CN203619793U - 可平地行驶的全自动爬楼电动车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可平地行驶的全自动爬楼电动车，包括动力系统、底盘系统、车身，还包括：前太阳轮、后太阳轮、后驱动圆轮；前太阳轮、后太阳轮、后驱动圆轮分别设置在底盘系统的独立悬架上，后驱动圆轮能够执行收起位置和放下位置之间活动，当位于放下位置时后驱动圆轮能够将后太阳轮抬起。本实用新型可在平地模式下平稳行驶，更可以在爬楼模式下自动平稳地上下楼梯或台阶，并可任意驻停于楼梯台阶上而不用人为制动，在下楼梯或台阶过程也不会由于重力和惯性致使车辆被动加速运动而发生危险。

Description

可平地行驶的全自动爬楼电动车

技术领域

本实用新型涉及特殊人群日常生活用品领域，尤其适于有腿疾者或中老年行动不便的人群代步工具，也适用于公益助老助残领域，或旅游景区、游乐场所代步工具或设备，具体涉及可平地行驶的全自动爬楼电动车。

背景技术

挺直腰杆，自由行走，对于我们每个正常人来说是再普通不过的生存技能，可在现实生活中，我们有很多亲人和朋友却被残酷地剥夺了这项人类最基本机能。天灾人祸致使腿部截肢、先天疾病、小儿麻痹、年老体弱等种种原因致使无法独立行走、无力爬楼的人群并不鲜见。随着我国人口老龄化问题日益突出以及空巢老人数量不断攀升，老年人员的日常出行是个不容忽视的社会难题，尤其患某些老年疾病的朋友独自出行具有很大的安全隐患。目前，传统的老年及腿疾人员代步工具多数只适用于平地行驶，无法顺利通过各种意料之外的台阶路面，必须有他人辅助才能解决出行难题。如何更好地解决老年朋友、腿疾人员出行难、行走难，尤其上下楼梯难的问题，已被社会各界广泛关注。因此，一辆可以在平地行驶又可以爬楼的多功能交通便利车可谓给这些特殊人群的朋友们带来巨大福音。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种可平地行驶的全自动爬楼电动车。

根据本实用新型提供的可平地行驶的全自动爬楼电动车，包括动力系统、底盘系统、车身，还包括：前太阳轮、后太阳轮、后驱动圆轮；

前太阳轮、后太阳轮、后驱动圆轮分别设置在底盘系统的独立悬架上，后驱动圆轮能执行收起位置和放下位置之间活动，当位于放下位置时后驱动圆轮能够将后太阳轮抬起。

优选地，底盘系统的差速器包括：行星齿轮组、支架、外啮合槽轮、主动拨盘、驱动轴；

行星齿轮组通过支架安装在外啮合槽轮上，传动轴带动主动拨盘转动，主动拨盘上设置圆柱销、凸锁止弧，外啮合槽轮外周上均匀设置有多组径向槽和凹锁止弧；

圆柱销与径向槽相配合，凸锁止弧与凹锁止弧相配合；随着主动拨盘的转动，当圆柱销嵌入径向槽时能够带动外啮合槽轮间歇性转动，当凸锁止弧与凹锁止弧吻合时驱动轴处于制动状态。

优选地，还包括同步制动装置，其中，前太阳轮的外端安装有多个行星轮，所述多个行星轮通过所述同步制动装置同时制动；

所述同步制动装置包括：第一刹车柄（脚刹）、牵引索、汇力扣、牵引横拉杆、牵引环、牵拉环、制动拉环、驱动轴、固定盘、制动拉索；

每个行星轮均配置有对应的制动拉索，牵引环、牵拉环、制动拉环、固定盘均设置在驱动轴上，牵拉环反扣镶嵌于牵引环的环形近中心部，牵拉环固定于制动拉环，固定盘位于牵拉环与前太阳轮之间，前太阳轮固定于固定盘上；第一刹车柄利用牵引索通过汇力扣牵拉牵引横拉杆，牵引横拉杆带动牵引环，牵引环推动牵拉环，牵拉环与驱动轴同步旋转并沿驱动轴向内带动同步旋转的制动拉环移动；制动拉索的一端连接于制动拉环的第一引线孔上，另一端先后穿过固定盘的第二引线孔、前太阳轮轴心附近的第三引线孔、制动器外保护罩上端的第四引线孔制动器外保护罩上端的第四引线孔连接至行星轮的制动器的制动钳游离端。

