CN205440475U - 一种电动搬运大桶水爬楼车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动搬运大桶水爬楼车，包括：箱体、智能操纵装置、斜度调节装置、驱动装置、传动装置、可旋入式多齿轮盘组、万向轮结构、支架、绑带；所述箱体上装有所述斜度调节装置；所述斜度调节装置穿过所述箱体与所述驱动装置相连；所述驱动装置与所述传动装置相连；所述传动装置与所述可旋入式多齿轮盘组相连；所述箱体的前半部分与所述万向轮结构相连；所述箱体的后半部分与所述支架固定连接；所述支架的两边装有所述绑带；所述支架的顶端上装有所述智能操纵装置。本实用新型提供的一种电动搬运大桶水爬楼车结构简单、方便省力，最大承重600斤，既能在平地通道使用，也能在楼梯通道使用，是体弱者搬运重物的好工具。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种搬运工具，具体涉及一种电动搬运大桶水爬楼装置。
背景技术
大桶水搬运上楼的时候非常吃力，尤其是对于年老体弱者，在没有特殊的辅助工具的情况下，搬运大桶水上楼几乎是不可能的事。在平地上运输的时候可以利用普通的小车运输，但是上楼的时候由于普通的车轮无法爬楼梯，运输工具起不到作用。体力较弱的人群特别需要一种能够帮助搬运大桶水上楼的运输工具。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、比较便利，能够帮助搬运大桶水上楼的大桶水爬楼车。
为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：
一种电动搬运大桶水爬楼车，包括：箱体、智能操纵装置、斜度调节装置、驱动装置、传动装置、可旋入式多齿轮盘组、万向轮结构、支架、绑带；所述箱体上装有所述斜度调节装置；所述斜度调节装置穿过所述箱体与所述驱动装置相连；所述驱动装置与所述传动装置相连；所述传动装置与所述可旋入式多齿轮盘组相连；所述箱体的前半部分与所述万向轮结构相连；所述箱体的后半部分与所述支架固定连接；所述支架的两边装有所述绑带；所述支架的顶端上装有所述智能操纵装置。
进一步地，所述斜度调节装置包括转盘、锥齿轮轴、锥齿轮及蜗轮蜗杆机构；所述转盘穿过所述箱体与所述锥齿轮轴相连，所述锥齿轮轴与所述锥齿轮相连，所述蜗轮蜗杆机构与所述传动装置相连；所述斜度调节装置由所述转盘转动通过所述锥齿轮、所述蜗轮蜗杆传动，使所述可旋入式多齿轮盘组相对于所述箱体做摆动，以调整所述箱体与地面间的倾斜角度，从而为上下楼梯做准备。
进一步地，所述驱动装置包括驱动电机、驱动桥；所述驱动电机与所述驱动桥相连，所述驱动桥与所述传动装置相连；所述驱动装置的作用是带动可旋入式多齿轮盘组的运动。
进一步地，所述传动装置包括离合器、变速器、万向传动装置、减速器、差速器、半轴以及支撑轴；所述离合器与所述变速器相连，所述变速器与所述万向传动装置相连，所述万向传动装置与所述驱动桥相连，所述减速器与所述差速器相连，所述差速器与所述半轴相连，所述半轴与所述可旋入式多齿轮盘组相连，所述支撑轴穿过所述箱体；所述传动装置将所述驱动电机发出的动力经所述离合器、所述变速器、所述万向传动装置传到所述驱动桥，在所述驱动桥处，动力又经所述减速器、所述差速器和所述半轴传递给所述可旋入式多齿轮盘组，及时地传递和切断动力，使爬楼车在不同的工况下具有合适的行驶速度，所述传动装置中的所述减速器采用多级齿轮减速机构，增大了输出力矩，满足了爬楼梯时需要输出大力矩的要求。
进一步地，所述智能操纵装置包括控制所述驱动装置的控制器；所述智能操纵装置安装在所述支架的顶端；所述智能操纵装置包括行走控制器、爬楼控制器、转弯控制器，停止控制器；所述智能操纵装置控制所述驱动装置中的两驱动电机的转速转动，以达到爬楼车的行走、爬楼、转向、停止运动。
进一步地，所述可旋入式多齿轮盘组利用四杆连杆机构的原理，通过主体轮辐与副轮的相对运动以达到轮齿的旋入与旋出，使其能适应平地和楼梯通道。
进一步地，所述箱体应选用质轻而强度高的复合材料，实现了爬楼车高强度、高承重、轻重量、小体积。
