CN2177646Y - 电动爬楼车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动爬楼车，其主要特征是 设有由电源按钮、蓄电池、调速电机、行程开关、电磁 铁、大、小齿轮、链轮所形成的减速装置，左右两边大 轮架同时作间歇翻滚的运动机构；还有由底圈侧面的 棘爪、棘轮、钢丝绳、扭簧所组成的棘轮止退机构，确 保了小车上楼不后退；8个小轮由齿轮、链轮、链条带 动所组成的连续滚动机构。上楼时由电机的动力和 齿轮的作用使8个小轮作同步转动，本实用新型载重 量大，易于操作，方便适用。

Description

本实用新型涉及一种爬楼车，特别是一种用蓄电池为能源，使用起来更为方便的爬楼车。

现在已有的多种爬楼车的产品或技术方案，其共同的特点是利用人力或拉或手做旋转动作。例如专利号为92218245.0的“摇臂爬楼车”可以省些力，但人的承受能力毕竟是有限，最大载重量只有35千克，且上楼速度不够快；又如公告号为GG85200425的“载重爬楼车”，设计了“链轮传动机构”作为助力装置，虽有省力效果，但操作者需倒退着上楼，使用起来不够方便。

本实用新型的目的是设计一种用蓄电池为能源，爬楼不用人力，载重量大得多的方便适用的爬楼车。

本实用新型的工作原理如下：8个小轮分别装在两副大轮架上，上楼时小轮不会倒退，两副大轮架和一个大齿轮都是固定在轮轴上的。上楼时，先把本车拉到楼梯垂直面前，摁下电机开启按钮，使调速（或定速）直流电动机旋转，通过联轴器使飞轮、传动轴旋转，并通过减速机，使出端转速变为所需要的转速，由于常动轮固定在减速机的出端，它与副常动轮咬合，副常动轮与链轮1都固定在大轮轴上。由于链条的带动，使加长小轮轴旋转，此时超越离合器也处于咬住状态。又由于小链轮（2）是固定在加长小轮轴上的，因而使小链轮（2）与链轮2以相同的速度沿反时针的方向旋转。所有8个小链轮都是固定在小轮轴上的，8个小轮轴可在大轮架的8个叉端的轴承内转动，由叉形链条带动，受压条轮的控制，使8个小轮同时沿着反时针方向旋转着。在两副大轮架上固定着8个行程开关，当楼梯的水平台阶与垂直台阶都碰着4个行程开关时，控制电磁铁的电路被接通，电磁铁吸合，使锲形键与小齿轮脱开，钩头键插进常动轮的方孔中，使小齿轮获得与常动轮一样的转速，小齿轮旋转就带动大齿轮，由于小齿轮与大齿轮的齿数比为1：4，所以小齿轮转一圈，大齿轮只转了1／4圈，即翻转90°，使整个车子上了一个台阶。只要开着电机，小车就可以自动上楼，人只需保持小车的平衡和一个适当的上楼倾角。到了楼梯转弯处，应关闭电机，按下停止按钮，待把车转到一个适当位置后，即正对着新的楼梯台阶，再按开启按钮，小车就上另一小段楼梯，如此动作就可到达所需楼层。小车到了转弯处，为了使小车转弯灵活，须将车把向下摁一段小距离（见图4），由于棘爪咬住棘轮（但不防碍整个轮架往楼上翻斤斗），棘轮是固定在轮轴上的，左右轮架也是固定在轮轴上的，因而当手将车把往下摁时，后端的左右各1个小轮必然往上翘起一小段距离而离开地面，这样整个车只有前端左右各1个小轮着地，因而转动起来十分灵便，到了新的一段楼梯前面，才将车把抬起，使两后轮着地，便于接通电路，使小车继续前进。上面所述的动力传递系统，除使整个轮架翻滚的系统的动力只产生于一边外，其余的8个小轮滚动力是由一端的转动通过套轴－－套在轮轴上的大轮轴将动力传递到轴的另一端，又通过相同的小轮滚动的传动轮系，使8个小轮同步滚动。