优选地，所述制动钳的两个制动钳臂之间通过铰链联接，制动钳臂的上端一端通过旋轴固定于制动器外保护罩上，两个制动钳臂上部内侧之间设置有复位弹簧，制动钳臂的上端另一端两侧平行于制动器的制动盘方向上分别设置有圆耳，圆耳嵌套于自制动钳臂固定端延伸而来的平行横杆，平行横杆的另一端固定于制动器外保护罩的顶部外侧，制动钳臂下端于制动盘两侧各设置有制动摩擦片。

优选地，牵引环被限制于牵拉环与制动拉环之间，牵引环相对于牵拉环、制动拉环只能绕驱动轴自由旋转而无法水平移动。

优选地，牵拉环与牵引环内部均设有环形圆槽，牵拉环镶嵌于牵引环的环形圆槽内，牵拉环与牵引环反向相扣，牵拉环的环形圆槽与牵引环的环形圆槽之间设置有深沟球轴，深沟球轴垂直于驱动轴旋转。

优选地，后太阳轮的外端设置有仿生脚，其中，仿生脚的掌面由耐磨防滑材料制成，掌面有弹性且微隆起，前太阳轮、后太阳轮均为五辐式太阳轮或六辐式太阳轮。

优选地，为保证良好的同步性和协调性，外啮合槽轮径向槽数与太阳轮轮辐数相等，优选五槽槽轮或六槽槽轮。

优选地，底盘系统包括平地传动系统、爬楼传动系统、模式切换柄、模式切换器，模式切换柄通过改变模式切换器内部的齿轮位置能够将动力系统输出的动力传递给平地传动系统或者爬楼传动系统。

优选地，底盘系统中的前驱动轴长略短于后驱动轴长，动力系统设置于底盘系统的前驱动桥附近，车身的中部设置能够沿车身前后方向延伸的滑轨，滑轨上安装有靠背角度可调的座椅。

优选地，车身两侧中部为内凹设计，底盘系统的中部稍向上弧形隆起。

优选地，所述底盘系统的平地传动系统、爬楼传动系统均通过独立悬架安装于车架上。

优选地，所述底盘系统的转向系统，在平地模式下为前轮转向，在爬楼模式下为四轮反向转向。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

根据本实用新型提供的可平地行驶的全自动爬楼电动车，不但可在平地模式下像普通车辆平稳行驶，而且可在爬楼模式下平稳自动地上下楼梯。与现有车辆相比，解决了普通车辆无法在没有驻车制动器情况下停在斜坡或楼梯上的问题，本实用新型车辆可任意驻停于楼梯台阶上而不用人为刹车，包括爬楼过程突发动力不足情况，也不会发生被动倒车；在下楼过程也不会由于重力和惯性致使车辆被动加速运动而发生危险；在没有差速锁。进一步地，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，如太阳轮、槽轮设计可以不局限于五辐轮、五槽设计，但综合考虑车辆运行平稳性和协调性，优选地使用五辐式或六辐式太阳轮、五槽槽轮或六槽槽轮设计。进一步地，本实用新型还可应用于公益助老助残领域，并可作为旅游景区或游乐场所代步工具或设施。本领域技术人员可以在本实用新型权利要求的范围内做出各种变形或修改，并不影响本实用新型的实质内容。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型所提供可平地行驶的全自动爬楼电动车平地模式全观图；

