CN104149987B - 一种用于动力运输装置的阻拦装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于动力运输装置的阻拦装置，包括平滑轮、立滑轮、侧滑轮、液压摆杆、弹簧、绳索导向装置、左塔轮、力感电机、右塔轮、连动轴、阻拦索，平滑轮、立滑轮、绳索导向装置分别连接于地面上；滑轮设于液压摆杆的上端；液压摆杆的下端连接于地面上；弹簧一端连接于液压摆杆侧边上，另一端连接于地面上；左塔轮和右塔轮分别连接于连动轴的左右两端；连动轴的一端连接有从动齿轮；力感电机的联动轴上连接有单向齿轮；单向齿轮与从动齿轮相啮合；被动齿轮与从动齿轮相连接；阻拦索依次穿过左塔轮、绳索导向装置、侧滑轮、立滑轮、平滑轮、右塔轮形成一个阻拦框架。本发明有效降低了动力运输装置在行进过程中的速度，实现速度的可控性。

Description

一种用于动力运输装置的阻拦装置

技术领域

本发明涉及舰载机领域，尤其涉及到一种用于动力运输装置的阻拦装置。

背景技术

目前，世界主要国家的舰载机或飞机助降系统主要是拦阻索，这是舰载机助降系统的关键部分，由于舰载机降落时，舰载机速度非常大，航母的甲板长度远不能满足舰载机降落滑行距离的要求，因此，必须借助外力助其降落。

在高速高路上经常在特殊的地段修建有长长的陡坡作为紧急停车减速带；而减速带只是使车辆往无人的地方撞击，其最终还是要与障碍物撞击，造成车辆的损失。

电梯已成为人们生活中一个重要的运输工具；经常有新闻报道，电梯会失控，急速下降，此容易造成人们心理上的伤害，以后都不敢乘电梯了。

同时，动车的发展日益成熟，给人们的生活出行带来了很大的便利，但在某个特殊的情况下(如有人跌落在地轨上)，需要暂停动车，单凭动车自身的制动装置，其制动时间长，不能保证准确保证具体的制动点。

船在靠岸时，如果失控时，其在动力的作用下，会冲向岸上的人们容易造成人员伤亡。

专利号为CN201120572158.8，名称为一种航母舰载机阻拦索，其技术方案为一种航母舰载机阻拦索，主要包括绕绳装置、导航轮、主导向轮、钢丝索Ⅰ、动作感应器、PLC控制系统、钢丝索Ⅱ，其中，钢丝索Ⅰ的两端分别连接钢丝索Ⅱ，钢丝索Ⅱ绕在依次绕在主导向轮、导航轮上，钢丝索Ⅱ的一端缠绕在绕绳器上，动作感应器置于主导向轮上，通过电缆与和绕绳器连接的PLC控制系统连接；此结构在舰载机降落的过程中挂上拦阻索的几率较低，对飞行员的要求很高。

专利号为CN201120170242.7，名称为舰载机新型阻降装置，其技术方案为一种阻降装置，包括甲板，飞机，槽口压板，阻力滑块，着挂器，甲板上载有飞机，其两端设有滑槽，滑槽两侧上端设有槽口压板，并嵌入甲板内；阻力滑块截面成“C”形，其上端设有梳子型锚球卡槽，其下端内部设有电磁铁，并装于甲板末端的滑槽内；着挂器由套筒，索绳，锚球，连接板组成，连接板一端与飞机连接，一端与套筒连接；套筒上依次设有高压喷气口、真空抽气嘴、索绳固定孔、锚球插口；该锚球插口内设有防退槽；索绳装于套筒内部，一端与索绳固定孔连接，另一端与锚球连接；锚球装于锚球插口内，其上设有的防退滚动销与防退槽连接，此结构复杂，使用不方便。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足之处而提供一种结构简单，机械式，可靠性强，降落成功率高，实用的用于动力运输装置的阻拦装置。