实施本实用新型的一种电动搬运大桶水爬楼车，其有益效果在于：
⑴使用本实用新型的一种电动搬运大桶水爬楼车，结构简单，操作方便，安全灵活，可以节省大量的体力劳动；
⑵既能在平地上使用，也能应用于楼梯行走，具有良好的实用价值。
附图说明
图1：本实用新型一种电动搬运大桶水爬楼车平地行走整体结构图；
图2：图1中一种电动搬运大桶水爬楼车切换为爬楼时整体结构图；
图3：图1中一种电动搬运大桶水爬楼车后视图；
图4：图1中一种电动搬运大桶水爬楼车局部图。
图中：1—箱体，2—智能操纵装置，3—万向轮结构，4—可旋入多齿轮盘，5—斜度调节装置，51—转盘，52—蜗轮蜗杆机构，53—锥齿轮轴，54—锥齿轮组，6—驱动装置，61—驱动电机，62—驱动桥，7—传动装置，71—离合器，72—变速器，73—万向传动装置，74—减速器，75—差速器，76—半轴，77—支撑轴，8—支架，9—绑带。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步地描述。
如图1、2、3、4所示，一种电动搬运大桶水爬楼车，包括：箱体1、智能操纵装置2、斜度调节装置5、驱动装置6、传动装置7、可旋入式多齿轮盘组4、万向轮结构3、支架8、绑带9；所述箱体1上装有所述斜度调节装置5；所述斜度调节装置5穿过所述箱体1与所述驱动装置6相连；所述驱动装置6与所述传动装置7相连；所述传动装置7与所述可旋入式多齿轮盘组4相连；所述箱体1的前半部分与所述万向轮结构3相连；所述箱体1的后半部分与所述支架8固定连接；所述支架8的两边装有所述绑带9；所述支架8的顶端上装有所述智能操纵装置2。
进一步地，所述斜度调节装置5包括转盘51、锥齿轮轴53、锥齿轮54及蜗轮蜗杆机构52；所述转盘51穿过所述箱体1与所述锥齿轮轴53相连，所述锥齿轮轴53与所述锥齿轮54相连，所述蜗轮蜗杆机构52与所述传动装置7相连；所述斜度调节装置5由所述转盘51转动通过所述锥齿轮54、所述蜗轮蜗杆传动52，使所述可旋入式多齿轮盘组4相对于所述箱体1做摆动，以调整所述箱体1与地面间的倾斜角度，从而为上下楼梯做准备。
进一步地，所述驱动装置6包括驱动电机61、驱动桥62；所述驱动电机61与所述驱动桥62相连，所述驱动桥62与所述传动装置7相连；所述驱动装置6的作用是带动所述可旋入式多齿轮盘组4的运动。
进一步地，所述传动装置7包括离合器71、变速器72、万向传动装置73、减速器74、差速75、半轴76以及支撑轴77；所述离合器71与所述变速器72相连，所述变速器72与所述万向传动装置73相连，所述万向传动装置73与所述驱动桥62相连，所述减速器74与所述差速器75相连，所述差速器75与所述半轴76相连，所述半轴76与所述可旋入式多齿轮盘组4相连，所述支撑轴77穿过所述箱体1；所述传动装置7能将所述驱动电机61发出的动力经所述离合器71、所述变速器72、所述万向传动装置73传到所述驱动桥62，在所述驱动桥62处，动力又经所述减速器74、所述差速器75和所述半轴76传递给所述可旋入式多齿轮盘组4，能及时地传递和切断动力，并能使爬楼车在不同的工况下具有合适的行驶速度，所述传动装置7中的所述减速器74采用多级齿轮减速机构，增大了输出力矩，满足了爬楼梯时需要输出大力矩的要求。
进一步地，所述智能操纵装置2包括控制所述驱动装置6的控制器；所述智能操纵装置2安装在所述支架8的顶端；所述智能操纵装置2包括行走控制器21、爬楼控制器22、转弯控制器23，停止控制器24；所述智能操纵装置2控制所述驱动装置6中的两驱动电机61的转速转动，以达到爬楼车的行走、爬楼、转向、停止运动。
进一步地，所述可旋入式多齿轮盘组4利用四杆连杆机构的原理，通过主体轮辐与副轮的相对运动以达到轮齿的旋入与旋出，使其能适应平地和楼梯通道。
进一步地，所述箱体1应选用质轻而强度高的复合材料，实现了爬楼车高强度、高承重、轻重量、小体积。