图2为本实用新型所提供可平地行驶的全自动爬楼电动车底盘示意图；

图3为本实用新型所提供可平地行驶的全自动爬楼电动车爬楼模式前驱动桥示意图；

图4为本实用新型所提供可平地行驶的全自动爬楼电动车爬楼模式后驱动桥示意图；

图5为本实用新型所提供可平地行驶的全自动爬楼电动车平地模式后驱动桥示意图；

图6为本实用新型所提供可平地行驶的全自动爬楼电动车前行星轮制动系分解图；

图7为本实用新型所提供可平地行驶的全自动爬楼电动车前行星轮制动系分解图；

图8为本实用新型所提供可平地行驶的全自动爬楼电动车前行星轮制动系分解图；

图9为本实用新型所提供可平地行驶的全自动爬楼电动车前行星轮局部图；

图10为本实用新型所提供可平地行驶的全自动爬楼电动车前行星轮制动鼓细节图；

图11为本实用新型所提供可平地行驶的全自动爬楼电动车平地行驶示意图；

图12为本实用新型所提供可平地行驶的全自动爬楼电动车爬楼示意图。

图中：

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，如可针对不同特殊人群将制动器分为手控或脚控不同款。这些都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型提供的电动车包括动力系统、底盘系统、车身及相关零部件。通过电动机输出动力使车辆可在平地平稳行驶，也可沿着楼梯上下平稳运行，达到平地和爬楼两种方式输送人员的目的。本实用新型使用的新型车轮和新型差速器可使车辆在上下楼过程中不用人为控制刹车系统即可很好地制动，并可随意停留在楼梯任意台阶上，极大程度防止意外发生。同时，本实用新型公开的一种可平地行驶的全自动爬楼电动车的结构设计业比较特别，为四轮反向转向，独立悬架结构，在爬楼模式为四轮驱动，在平地模式为后轮驱动，且前驱动轴稍短于后驱动轴，底盘为中部稍向上弧形隆起，车身两侧面内收腰设计，最大限度降低转弯半径，可有效解决楼梯折转带空间狭小问题，或爬楼过程底盘与楼梯台阶发生刮擦，也很好地避免转向过程车身与楼梯扶手发生刮擦，使车辆上下楼梯更加平稳安全。本实用新型公开的一种可平地行驶的全自动爬楼电动车可完全摆脱传统爬楼设备必须有人辅助才能上下楼梯的缺点，可全自动上下楼梯，为行走不便的老人或下肢残疾人员带来了福音。

具体地，本实用新型提供的可平地行驶的全自动爬楼电动车，包括动力系统、底盘系统、车身及相关零部件。

作为优选，所述可平地行驶的全自动爬楼电动车动力系统，其特征在于，所述车辆动力来自安装于底盘的电动机，所述电动机动力输入来自可拆卸充电电瓶；所述电动机动力输出可在平地模式和爬楼模式两种模式间相互切换，并通过两套传动系和变速系达到在两种不同模式下运行目的。

作为优选，底盘系统分为传动系、行驶系、转向系和制动系四大系统。所述底盘系统的特征在于，前驱动轴比后驱动轴稍短；其特征还在于，底盘中部为稍向上弧形隆起的设计。所述底盘系统特征还在于，所述传动系、行驶系、制动系均有两套不同模式；所述转向系分为：爬楼模式下的太阳轮四轮反向转向系统，平地模式下的太阳轮前轮转向。

作为优选，所述底盘在切换至平地模式时，电路接通后圆轮驱动系上的液压油缸，液压油缸伸展推动后圆轮支撑臂继而将后圆轮支撑于地面使后太阳轮抬起，在驱动链带动下使车辆在平地上平稳行驶。

作为优选，所述的传动系，包括变速器，万向传动装置，差速器，半轴，其特征在于，所述传动系统在平地模式下高速后轮驱动，在爬楼模式下为低速四轮驱动;所述变速器分为平地模式和爬楼模式两套变速器;所述万向传动装置有多个；所述差速器共有三个，分别为：平地模式的后轮传统差速器，爬楼模式的前新型差速器和后新型差速器。

作为优选，所述的行驶系，包括车架、悬架、车桥和车轮等组成。其特征还在于，所述悬架为麦弗逊独立悬架；所述车桥共有三个驱动桥，分别为：平地模式下的后轮驱动桥，爬楼模式下的前、后驱动桥；所述车轮分为：平地模式下的前五辐太阳轮及其连带的5个行星圆轮和后驱动圆轮，爬楼模式下的前后五辐太阳轮及前五辐太阳轮连接5个行星圆轮和后五辐太阳轮连接5个仿生脚。

作为优选，所述的转向系，包括转向操纵机构、转向器、转向传动机构等组成，其特征在于，在平地模式下为太阳轮前轮转向，前行星轮滑行助转；在爬楼模式下为前后驱动太阳轮主动反向转向，使转弯半径最小化。

作为优选，所述的制动系，包括制动器和制动传动机构。其特征在于，在爬楼模式时，新型差速器的引入可使前后驱动太阳轮不用手动制动即可完成全时自主制动，同时使前行星轮盘式制动器全部始终处于制动状态，后驱动太阳轮上的仿生脚掌面使用防滑材料亦可达到摩擦助制动目的；所述制动器特征还在于，在平地模式下后驱动圆轮也可通过盘式制动器制动，同时前太阳轮上所有行星轮可作同步制动。

