CN1259460A - 上梯、行路两用机动车 - Google Patents
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Abstract
一种上梯、行路两用机动车。它的每副车轮由母轮2和子轮7组成,动力、母轮、子轮之间有传动装置,例如:动力齿轮3通过主齿轮4、齿轮5带动子轮7,使车驶平路。遇坎时,子轮阻力很大,转动停止,导致母轮1和齿轮4、齿轮5、子轮6成为一体,在齿轮3带动下,母轮传动,使原前上方子轮迈到坎上。然后母轮、子轮结合转动而全部平稳上到坎上。此车结构简单、驾驶方便、平稳安全,用于上下楼、过天桥、驶公路。
Description
本发明是一种上梯、行路两用机动车，特别是一种载人载物，即能上下阶梯又能在平路上行驶的机动车。
传统的楼梯车，只能靠人力拉着走，不能实现利用车内的动力驱动。有的虽能用车内的动力驱动，但是用履带行走，或履带与普通车轮并用，如中国专利局公布的CN2286123Y，上述的上楼机动车，存在着身体庞大，笨重，结构复杂；平路与阶梯路的过渡时，还要操作前后轮的升降装置，所以驾驶也繁锁；并且由梯上平台或由平台下梯时，有一个颠簸。本发明的目的是提供一种用复轮行驶的上梯、行路两用机动车，它结构简单、驾驶方便，而且上、下楼及过渡路段都平稳无巅簸。
为实现上述发明的目的，本发明的机动车每付车轮包括一个母轮和几个子轮，母轮可在主轴上转动，它有几个向周围等角伸出的臂，臂端有一个可转的轮就是子轮。动力先传给一个能在主轴上转动的轮子，这个轮子叫做主轮，由主轮把动力传给子轮并且使子轮绕自轴的转动方向与主轮的转向一致，当子轮因受阻不能绕自轴转动时，主轮、子轮、母轮就成为一个相对固定不动的整体，一起在动力作用下随主轮整体转动。综上，车在平路上时，子轮的阻力矩比母轮的阻力矩小的很多，所以母轮不转，子轮转动，使车行驶；当遇坎时，子轮停转，母轮就被迫转动，把前上方的子轮迈到坎上，然后母轮、子轮自动根据阻力矩的大小结合转动，全部平稳上到坎上。
主轮带动子轮的传动系统，可以是齿轮传动也可以是皮带或链条等传动。如果是齿轮传动，在主齿轮与子轮齿轮中间的齿轮个数应为奇数，这样才能保证子轮与母轮在动力作用下的转向相同。
采用这样的传动装置后，本车没有笨重的履带，动力通过传动装置根据具体情况自动传给母轮或子轮。使本车体积小、结构简单、故障率低、平衡安全、操作方便。
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明：
附图是本发明装置的分解图。
附图中包括固定不动的主轴1。可在主轴上转动的母轮2，动力齿轮3，可在主轴上转动的连体同轴双齿轮4，传动齿轮5，与子轮同轴连体齿轮6，子轮7，车身8，驾驶台及扶手9，座椅10；其中双齿轮4中的一个与动力齿轮3咬合，另一个与四个传动齿轮5咬合，齿轮6与齿轮5咬合，车身8内有电瓶、高速电动机及减速装置。
当开关闭合时，高速电动机通过减速装置及动力齿轮3带动同轴连体双齿轮4始终在主轴1上转动。在平路上，齿轮4通过齿轮5带动齿轮6使四个子轮同时全部转动，其中每副车轮有两个子轮着地，使车行驶，此时子轮的阻力矩远小于母轮的阻力矩，所以母轮不会转的；在遇坎时，前下方的子轮被挡住，使它的阻力矩巨增，无法转动，一个子轮转不动导致四个传动齿轮5、四个子轮、母轮及双齿轮4都僵为一体，被迫一起整个转动，把原前上方的子轮迈到坎上，然后，母轮、子轮将根据阻力矩的大小结合着转动，平稳地全部上到坎上。下坎时，母轮、子轮在动力作用下结合着转动，平稳地下到坎下。
本车的制动方式：车内的电动机转速很高，经过200多倍的减速把动力供给齿轮4，所以电动机断电时，外力是不能使齿轮4转动的，而齿轮4静止时，子轮、母轮的自由转动的转动方向正好相反，并且两者只能同时转或同时停止，这样只要按电钮断掉电源，车就能停在任何位置。
本车方向撑握系统：本车的四付车轮，每付车轮都由一个单独的电动机带动，所以转弯只要按电纽控制哪一付或两付轮子的停与转就可以。
以上的叙述仅是本发明的一个最佳实施例，理应理解的是，本领域的技术人员完全可依据说明书的叙述而作其它种种不同的结构变更或零件替换，但是，它们仍应属于本发明的实质精神及专利保护范围之内。
Claims (2)
1.一种上梯、行路两用机动车，由车身、动力系统、制动系统、驾驶系统、主轴(1)、可在主轴上转动的母轮(2)及几个可在母轮臂端转动的子轮(7)组成，其特征在于：母转(2)、子轮(7)与动力系统之间有传动装置，传动装置中的轮(4)可在主轴上转动，动力带动轮(4)始终在主轴上转动，轮(4)自己转的同时还传递给于轮，使子轮绕自轴转动的方向与轮(4)相同，子轮受阻不能绕自轴转动时，母轮、子轮、齿轮(4)就成为一个相对固定不动的整体，一起随轮(4)转动。
2.根据权利要求1所述的上梯、行路两用机动车，其特征在于：母轮、子轮、动力系统之间的传动装置具有一个动力齿轮(3)，一个可在主轴上转动的连体同轴双齿轮(4)，传动齿轮(5)，与子轮同轴连体齿轮(6)，其中，齿轮(4)在动力齿轮(3)的带动下始终在主轴(1)上转动，齿轮(4)在自己转动的同时又通过传动齿轮(5)带动子轮齿轮(6)转动。
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