以下结合附图及实施例作进一步的说明。

图1为实施例的结构示意图。

图2为锲形键结构示意图。

图3为大轮架处链轮、齿轮工作原理示意图。

图4为棘爪、棘轮控制系统示意图。

图5为行程开关控制大轮架工作的电气示意图。

图6为电气原理图。

本车由底圈（9）、车把（5）、蝶形螺钉（6）、撑管（7）、承载面（37）、撑管窝（8）以及挡物板（17）所组成。底圈下面左右两边各装一个轴承座（38）、轮轴（13）和大轮轴（3），都套装在两个轴承座（38）内，且两根轴的转动互不干扰。大齿轮（21）和左右两边各一副大轮架（15）都是固定在轮轴（13）上的。小齿轮（22）与大齿轮（21）咬合。8个小轮（14）分别固定在6个小轮轴（32）和2个加长小轮轴（39）上，并可在两副大轮架（15）的8个叉端的轴承内转动。而每一个小轮（14）的一个侧面都固定着一个小链轮（2）。小齿轮（22）中有一小压簧（34）、活门（46）和钩头键（33），钩头键（33）受锲形键（18）的制约，锲形键（18）杆部外缘有大压簧（20），杆部可在电磁铁（19）的孔中滑动。常动轮（28）固定在减速机（29）的出端轴（40）上，出端轴（40）上滑套着一个小齿轮（22），它可以不随出端轴（40）转动。进端轴（31）上固定有飞轮（30）和联轴器（11），可调速直流电机（12）的动力传递到左右的两副大轮架（15）及8个小轮（14）上。电机（12）的直流电由蓄电池（16）提供。电源按钮（35）固定在车把（5），电源线（36）穿在车把（5）的管内。（10）为防护罩，常动轮（28）上有活门（46）。

（4）为套装在大轮架（15）内侧4个小链轮（2）上的叉形链条，它由压条轮（23）挡着，4个小轮（14）中的一个小轮（14）的轴为加长小轮轴（39），它的另一端固定着超越离合器（44），超越离合器（44）外围固定着链轮2（43），它由链条（45）与链轮1（41）和副常动轮（42）都固定在大轮轴（3）上。副常动轮（42）是与常动轮（28）咬合的，8个行程开关（1）是分别固定在两副大轮架（15）的8个叉端上的。电控方面的零件有：固定在轮轴（13）上的，与轮轴（13）一起旋转的动环（47），动环（47）固定在绝缘体（48）上。绝缘体（48）固定在轮轴（13）上。定环即碳刷（49）与动环（47）的外园接触，（50）为行程开关控制线。棘爪（24）在上楼、平地及转弯时，总是咬着棘轮（25）的，只有在下楼时必须将棘爪（24）与棘轮（25）打开。打开是通过沿顺时针方向捏动捏把（51），由钢丝绳（26）带动棘爪（24）来完成的。当手不捏捏把（51）时，由于棘爪（24）上的复位扭簧（27）的作用，又使棘爪（24）的咬住了棘轮（25）。

爬楼时，先将电动爬楼车拉至第一个楼梯台阶的垂直面前，启动电源按钮（35），通过电源线（36），使蓄电池（16）被接通，调速直流电机（12）沿顺时针方向旋转，通过联轴器（11）、进端轴（31），带动飞轮（30）及减速机（29）旋转，减速机（29）的进出端轴为套接（减速机为二级减速），出端轴（40）的旋向也是顺时针方向，由于小齿轮（22）是由小压簧（34）、钩头键（33）与常动轮（28）联结的，电磁铁（19）的动作是由行程开关（1）控制大轮架（15）的电气线路控制的。当8个小轮（14）中任意4个小轮（14）（在实际使用中，只有4个行程开关（1）工作）的行程开关（1）分别与楼梯台阶的垂直面、水平面接触，并受到压力时，4个行程开关（1）呈闭合状态，控制电磁铁的电路被接通（在上楼梯时，电机一直在转），电磁铁（19）即开始工作，将锲形键（18）吸合，吸合时间只有0.5秒，由时间继电器控制。使之离开钩头键（33），在此之前，常动轮（28）旋转而小齿轮（22）不转，当钩头键（33）碰翻活门（46）插入常动轮（28）方孔内时（见图2），在常动轮（28）的带动下，小齿轮（22）获得了与常动轮（28）一样的转速，小齿轮（22）是与大齿轮（21）咬合的，其齿数比为1：4，即小齿轮（22）转一圈，大齿轮（21）只转了1／4圈（90°），由于大齿轮（21）、左、右大轮架（15）都是固定在轮轴（13）上的，因而左右大轮架（15）同步往楼梯上翻滚了90°（沿反时针方向），时间继电器过0.5秒后即自动中断了电磁铁（19）的供电，锲形键（18）在大压簧（20）的作用下，回归原位，又使钩头键（33）离开常动轮（28）而使小齿轮（22）停转，大轮架（15）停翻。出端轴（40）的另一条传动线路是这样的：由于常动轮（28）是与副常动轮（42）啮合的，又由于副常动轮（42）与键轮1（41）通过链条（45）带动了链轮2（43）旋转，并通过超越离合器（44）、加长小轮轴（39），使小链轮（2）、小轮（14）旋转，又通过两副大轮架（15）上的两个叉形链条（4）的带动，使8个小轮（14）都同步地沿着同一个反时针方向旋转起来。当小轮（14）沿台阶的水平面向前滚动碰到垂直面时，4个小轮（14）上的4个行程开关（1）又起作用，又使电磁铁（19）吸合，大轮架（15）又翻筋斗。如此循环往复，即可使车与车上的物品上升到所需的楼层上去了。右边4个小轮（14）是与左边的4个小轮（14）同步的，其轮系结构与左边一样。副常动轮（42）、链轮1（41）、链轮2（43）、加长小轮轴（39）、小链轮（2）、压条轮（23）、叉形链条（4）在两个大轮架（15）上都是对称的，其动力是由大轮轴（3）传递到另一端大轮架（15）上的。在运动过程中，链轮2（43）、超越离合器（44）和加长小轮轴（39）都是围绕着轮轴（13）与大轮轴（3）旋转的，两个大轮架（15）的轮系结构都是如此。