作为优选，所述车身，其特征在于，底盘中部为稍向上弧形隆起设计，车身中部两侧为稍内收腰设计。其作用分别在于：底盘中部隆起防底盘与楼梯台阶发生刮擦；车身中部侧面内收腰设计可防过楼梯折转带时转弯过急与楼梯扶手发生刮擦，同时最大限度减小转向半径。

作为优选，所述车身，其特征还在于，车身内设有一可前后移动同时靠背可调整角度的座椅，在爬楼时可将座椅重心前移，在下楼时可将座椅重心后移，最大限度保证上下楼梯的安全性。

作为优选，所述车身，车身内设有方向盘，控制面板，声音警报装置，车身两侧的后视镜，及其车身头尾部的照明灯具和转向灯具；所述车身特征还在于，车身两侧前后各设有挂钩，用于放置特殊人群使用的助步工具，如拐杖等。

更为具体地，下面结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步说明：如图1至12所示。

本实用新型提供的可平地行驶的全自动爬楼电动车，包括底盘1和车身2、前五辐式太阳轮3、后五辐式太阳轮4、平地模式下行驶的后驱动圆轮5、平地模式下行驶的前五辐式太阳轮连接的行星轮6、爬楼模式下行驶的后五辐式太阳轮连接的仿生脚7。

进一步地，当第一刹车柄（脚刹）8处于制动状态时，可保证爬楼过程中行星轮不打滑，为前驱动桥在爬楼时提供足够的摩擦力。

进一步地，第二刹车柄（脚刹）9可控制平地模式行驶的制动系统。

进一步地，方向盘10可在爬楼模式时控制前后驱动轮的转向，进一步地，当处于平地模式行驶时依然可以控制前驱动轮转向而达到安全顺利行驶目的。

进一步地，模式切换柄11可通过改变模式切换器内部的齿轮位置而达到将电动机的输出动力传递给不同的传动系，从而达到不同的行驶目的。

进一步地，在切换到平地模式行驶时，电路可接通控制液压油缸24，伸展的液压油缸24使旋臂19旋转，带动后驱动圆轮5下压，将后五辐式太阳轮4抬起，由驱动轴带动后驱动圆轮5旋转，从而达到平地行驶目的。

进一步地，车身前侧设有面板14，可安装相关部件，如电源开关、车灯控制按钮、喇叭控制按钮或倒车警报按钮等，同时面板两侧还设有后视镜，车身两侧前后设有挂钩15，用于悬挂特殊人群代步用具，如拐杖等。

进一步地，为较好地控制车身重心，本实用新型将充电电瓶16、电动机17以及模式切换器20、主减速器21设置在前驱动桥18附近，将分动器22和座椅12设置在前后车桥之间，座椅12可在上下楼梯时调整靠背角度并可沿滑轨13前后移动重心。

进一步地，在爬楼模式下的前后驱动桥使用新型差速器，而平地模式下的差速器23为普通差速器。

进一步地，爬楼模式下的驱动桥内主要改进部分体现在新型的差速器。具体地，所述新型的差速器用外啮合槽轮机构代替传统的圆盘齿轮，将行星齿轮组通过支架31安装在五槽槽轮28上。传动轴带动所述外啮合槽轮机构中的主动拨盘30转动，当圆柱销25嵌入径向槽26继而带动五槽槽轮28间歇性转动，当凸锁止弧29与凹锁止弧27吻合时整个系统处于制动状态。

进一步地，使用新型槽轮差速器的优点在于，结构简单，运行安全，可自行锁止。配合五辐太阳轮使用，当主动拨盘运转一圈，槽轮运转1/5圈，带动五辐太阳轮转动1/5圈，恰是车体爬行一个台阶。所述新型差速器设计优点还在于，车辆可任意停留在楼梯台阶上，避免了配备普通电驱动差速器车辆在爬楼时发生电力不足或者故障时，无法停留在楼梯台阶上而被动倒行发生危险，同时，在下楼时可有效避免因重力因素迫使车辆加速下行而难以控制，该设计还有效解决了普通差速器在特殊情况车轮打滑必须带有差速锁止功能缺陷。

进一步地，在平地模式下电路接通液压油缸组，使液压油缸24伸展，推动悬臂19绕轴旋转，使后驱动圆轮5下压至地面，继而将后五辐式太阳轮4抬离地面，动力通过差速器23传至后驱动轴上的主动齿轮32，继而通过链条34带动从动齿轮33，进一步地带动后驱动圆轮5，同时，解除前行星轮的刹车制动，即可达到平地模式下平稳行驶目的。