本发明是通过如下方式实现的：

一种用于动力运输装置的阻拦装置，其特征在于：包括左摆动机构、右摆动机构和拉动机构，所述左摆动机构的结构与右摆动机构的结构相对称；所述右摆动机构包括平滑轮1、立滑轮3、侧滑轮5、液压摆杆6、弹簧8、液压缸11，所述平滑轮1与液压油缸2的伸缩活塞相连接，所述液压油缸2连接于地面上；所述立滑轮3通过滑轮座连接于地面上，且位于平滑轮1的前方；所述侧滑轮5设于液压摆杆6的上端，且侧滑轮5相对于液压摆杆6可转动；所述液压摆杆6的下端通过支座18连接于地面上，且位于平滑轮1的下方；所述弹簧8一端连接于液压摆杆6侧边上，另一端通过定位座连接于地面上；所述液压缸11的一端连接于液压摆杆6侧边上，另一端通过液压缸固定座9连接于地面上，所述液压缸11与弹簧8设于同一方向；

所述拉动机构包括绳索导向装置、左塔轮12、力感电机17、右塔轮21、连动轴22、阻拦索19，所述左塔轮12和右塔轮21分别连接于连动轴22的左右两端；所述连动轴22通过轴承座连接于地面上，且位于液压摆杆6的侧边；所述连动轴22的一端连接有从动齿轮23；所述力感电机17的联动轴上连接有单向齿轮15；所述单向齿轮15与从动齿轮23相啮合；所述绳索导向装置连接于地面上，且位于连动轴22和液压摆杆6之间；所述绳索导向装置上连接有被动齿轮24；所述被动齿轮24与从动齿轮23之间通过同步带16相连接；所述阻拦索19依次穿过左塔轮12、绳索导向装置、左摆动机构上的侧滑轮5、立滑轮3、平滑轮1、右摆动机构上的平滑轮1、立滑轮3、侧滑轮5、绳索导向装置、右塔轮21形成一个封闭式阻拦框架。

所述左塔轮12和右塔轮21上分别设有可调节蝶刹制动装置14。

所述左塔轮12和右塔轮21均在塔轮板的左右两端分别从里向外设有由大及小的螺旋体。

所述液压摆杆6相对于支座18可前后摆动。

所述绳索导向装置包括调节杆20、导向块25，所述调节杆20上设有若干螺槽26；所述调节杆20通过调节固定座28连接于地面上；所述导向块25通过固定轴27连接于调节固定座28上，且所述导向块25穿设于螺槽26上；所述阻拦索19穿设于导向块25上，且连接于螺槽26上；所述调节杆20的一端连接有被动齿轮24。

所述左塔轮12和右塔轮21上分别设有配重块。

本发明的有益效果在于：有效降低了舰载机在航板上的速度，实现舰载机的安全、可靠降落。

附图说明

图1本发明结构示意图；

图2本发明结构侧视图；

图3本发明结构俯视图。

具体实施方式

现结合附图，详述本发明具体实施方式：

如图1、图2、图3所示，一种用于动力运输装置的阻拦装置，包括左摆动机构、右摆动机构和拉动机构，左摆动机构的结构与右摆动机构的结构相对称；右摆动机构包括平滑轮1、立滑轮3、侧滑轮5、液压摆杆6、弹簧8、液压缸11，平滑轮1与液压油缸2的伸缩活塞相连接，液压油缸2连接于地面上；立滑轮3通过滑轮座连接于地面上，且位于平滑轮1的前方；侧滑轮5设于液压摆杆6的上端，且侧滑轮5相对于液压摆杆6可转动；液压摆杆6的下端通过支座18连接于地面上，且位于平滑轮1的下方，液压摆杆6相对于支座18可前后摆动；弹簧8一端连接于液压摆杆6侧边上，另一端通过定位座连接于地面上；液压缸11的一端连接于液压摆杆6侧边上，另一端通过液压缸固定座9连接于地面上，所述液压缸11与弹簧8设于同一方向；拉动机构包括绳索导向装置、左塔轮12、力感电机17、右塔轮21、连动轴22、阻拦索19，左塔轮12和右塔轮21均在塔轮板的左右两端分别从里向外设有由大及小的螺旋体，其分别连接于连动轴22的左右两端；连动轴22通过轴承座连接于地面上，且位于液压摆杆6的侧边；连动轴22的一端连接有从动齿轮23；力感电机17的联动轴上连接有单向齿轮15；单向齿轮15与从动齿轮23相啮合；绳索导向装置连接于地面上，且位于连动轴22和液压摆杆6之间；绳索导向装置上连接有被动齿轮24；被动齿轮24与从动齿轮23之间通过同步带16相连接；阻拦索19依次穿过左塔轮12、绳索导向装置、左摆动机构上的侧滑轮5、立滑轮3、平滑轮1、右摆动机构上的平滑轮1、立滑轮3、侧滑轮5、绳索导向装置、右塔轮21形成一个封闭式阻拦框架；左塔轮12和右塔轮21上分别设有可调节蝶刹制动装置14。

