅助步行机构，其特征在于，车辆的行走方向由驾驶员通过控制液压马达（4）来完成，驾驶员利用单侧行驶实现转向。
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