进一步地，在爬楼模式时，为获得足够摩擦力而驱动车辆顺利平稳上下楼梯，将作为前驱动太阳轮的前五辐式太阳轮3上双侧共10个行星轮处于同步制动状态，作为后驱动太阳轮轮臂的后五辐式太阳轮4外端为仿生脚7设计。仿生脚7掌面耐磨防滑，有弹性且微隆起，在爬楼模式时防滑同时便于车辆转向，且掌面最大程度地与地面保持平行（处太阳轮顶部除外）。

进一步地，需要行星轮制动时，手动启动第一刹车柄8，利用牵引索43通过汇力扣42牵拉两侧的牵引横拉杆41，牵引横拉杆41带动牵引环38，牵引环38推动反扣镶嵌于其近中心部的牵拉环39，牵拉环39固定于制动拉环37上并可与驱动轴40同步旋转，制动拉环37上、固定盘36、前五辐式太阳轮3轴心附近均设有五个等角分布的第一引线孔46、第二引线孔45、第三引线孔44，制动拉索47一端固定于制动拉环37上，另一端分别穿过第一引线孔46、第二引线孔45、第三引线孔44，最终穿过前太阳轮上行星轮制动器外保护罩49顶部内侧的第四引线孔48固定于制动钳游离端，。

进一步地，制动钳臂55通过铰链54联接，其上端一端通过旋轴58固定于制动器外保护罩49上，两钳臂上部内侧设有复位弹簧53，制动钳臂55上端另一游离端两侧平行于制动盘50方向各设有两圆耳52，圆耳52嵌套于自钳体固定端延伸而来的两平行横杆51，两平行横杆51另一端固定于制动器外保护罩49的顶部外侧。制动钳臂55下端于制动盘50两侧各设一制动摩擦片56。

进一步地，前制动太阳轮通过螺栓孔57固定于固定盘36上。

进一步地，牵拉环39与制动拉环37可拆分或固定为一体，并将牵引环38限制于二者间，牵引环38相对于所述二者只做平行驱动轴40轴向旋转，而不可沿轴向滑动。

进一步地，牵拉环39与牵引环38内部均设有环形圆槽，牵拉环39可镶嵌于牵引环38环内，二者反向相扣，二者间环形圆槽内设有深沟球轴59，与传统深沟球轴区别在于，该深沟球轴59垂直于驱动轴40旋转。

综上所述，本实用新型通过所述模式切换器，在爬楼模式下，电动机通过传动系将动力传递给前后驱动桥，使车体做平稳安全的间歇性爬楼运动，通过四轮反向转向和前驱动轴稍短设计，以及车身两侧中部内收腰设计可最大程度减小车辆转弯半径，顺利通过狭窄的楼梯折转带，同时通过座椅重心及靠背角度可调设计，保证上下楼梯的安全性和舒适性。本实用新型的优点更在于，摆脱了传统爬楼设备必须依赖人工辅助的问题；解决了电瓶电力不足情况下无法继续爬楼又无法停留在楼梯台阶上而被迫倒退带来严重安全隐患问题，或下楼过程因重力和惯性致使车辆被动加速而加大安全隐患问题；同时,传统车辆在没有差速锁情况下出现车轮打滑会致使车辆无法继续行驶,具体到爬楼车会导致严重安全隐患。本实用新型除了能保证车辆较高的安全性，还采用四轮独立悬架设计可最大限度保证车辆爬楼的平稳性和舒适性。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种修改变形，这并不影响本实用新型的实质内容。如太阳轮、槽轮设计可以不局限于五辐轮、五槽设计，但综合考虑车辆运行平稳性和协调性，优选地使用五辐式或六辐式太阳轮、五槽槽轮或六槽槽轮设计；若侧重爬楼专用，可取消平地行驶模式，并将前驱动太阳轮上行星轮改为仿生脚，同时取消行星轮制动系统，为大大降低制造成本及车辆操作难度；若侧重出行代步，对车辆转向半径要求较低，可将车身做加长或加宽设计，如前后或左右两座可方便老年夫妻结伴出行。种种在本实用新型要求的权利范围内的变形设计，都不超出本实用新型的精髓。

Claims (10)