上下楼时都必须使撑管（7）推入撑管窝（8）中，这样才不会碰到楼梯台阶。蝶形螺钉（6）是用来调节撑管（7）旋转处的松紧度的，若太松，则撑管（7）很容易从水平状受重力影响而掉下来呈垂直状，妨碍上下楼梯；太紧了会使撑管（7）转不动。车子在平地上滚时，为暂得到休息，撑管（7）旋成垂直状就可使小车平稳了。

下楼时，不能用电，叉形链条（4）仍套在小链轮（2）上，由于会在楼梯水平台阶上作少量滚动，因而使加长小轮轴（39）沿顺时针方向转动。另一条传动路线：大齿轮（21）由于大轮架（15）沿着楼梯台阶往下滚，就带动大齿轮（21）往顺时针方向转动，使小齿轮（22）沿反时针方向转，又由于锲形键（18）的尖口是双向的，所以反方向也能使钩头键（33）离开常动轮（28），而小齿轮（22）反时针方向转时，上面的钩头键（33）正好使活门（46）关闭，使钩头键（33）插不到常动轮（28）的活门（46）中去，这样就避免了逆向传动时产生的较大阻力。推小车至楼梯台阶处，当两边大轮架（15）开始往楼下翻动时，双手要捏着一点小车沿顺时针捏住刹把（52）带动细园钢（53）、刹车带（54），就可刹着刹车鼓（55）使其较缓慢地下楼，如果不捏着点就会使小车下得太快而造成不应有的碰撞现象。在平地上由于8个小轮（14）没有大的约束，既可以推着走，也可以拉着走。如果要电动的话，只能沿拉的方向滚动。

在下楼前必须用手沿顺时针方向捏动捏把（51），在钢丝绳（26）的牵动下，使棘爪（24）与棘轮（25）脱开，棘轮（25）呈自由状态，就可推着小车沿楼梯往下翻滚。在翻滚过程中，轮轴（13）在大轮轴（3）中转动，到了楼梯转弯处，须将手把（5）往下摁（沿顺时针方向），使后面左右各一个小轮（14）翘起，只有前两个小轮（14）着地，就可使小车在转弯处操作起来很灵活。

Claims (5)

1、一种电动爬楼车，包括底圈、车轮、车把、捏把、蝶形螺钉、撑管、承载面、挡物板和复位扭簧，其特征是在底圈和承载面上装有由蓄电池、调速直流电机、飞轮、联轴器、减速机所组成的动力传递系统；在车的两个侧面装有由齿轮、链轮所组成的连续运动机构；在车的一个侧面装有由大、小齿轮、钩头键、电磁铁、行程开关所组成的间歇运动机构；由棘轮、棘爪所组成的防退装置及由带刹所组成的缓冲装置。

2、根据权利要求1所述的电动爬楼车，其特征是所述的连续运动机构是在车的两个侧面装有2个链轮（41）并固定在大轮轴的两端，与之相联动的另2个链轮（43）死套在超越离合器（44）的外圈上，小轮（14）倒转时是带动不了两个链轮（43）的，左右两边两副大轮架（15）的8个叉端上有2个加长小轮轴（39），一头固定超越离合器（44）的内圈，另一头固定着小链轮（2）和小轮（14）再通过叉形链条（4）的带动，使8个小轮同步地转动起来。

3、根据权利要求1所述的电动爬楼车，其特征是所述的间歇运动机构，是在车的一个侧面装有小齿轮（22）、大齿轮（21），其齿数比为1：4，在小齿轮轴边上装有一钩头键（33）、小压簧（34）、锲形键（18）和压簧（20），在车把上装有一按钮开关。

4、根据权利要求1所述的电动爬楼车，其特征是所述的防退装置是在车的一个侧面轮轴上装有棘轮、底圈上装有棘爪，以及可使棘轮、棘爪相离合的捏把、钢丝绳、扭簧。

5、根据权力要求1所述的电动爬楼车，其特征是所述的缓冲装置是在底圈下的轮轴上装有刹圈、刹带，通过一细园钢，将刹带联接到刹把上。

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