CN202892260U - 在狭小空间可无约束移动的多功能电动爬楼车 - Google Patents

Abstract

一种在狭小空间可无约束移动的多功能电动爬楼车，涉及医疗器械。用来解决同类产品存在的大跨距台阶运行时前倾后仰，不安全；在狭小空间运行困难不实用；不能集爬楼、代步、推行三功能于一身而显功能少的问题。它主要包括车架、扶手、履带、路行轮、滑动盘。其特征在于：车架上安装加长的履带，解决安全问题；滑动盘安装在两履带中间，其升降功能可使履带及路行轮离地或着地，在滑动盘支撑状态下，车体可在狭小空间轻松转弯、移动，解决实用性问题；控制滑动盘与履带及路行轮相互之间不同的相对高度可使车兼备爬楼、代步、及推行功能，解决功能少的问题。该车主要用于老弱病残人员上下楼及室外行动。

Description

在狭小空间可无约束移动的多功能电动爬楼车

技术领域

本实用新型涉及医疗器械行业，具体地说是一种在狭小空间可无约束移动的多功能电动爬楼车。 

背景技术

目前，市场上的各种爬楼车中还没有在狭小空间可无约束移动的，其中在互联网上搜索到的性能最好功能最多的产品是意大利产全自动探险家牌爬楼、代步(指在路上电动行驶)两用车，但其仍存在三个缺点：一是回转半径大，无法在狭小空间顺畅运行，(如普通居民楼的狭小楼道缓步台)，不实用；二是履带纵向支撑距离短(因受回转半径限制)，运行在大跨距台阶时前倾后仰易翻车，不安全；三是不宜推行，功能少。综合归纳现有最优技术的不足是：回转半径大不实用、履带纵向支撑距离短不安全，不宜推行功能少。 

发明内容

本实用新型的目的是设计一种在狭小空间可无约束移动的多功能电动爬楼车，以解决现有该类产品存在的不实用、不安全、功能少的问题。 

采用的技术方案是：以一近似长方体框架作为车架，(设座椅正面一端为前端)在车架两侧安装履带轮及履带，并加长履带纵向着地长度，解决大跨距台阶行进时前倾后仰的不安全问题；两履带由安装在车架后端的两个行进电机分别驱动，并可独自转换正反转，用于行进和转向，在两履带之间安装由液压站和油缸驱动可水平升降的装有转向轮的滑动盘，滑动盘通过四个摆臂与车架铰接，位置在后端的两个摆臂上各装有一个路行轮，路行轮离地高度随摆臂的摆动而改变。当滑动盘降到最低点时能将车体抬起，仅让滑动盘上装有的四个转向轮着地，车体可任意旋转、移动，用于实现狭小空间顺畅运行，解决实用性问题；四个转向轮中，前端两个直径较大，后端两个直径较小，这样就使四个转向轮各轮的下端点不都在同一水平面上，作用是在滑动盘升至一定高度时，前端两大直径转向轮着地而后端两小直径转向轮不着地，后端着地的是两个路行轮，此状态下可实现代步运行，也可他人利用装在车架上的扶手进行人力推行。滑动盘升至最高点时，将全部车轮抬起，两履带着地，用于爬楼梯和越野，所以，控制滑动盘与路行轮及履带相互之间的三种不同高度状态能使该车兼备爬楼、代步、推行的功能，解决了功能少的问题；座椅铰接着动螺母同螺杆一起安装在车架上面，转动螺杆由螺杆电机驱动，可使座椅前后移动，将座椅移动到车体前端是为方便乘 者上车，将座椅移到车体后端是为上下楼时使整车重心在设定的支撑面内，并且座椅止动定位即可自锁，座椅前后倾角由扶手上倾斜的滑槽和椅背上的滑销自动限定，作用是使乘者上下楼时的坐姿保持水平状态。履带动力装置采用两个行进电机各配蜗轮减速器结构，另附两个电磁制动器，断电双重自锁，防止车体自滑，确保安全，控制器为手持式，乘者可自控，也可他控，他控者不用退着走，方便操作；全车动力由液压站内的电池提供。全车各部件均为通用器材，价格便宜，使得整车造价低。 