1.一种可平地行驶的全自动爬楼电动车，包括动力系统、底盘系统、车身，其特征在于，还包括：前太阳轮、后太阳轮、后驱动圆轮；

前太阳轮、后太阳轮、后驱动圆轮分别设置在底盘系统的独立悬架上，后驱动圆轮能够执行收起位置和放下位置之间活动，当位于放下位置时后驱动圆轮能够将后太阳轮抬起。

2.根据权利要求1所述的可平地行驶的全自动爬楼电动车，其特征在于，底盘系统的差速器包括：行星齿轮组、支架、外啮合槽轮、主动拨盘、驱动轴；

行星齿轮组通过支架安装在外啮合槽轮上，传动轴带动主动拨盘转动，主动拨盘上设置圆柱销、凸锁止弧，外啮合槽轮外周均匀地设置有多组径向槽和凹锁止弧；

圆柱销与径向槽相配合，凸锁止弧与凹锁止弧相配合；随着主动拨盘的转动，当圆柱销嵌入径向槽时能够带动外啮合槽轮间歇性转动，当凸锁止弧与凹锁止弧吻合时驱动轴处于制动状态。

3.根据权利要求1所述的可平地行驶的全自动爬楼电动车，其特征在于，还包括同步制动装置，其中，前太阳轮的外端安装有多个行星轮，所述多个行星轮通过所述同步制动装置同时制动；

所述同步制动装置包括：第一刹车柄、牵引索、汇力扣、牵引横拉杆、牵引环、牵拉环、制动拉环、驱动轴、固定盘、制动拉索；

每个行星轮均配置有对应的制动拉索，牵引环、牵拉环、制动拉环、固定盘均设置在驱动轴上，牵拉环反扣镶嵌于牵引环的环形近中心部，牵拉环固定于制动拉环，固定盘位于牵拉环与前太阳轮之间，前太阳轮固定于固定盘上；第一刹车柄利用牵引索通过汇力扣牵拉牵引横拉杆，牵引横拉杆带动牵引环，牵引环推动牵拉环，牵拉环与驱动轴同步旋转并沿驱动轴带动制动拉环向内移动；制动拉索的一端连接于制动拉环的第一引线孔上，另一端先后穿过固定盘的第二引线孔、前太阳轮轴心附近的第三引线孔、制动器外保护罩上端的第四引线孔连接至行星轮的制动器的制动钳游离端。

4.根据权利要求3所述的可平地行驶的全自动爬楼电动车，其特征在于，所述制动钳的两个制动钳臂之间通过铰链联接，制动钳臂的上端一端通过旋轴固定于制动器外保护罩上，两个制动钳臂上部内侧之间设置有复位弹簧，制动钳臂的上端另一端两侧平行于制动器的制动盘方向上分别设置有圆耳，圆耳嵌套于自制动钳臂固定端延伸而来的平行横杆，平行横杆的另一端固定于制动器外保护罩的顶部外侧，制动钳臂下端于制动盘两侧各设置有制动摩擦片。

5.根据权利要求3所述的可平地行驶的全自动爬楼电动车，其特征在于，牵引环被限制于牵拉环与制动拉环之间，牵引环相对于牵拉环和制动拉环只能够绕驱动轴的轴向自由旋转。

6.根据权利要求3所述的可平地行驶的全自动爬楼电动车，其特征在于，牵拉环与牵引环内部均设有环形圆槽，牵拉环镶嵌于牵引环的环形圆槽内，牵拉环与牵引环反向相扣，牵拉环的环形圆槽与牵引环的环形圆槽之间设置有深沟球轴，深沟球轴垂直于驱动轴旋转。

7.根据权利要求1所述的可平地行驶的全自动爬楼电动车，其特征在于，后太阳轮的外端设置有仿生脚，其中，仿生脚的掌面由耐磨防滑材料制成，掌面有弹性且微隆起；所述前、后太阳轮均为五辐式或六辐式太阳轮，轮辐数与所述外啮合槽轮径向槽数相等。

8.根据权利要求1所述的可平地行驶的全自动爬楼电动车，其特征在于，底盘系统包括平地传动系统、爬楼传动系统、模式切换柄、模式切换器，模式切换柄通过改变模式切换器内部的齿轮位置能够将动力系统输出的动力传递给平地传动系统或者爬楼传动系统。

9.根据权利要求1所述的可平地行驶的全自动爬楼电动车，其特征在于，底盘系统中的前驱动轴长略短于后驱动轴长，动力系统设置于底盘系统的前驱动桥附近，车身的中部设置能够沿车身前后方向延伸的滑轨，滑轨上安装有靠背角度可调的座椅。

10.根据权利要求1所述的可平地行驶的全自动爬楼电动车，其特征在于，车身两侧中部为内凹设计，底盘系统的中部稍向上弧形隆起。

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