CN102941901A - 站立扶手式电动载人上下楼梯车 - Google Patents

Abstract

一种站立扶手式电动载人上下楼梯车，它是在脚踏平台前后端轴承架上设有前后轮轴，前后轮轴的左右端装有4个翻动车轮架，前后左右翻动车轮架上装有12个抓地车轮，前轴承架上端制有电器盒框架，框架左端内侧安装减速直流电机，电机驱动轴上装有驱动齿轮，前轮轴上装有减速齿轮，前后轮轴的右端轴头装有前后链齿轮，两轮齿牙上设有同步链条，电器盒框架上端设有扶杆，扶杆上端设有双向扶手，本发明安全可靠，移动和使用都方便，能局部利用现有的电动车配件制造，有效帮助人们上下楼梯。

Description

站立扶手式电动载人上下楼梯车

技术领域：

本发明涉及一种家用电器，确切地说是一种站立扶手式电动载人上下楼梯车。

背景技术：

目前，我国十层以上的住宅楼都装有电梯，还有相当多的六层住宅楼没有电梯，六楼的这部分人群上下楼就很吃力，很不方便，尤其是老、弱、病、残者上下楼就更困难。市场上有一种爬楼梯电动轮椅，它只能依靠别人掌控轮椅扶手，帮助坐轮椅的人上下楼，使用不方便。

发明内容：

为了解决上下楼梯问题，本发明公开一种移动使用方便的由本人控制的站立扶手式电动载人上下楼梯车。

本发明的技术方案是由脚踏平台、前轴承架及轴承、后轴承架及轴承、前后轮轴、翻动车轮架、车轮短轴、车轮轴承、抓地车轮、前后链齿轮、同步链条、电器盒框架、蓄电池、减速直流电机、驱动齿轮、减速齿轮、双向扶手、调速转把、控制器、电源开关、倒顺开关、充电插口等组成，其结构特点是：本方案将上楼方向设为前端，本发明设有脚踏平台，平台前端制有左右前轴承架及左右轴承，前轴承架是平行四边形，左右轴承装在左右前轴承架上端，左右轴承内圆装有前轮轴，平台后端制有左右后轴承架及左右轴承，后轴承架是斜形，左右轴承装在左右后轴承架下端，左右轴承内圆装有后轮轴，前后轮轴的左右端装有4个翻动车轮架，翻动车轮架由左右两个全等三角形支架和中间轴套制成，中间轴套左右两端焊接在左右三角支架中心孔内，左右三角支架三角各制有三个轴孔，轴孔内紧配安装三个车轮短轴，短轴上装有车轮轴承，轴承外圆安装三个抓地车轮，抓地车轮外圆设有8个链齿牙，四个翻动车轮架中间轴套紧配安装在前后轮轴的左右端，前后轮轴的右端轴头装有前后链齿轮，前后链齿轮大小相等，两轮齿牙上设有同步链条，在前后链齿轮和同步链条上设有同步标记，前后链齿轮上的同步标记与链条同步标记对齐后安装，安装4个翻动车轮架时，确保前后左右12个抓地车轮定位完全一致，4个翻动车轮架同步同位转动，左右前轴承架上端制有电器盒框架，框架左端内侧安装减速直流电机，电机驱动轴上装有驱动齿轮，前轮轴上装有减速齿轮，它与电机驱动齿轮啮合，电器盒框架内右侧装有一个蓄电池及一个电机控制器，电器盒框架前端设有面板，面板上设有电源开关、倒顺开关和充电插口，电器盒框架上端设有扶杆，扶杆上端设有双向扶手，双向扶手是扶杆上端向右弯成直角设为前向扶手，前向扶手右端向后弯成直角设为侧向扶手，侧向扶手后端设有调速转把。

所述的减速直流电机选用直流12V功率160W的与蜗轮蜗杆减速器一体的有刷电机，所述的蓄电池选用12V14AH的电动车专用蓄电池，所述的控制器是选用电动车专用12V有刷电机控制器，所述的调速转把是选用电动车专用的调速转把，蓄电池电源线经过电源开关连接到控制器电源线，控制器输出线经过倒顺开关连接减速直流电机，控制器输入线连接调速转把。

本发明的使用和工作原理是：站立扶手式电动载人上下楼梯车在平路上，人力手拉前向扶手和普通手拉车一样行走，此时前后翻动车轮架不转，抓地车轮在地面上滚动，电动行走时，电源开关打开，倒顺开关扳到顺档，右手握调速转把向下旋转，电机缓慢正向转动，减速电机驱动齿轮带动减速齿轮，减速齿轮带动前轮轴，前轮轴经过二级减速后带动左右前翻动车轮架，同时前轮轴带动前链齿轮，前链齿轮经过同步链条带动后链齿轮，后链齿轮经过后轮轴带动左右后翻动车轮架，前后左右翻动车轮架同步向前翻转行走，转动调速转把能控制楼梯车行走速度，上楼时，控制楼梯车前轮爬到第三个台阶停止，此时脚踏平台是水平状态，人开始站立在楼梯车脚踏平台中间，左手扶前向扶手，右手握调速转把，控制楼梯车向上爬楼梯，当上完一层楼梯后，手拉扶杆把手将楼梯车拉到第二层楼梯继续爬楼，下楼时，站立在楼梯车脚踏平台中间，手扶右向扶手，侧身下楼，倒顺开关扳到倒档，右手握调速转把向下旋转，电机缓慢反转，4个翻动车轮架同步向下翻转后退下楼，在上下楼过程中，停车能锁定车位，抓地车轮不打滑后退，行走时终保持4个抓地车轮在上下楼梯台阶上稳定支撑载重车体移动，电用完可用充电器充电。