如图1、2、3、4所示，本实用新型一种电动搬运大桶水爬楼车的工作方法具体步骤如下：把一桶或者多桶大桶水放入箱体1中，用绑带8加以固定，在平路行走时，可旋入式多齿轮盘组4收缩成跟普通轮子一样的轮子，按动爬楼车智能操纵装置2上面行走控制器21，来控制两个位于驱动装置6内的两个驱动电机61提供动力，经离合器71、变速器72、万向传动装置73传到驱动桥62，在所述驱动桥62处，动力又经减速器74、差速器75和半轴76传递给可旋入式多齿轮盘组4，可使爬楼车在平稳的路面上行驶；当爬楼时，利用四杆机构原理，通过主体轮辐与副轮的相对运动，使轮齿旋出，转动转盘51，通过锥齿轮53、蜗轮蜗杆52传动，使可旋入式多齿轮盘组4相对于爬楼车箱体1做摆动，以调整箱体1与地面间的倾斜角度，再按动爬楼车智能操纵装置2上面爬楼控制器22，控制驱动装置6内的两驱动电机61提供动力，经离合器71、变速器72、万向传动装置73传到驱动桥62，在所述驱动桥62处，动力又经减速器74、差速器75和半轴76传递给所述可旋入式多齿轮盘组4，可使爬楼车在楼梯上进行爬楼动作；当转弯时，按动爬楼车智能操纵装置2上面转弯控制器23，控制驱动装置6内的两驱动电机61与箱体1前端的万向轮结构3，将驱动电机61提供的动力经由变速器72变速，传递给驱动桥62，再经由减速器74、差速器75传递给可旋入式多齿轮盘组4，使两轮转速一大一小来实现转弯，达到爬楼转弯的目的；当停止时，按动爬楼车智能操纵装置2上面停止控制器24，控制驱动装置6内的驱动电机61切断动力，同时为了防止意外，每个小轮都装有一个采用新型电磁抱闸制动器，保证上坡不倒溜、下坡无惯性，安全第一。
Claims (5)
1.一种电动搬运大桶水爬楼车，其特征在于：包括：箱体、智能操纵装置、斜度调节装置、驱动装置、传动装置、可旋入式多齿轮盘组、万向轮结构、支架、绑带；所述箱体上装有所述斜度调节装置；所述斜度调节装置穿过所述箱体与所述驱动装置相连；所述驱动装置与所述传动装置相连；所述传动装置与所述可旋入式多齿轮盘组相连；所述箱体的前半部分与所述万向轮结构相连；所述箱体的后半部分与所述支架固定连接；所述支架的两边装有所述绑带；所述支架的顶端上装有所述智能操纵装置。
2.如权利要求1所述的一种电动搬运大桶水爬楼车，其特征在于：所述斜度调节装置包括转盘、锥齿轮轴、锥齿轮及蜗轮蜗杆机构；所述转盘穿过所述箱体与所述锥齿轮轴相连，所述锥齿轮轴与所述锥齿轮相连，所述蜗轮蜗杆机构与所述传动装置相连。
3.如权利要求1所述的一种电动搬运大桶水爬楼车，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机、驱动桥；所述驱动电机与所述驱动桥相连，所述驱动桥与所述传动装置相连。
4.如权利要求1所述的一种电动搬运大桶水爬楼车，其特征在于：所述传动装置包括离合器、变速器、万向传动装置、减速器、差速器、半轴以及支撑轴；所述离合器与所述变速器相连，所述变速器与所述万向传动装置相连，所述万向传动装置与所述驱动桥相连，所述减速器与所述差速器相连，所述差速器与所述半轴相连，所述半轴与所述可旋入式多齿轮盘组相连，所述支撑轴穿过所述箱体，所述传动装置将所述驱动电机发出的动力经所述离合器、所述变速器、所述万向传动装置传到所述驱动桥，在所述驱动桥处，动力又经所述减速器、所述差速器和所述半轴传递给所述可旋入式多齿轮盘组，及时地传递和切断动力，使爬楼车在不同的工况下具有合适的行驶速度，所述传动装置中的所述减速器采用多级齿轮减速机构，增大了输出力矩，满足了爬楼梯时需要输出大力矩的要求。
5.如权利要求1所述的一种电动搬运大桶水爬楼车，其特征在于：所述智能操纵装置包括控制所述驱动装置的控制器；所述智能操纵装置包括行走控制器、爬楼控制器、转弯控制器，停止控制器；所述智能操纵装置控制所述驱动装置中的两驱动电机的转速转动，以达到爬楼车的行走、爬楼、转向、停止运动。
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|---|---|---|---|---|
| CN106864493A (zh) * | 2017-03-08 | 2017-06-20 | 河海大学常州校区 | 一种爬楼用卡爪轮装置及应用其的助力行李车 |
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