该方案的有益效果主要是：在大跨距台阶运行时车体平稳、安全；在狭小空间运行时顺畅、实用；三种运行功能应对不同使用要求，功能多。 

附图说明

图1为主视图。 

图2为俯视图。 

图3为代步运行示意图。 

图4为上下楼梯时车状态示意图。 

图中，1.转向轮，2.履带，3.滑动盘，4.摆臂，5.车架，6.螺杆，7.动螺母，8.座椅，9.扶手，10.控制器，11.滑销，12.滑槽，13.螺杆电机，14.行进电机，15.路行轮，16.液压站，17.油缸。 

具体实施方式

下面结合附图详细描述本实用新型的实施例：如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型由转向轮1、履带2、滑动盘3、摆臂4、车架5、螺杆6、动螺母7、座椅8、扶手9、控制器10、滑销11、滑槽12、螺杆电机13、行进电机14、路行轮15、液压站16、油缸17组成，其制作安装情况是：车架5是个近似的长方体框架，(设座椅正面的一端为前端)，它是各部件装配的基础。在其左右两侧设有n型钢板履带轮支架，该架上装有履带2，履带2的着地长度为850毫米，在大跨距台阶运行时也不会前倾后仰，解决问题安全；两条履带2由安装在车架5后部的两个带蜗轮减速器和电磁制动器的300w行进电机14来分别驱动，用于行进和转向，且能停电双重自锁。在两履带2中间通过四个摆臂4铰接可升降的滑动盘3，滑动盘3的底面安装着转向轮1，在后端两摆臂4上各安装着一个路行轮15， 路行轮15的离地高度随摆臂4的摆动而改变。滑动盘3的升降由油缸17和液压站16来驱动。滑动盘3降至最低点时只有四个转向轮着地，其功能是使车能在地面任意移动或转动，实现狭小空间顺畅运行，解决实用性问题；安装在后端的两个转向轮1的直径比安装在前端的两转向轮1的直径小，所以当滑动盘3升至一定高度时，前端的转向轮1着地，后端的转向轮1不着地，后端着地的是安装在摆臂4上的路行轮轮15，从而实现代步运行，此状态下也可用扶手9进行人力推行，滑动盘升至最高点时，所有车轮离地，履带2着地，实现上下楼运行及越野。所以，控制滑动盘3、路行轮15及履带2相互之间的三种不同高度状态使该车具备了爬楼、代步、推行的功能，解决了功能少的问题；车架5上的螺杆电机13用来驱动螺杆6和动螺母7，可使与动螺母7绞接的座椅8前后移动，并且止动定位即可自锁，座椅8移动至车体前部是为方便乘员上车，座椅8移动至车体后部是为上下楼时载人车的重心垂线在支撑面设定位置，防止翻车，座椅8的前后倾角由扶手9上斜向滑槽12和椅背上的滑销11自动限定，作用是上下楼时使乘者保持水平坐姿。控制器10为手持式，通过导线与各部电器联接，乘者可自己控制，也可他人控制，他控者不必退着走，方便操作，全车动力由液压站16内的电池提供。全车各零部件均采用通用材料和器件，结构简单，降低了产品造价。 

以上结构所用均为普通器材，加工工艺简单，现有器材和技术能保证本实施例完成。 

Claims (4)

1.在狭小空间可无约束移动的多功能电动爬楼车，包括控制器(10)、座椅(8)、滑销(11)、动螺母(7)、螺杆(6)、螺杆电机(13)、行进电机(14)、液压站(16)、油缸(17)，其特征是：在车架(5)两侧的两履带(2)之间装有滑动盘(3)，滑动盘(3)上装有多个转向轮(1)。

2.根据权利要求1所述的在狭小空间可无约束移动的多功能电动爬楼车，其特征是在所述的多个转向轮(1)中，各轮的下端点不都在同一水平面上。

3.根据权利要求1所述的在狭小空间可无约束移动的多功能电动爬楼车，其特征是所述的滑动盘(3)铰接着装有路行轮(15)的摆臂(4)。

4.根据权利要求1所述的在狭小空间可无约束移动的多功能电动爬楼车，其特征是在所述的车架(5)上面装有带滑槽(12)的扶手(9)。 

Images