本发明绳索导向装置包括调节杆20、导向块25，调节杆20上设有若干螺槽26；调节杆20通过调节固定座28连接于地面上；导向块25通过固定轴27连接于调节固定座28上，且导向块25穿设于螺槽26上；阻拦索19穿设于导向块25上，且连接于螺槽26上；调节杆20的一端连接有被动齿轮24。

本发明全部采用液压、机械结构、电动机、汽车蝶刹制动等部件，技术性能成熟稳定，可以实现零故障。

实施例1

在舰载机上的运用

本发明所涉及的与地面的连接均转成舰板，本发明的平滑轮1左右两个，位于舰载机的舰前由液压油缸2升至舰面板一定高度，两个平滑轮1上挂着阻拦索19也随之升高，两个平滑轮1上阻拦索19的中间段为舰载机尾钩的挂触点；当没有舰载机着落舰时，该两个平滑轮1顶部降至与舰面平，阻拦索19也随之降至阻拦索槽内，表面与舰面平；液压油缸2作为平滑轮1上下升降作用，当有船载机降落前，其往升至一定高度：当无舰载机降落时下降至舰面平。所述立滑轮3左右各一个，与平滑轮1是起阻拦索19转向作用，立滑轮3为支座立式固定，其顶部悬挂阻拦索19与舰面平；本发明的液压摆杆6底部有一个活动摆杆的支座18，让液压摆杆6只有一个方向来回摆动，顶部装有侧滑轮5，阻拦索19从此滑轮穿过，弹簧8和液压缸11同方向挂在液压摆杆6的侧面，设有弹簧固定座和液压缸固定座9。当舰载机尾钩钩住舰面上的阻拦索19时，该液压摆杆6向阻拦索19受力的方向摆动，液压摆杆6摆动时提供相对较软性的阻拦索19相应的长度，这时液压缸11拉力低，弹簧8拉力也是最低，液压缸11和弹簧8在舰载机尾钩脱钩时开始拉回原来静止状态。液压摆杆6摆动时给舰载机高速硬着舰时提供一种软着舰的相对长度的软性阻拦索，达到以柔克钢的效果。如不提供相对长度软性阻拦索19，会形成硬力挂点，则舰载机尾钩会断掉或阻拦索被拉断。

当舰载机尾钩钩住阻拦索19时，上述液压摆杆6开始摆动，液压摆杆6摆动时，左塔轮12和右塔轮21也开始向阻拦索19被拉运行的方向转动，左塔轮12和右塔轮21上盘着阻拦索19，如田螺一样，从外围大圆圈转动到内圈小圆圈，转动外圈时提供相应长度的较软性阻拦索19供舰载机向前轻松拉动，左塔轮12和右塔轮21就转动，再拉再转动，由于左塔轮12和右塔轮21外圈的直径大，转一大圆圈时提供相对较长的阻拦索19；第二圈转动时，相对直径小一点，提供的阻拦索19短一点，每转动一圈，提供的阻拦索19也一圈比一圈短，到了最内圈，自然提供最少的阻拦索长度。左塔轮12和右塔轮21的直径中心点是一个连动轴22和轴承座自然固定，以左塔轮12和右塔轮21直径的中心点到左塔轮12和右塔轮21的最外圈(挂着阻拦索槽内触点)形成一个最长的臂及最大的偏心点，偏心越大转动左塔轮12和右塔轮21的力量就越轻、越小；但随着一圈一圈的转动，偏心点也一圈一圈的变小、变短；那么阻拦索19的拉力就需要越来越大，而左塔轮12和右塔轮21提供的阻拦索19的长度就越来越短；左塔轮12和右塔轮21的最外圈如果用0.4公斤的力即可让塔轮转动,到了左塔轮12和右塔轮21最小圈时及偏心点最小时,那么需要用1吨的力量才能让左塔轮12和右塔轮21转动，即四两拨千斤和杠杆原理；绳索导向装置就是让阻拦索19在左塔轮12和右塔轮21转动时，让阻拦索19按左塔轮12和右塔轮21相应导入槽内，防止阻拦索19脱槽；通过同步带16，使阻拦索19导向入槽同步作用；单向齿轮15与力感电机17同轴，当舰载机尾钩钩住阻拦索19时，左塔轮12和右塔轮21开始转动，而安装在连动轴22上的从动齿轮23与单向齿轮15相啮合，而这时从动齿轮23带动单向齿轮15也开始转动，而单向齿轮15这时不带动力感电机17转动，当舰载机阻拦成功后，阻拦索19无拉力时，即阻拦索19从舰载机尾钩自然脱落时，力感电机17开始转动收向并拉紧阻拦索，并盘在左塔轮12和右塔轮21上，力感电机17为低速。当收紧阻拦索19时，力感电机17开关停止工作。