本发明设计合理，结构筒单，安全可靠，移动和使用都方便，能局部利用现有的电动车配件制造，有效帮助人们上下楼梯。

下面结合附图作进一步说明。

附图说明：

图1为站立扶手式电动载人上下楼梯车右视剖面结构示意图。

图2为站立扶手式电动载人上下楼梯车右视结构示意图。

具体实施方式：

在图1和图2中，本方案将上楼方向设为前端，本发明设有脚踏平台1，平台前端制有左右前轴承架2及左右轴承，前轴承架是平行四边形，左右轴承装在左右前轴承架上端，左右轴承内圆装有前轮轴3，平台后端制有左右后轴承架4及左右轴承，后轴承架是斜形，左右轴承装在左右后轴承架下端，左右轴承内圆装有后轮轴5，前后轮轴的左右端装有4个翻动车轮架，翻动车轮架由左右两个全等三角形支架6和中间轴套制成，中间轴套左右两端焊接在左右三角支架中心孔内，左右三角支架三角各制有三个轴孔，轴孔内紧配安装三个车轮短轴7，短轴上装有车轮轴承，轴承外圆安装三个抓地车轮8，抓地车轮外圆设有8个链齿牙，四个翻动车轮架中间轴套紧配安装在前后轮轴的左右端，前后轮轴的右端轴头装有前后链齿轮9，前后链齿轮大小相等，两轮齿牙上设有同步链条10，在前后链齿轮和同步链条上设有同步标记，前后链齿轮上的同步标记与链条同步标记对齐后安装，安装4个翻动车轮架时，确保前后左右12个抓地车轮定位完全一致，4个翻动车轮架同步同位转动，左右前轴承架上端制有电器盒框架11，框架左端内侧安装减速直流电机12，电机驱动轴上装有驱动齿轮13，前轮轴上装有减速齿轮14，它与电机驱动齿轮啮合，电器盒框架内右侧装有一个蓄电池15和一个电机控制器，电器盒框架前端设有面板，面板上设有电源开关、倒顺开关和充电插口，电器盒框架上端设有扶杆16，扶杆上端设有双向扶手17，双向扶手是扶杆上端向右弯成直角设为前向扶手，前向扶手右端向后弯成直角设为侧向扶手，侧向扶手后端设有调速转把18。

所述的减速直流电机选用直流12V功率160W的与蜗轮蜗杆减速器一体的有刷电机，所述的蓄电池选用12V14AH的电动车专用蓄电池，所述的控制器是选用电动车专用12V有刷电机控制器，所述的调速转把是选用电动车专用的调速转把，蓄电池电源线经过电源开关连接到控制器电源线，控制器输出线经过倒顺开关连接减速直流电机，控制器输入线连接调速转把。

Claims (2)

1.一种站立扶手式电动载人上下楼梯车，由脚踏平台、前轴承架及轴承、后轴承架及轴承、前后轮轴、翻动车轮架、车轮短轴、车轮轴承、抓地车轮、前后链齿轮、同步链条、电器盒框架、蓄电池、减速直流电机、驱动齿轮、减速齿轮、双向扶手、调速转把、控制器、电源开关、倒顺开关、充电插口等组成，其特征是：本发明设有脚踏平台(1)，平台前端制有左右前轴承架(2)及左右轴承，前轴承架是平行四边形，左右轴承装在左右前轴承架上端，左右轴承内圆装有前轮轴(3)，平台后端制有左右后轴承架(4)及左右轴承，后轴承架是斜形，左右轴承装在左右后轴承架下端，左右轴承内圆装有后轮轴(5)，前后轮轴的左右端装有4个翻动车轮架，翻动车轮架由左右两个全等三角形支架(6)和中间轴套制成，中间轴套左右两端焊接在左右三角支架中心孔内，左右三角支架三角各制有三个轴孔，轴孔内紧配安装三个车轮短轴(7)，短轴上装有车轮轴承，轴承外圆安装三个抓地车轮(8)，抓地车轮外圆设有8个链齿牙，四个翻动车轮架中间轴套紧配安装在前后轮轴的左右端，前后轮轴的右端轴头装有前后链齿轮(9)，前后链齿轮大小相等，两轮齿牙上设有同步链条(10)，在前后链齿轮和同步链条上设有同步标记，前后链齿轮上的同步标记与链条同步标记对齐后安装，安装4个翻动车轮架时，确保前后左右12个抓地车轮定位完全一致，4个翻动车轮架同步同位转动，左右前轴承架上端制有电器盒框架(11)，框架左端内侧安装减速直流电机(12)，电机驱动轴上装有驱动齿轮(13)，前轮轴上装有减速齿轮(14)，它与电机驱动齿轮啮合，电器盒框架内右侧装有一个蓄电池(15)和一个电机控制器，电器盒框架前端设有面板，面板上设有电源开关、倒顺开关和充电插口，电器盒框架上端设有扶杆(16)，扶杆上端设有双向扶手(17)，双向扶手是扶杆上端向右弯成直角设为前向扶手，前向扶手右端向后弯成直角设为侧向扶手，侧向扶手后端设有调速转把(18)。

2.根椐权利要求1所述的站立扶手式电动载人上下楼梯车，其特征是：所述的减速直流电机选用直流12V功率160W的与蜗轮蜗杆减速器一体的有刷电机，所述的蓄电池选用12V14AH的电动车专用蓄电池，所述的控制器是选用电动车专用12V有刷电机控制器，所述的调速转把是选用电动车专用的调速转把，蓄电池电源线经过电源开关连接到控制器电源线，控制器输出线经过倒顺开关连接减速直流电机，控制器输入线连接调速转把。

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