在左塔轮12和右塔轮21相反方向上通过钢丝绳盘有配重块，阻拦索19拉力拉动左塔轮12和右塔轮21走外圈时，而配重块的钢丝绳则走小圈；当阻拦索19拉力走内圈时，而配重块的钢丝绳则盘在左塔轮12和右塔轮21相反方向的塔轮的外圈，配重块即被悬空吊起，来加大左塔轮12和右塔轮21转动阻力，阻止舰载机继续拉动左塔轮12和右塔轮21转动；该配重块的钢丝绳与阻拦索盘在左塔轮12和右塔轮21为相反拉力作用。

当舰载机尾钩钩住阻拦索19时，液压摆杆6摆动，左塔轮12和右塔轮21也开使转动，转动外圈时，可调节蝶刹制动装置14夹住左塔轮12和右塔轮21最外的法栏蝶片上(如汽车的蝶刹制动装置)，当转动外圈时，可调节蝶刹制动装置14液压刹车力量小，当左塔轮12和右塔轮21上的阻拦索走内圈时，可调节蝶刹制动装置14液压刹车力量加大，防止左塔轮12和右塔轮21变成惯性转动，防止左塔轮12和右塔轮21转动到最内圈时还在转动，可调节蝶刹制动装置14该刹车压力由小变大，压力大小也可以用时间控制，也可以用左塔轮12和右塔轮21所转动的圈数控制，也可以人为控制。可调节蝶刹制动装置14安装在左塔轮12和右塔轮21最外圈的地方，直径的最外边，及左塔轮12和右塔轮21轴心点偏心最大的地方，只要轻轻的刹车一点，阻拦索在左塔轮12和右塔轮21偏心最小的地方拉力要大得多；也是四两拨千斤的道理；当上述可调节蝶刹制动装置14可实现阻止左塔轮12和右塔轮21惯性转动和刹住左塔轮12和右塔轮21转动时，也可取消配重装置及配重块。

本发明可以让舰载机从时速200多公里，在几秒中(或者100米内)降到时速为零。

本发明可以让航空母舰腾出相对较大空间夹层和阻拦索长度，节省连接阻拦索未端所有配重块重量和复杂的控制程序等人为操作程序，节省配重块横向运行的相对较大的空间夹层。

实施例2

本发明也可以设计成电梯防坠毁装置，将本发明装置的左摆动机构和右摆动机构设于电梯竖井两侧，拉动机构设于竖井井底，电梯的底部设有阻拦索槽，当电梯失控时，电梯底部挂住阻拦索19，使其软性减速到要求的高度，而不再继续往下高速掉落。

实施例3

本发明也可以设计成用于高速公路失控车辆的减速装置，在减速带坡体两侧设有左摆动机构、右摆动机构，拉动机构埋设于地下，防止被偷，使阻拦索19达到一定的高度(相对于车辆的一半高度)当车辆在失控情况下高速前进时，阻拦索19将车身阻拦，使高速中的车辆拉住，使其软性减速到要求的长度，而不再继续往前行驶。

实施例4

本发明也可以设计成船在靠岸时的减速装置，在靠岸口的两侧设有左摆动机构、右摆动机构；拉动机构设于地面上；当船在靠岸时在失控情况下高速前进时，阻拦索19可挡住船体，使其软性减速到要求的长度，而不再继续往前行驶。

实施例5

本发明也可以设计成动车的减速装置，将本发明装置设于动车铁轨下方，动车的底部设有挂钩，当动车需要减速时，通过信号控制，弹起阻拦索19，使动车底部挂钩挂住阻拦索，使其软性减速到要求的长度，而不再继续往前行驶。

Claims (6)

1.一种用于动力运输装置的阻拦装置，其特征在于：包括左摆动机构、右摆动机构和拉动机构，所述左摆动机构的结构与右摆动机构的结构相对称；所述右摆动机构包括平滑轮(1)、立滑轮(3)、侧滑轮(5)、液压摆杆(6)、弹簧(8)、液压缸(11)，所述平滑轮(1)与液压油缸(2)的伸缩活塞相连接，所述液压油缸(2)连接于地面上；所述立滑轮(3)通过滑轮座连接于地面上，且位于平滑轮(1)的前方；所述侧滑轮(5)设于液压摆杆(6)的上端，且侧滑轮(5)相对于液压摆杆(6)可转动；所述液压摆杆(6)的下端通过支座(18)连接于地面上，且位于平滑轮(1)的下方；所述弹簧(8)一端连接于液压摆杆(6)侧边上，另一端通过定位座连接于地面上；所述液压缸(11)的一端连接于液压摆杆(6)侧边上，另一端通过液压缸固定座(9)连接于地面上，所述液压缸(11)与弹簧(8)设于同一方向；

所述拉动机构包括绳索导向装置、左塔轮(12)、力感电机(17)、右塔轮(21)、连动轴(22)、阻拦索(19)，所述左塔轮(12)和右塔轮(21)分别连接于连动轴(22)的左右两端；所述连动轴(22)通过轴承座连接于地面上，且位于液压摆杆(6)的侧边；所述连动轴(22)的一端连接有从动齿轮(23)；所述力感电机(17)的联动轴上连接有单向齿轮(15)；所述单向齿轮(15)与从动齿轮(23)相啮合；所述绳索导向装置连接于地面上，且位于连动轴(22)和液压摆杆(6)之间；所述绳索导向装置上连接有被动齿轮(24)；所述被动齿轮(24)与从动齿轮(23)之间通过同步带(16)相连接；所述阻拦索(19)依次穿过左塔轮(12)、绳索导向装置、左摆动机构上的侧滑轮(5)、立滑轮(3)、平滑轮(1)、右摆动机构上的平滑轮(1)、立滑轮(3)、侧滑轮(5)、绳索导向装置、右塔轮(21)形成一个封闭式阻拦框架。

2.根据权利要求1所述的一种用于动力运输装置的阻拦装置，其特征在于：所述左塔轮(12)和右塔轮(21)上分别设有可调节蝶刹制动装置(14)。

3.根据权利要求1所述的一种用于动力运输装置的阻拦装置，其特征在于：所述左塔轮(12)和右塔轮(21)均在塔轮板的左右两端分别从里向外设有由大及小的螺旋体。

4.根据权利要求1所述的一种用于动力运输装置的阻拦装置，其特征在于：所述液压摆杆(6)相对于支座(18)可前后摆动。

5.根据权利要求1所述的一种用于动力运输装置的阻拦装置，其特征在于：所述绳索导向装置包括调节杆(20)、导向块(25)，所述调节杆(20)上设有若干螺槽(26)；所述调节杆(20)通过调节固定座(28)连接于地面上；所述导向块(25)通过固定轴(27)连接于调节固定座(28)上，且所述导向块(25)穿设于螺槽(26)上；所述阻拦索(19)穿设于导向块(25)上，且连接于螺槽(26)上；所述调节杆(20)的一端连接有被动齿轮(24)。

6.根据权利要求1所述的一种用于动力运输装置的阻拦装置，其特征在于：所述左塔轮(12)和右塔轮(21)上分别设有配重块。