CN201808627U - 登楼代步一体电动车 - Google Patents

Abstract

登楼代步一体电动车，它涉及一种新型多功能电动车。它的前轮7装在小轴31上，小轴31装在曲柄箱29上，前轮7绕主轴32旋转，曲柄箱29内链轮副36带动小轴31和前轮7自转，从而使前轮7获得向上举力和向前的旋转力，前轮7外缘设置有弧形的凹凸状，当它在运转中遇到上一级台阶的棱角时，其棱角便隔入凹谷内而产生反作用力，从而实现前轮7带动后轮35登上高一级台阶，为防止一体车向下滑滚，本实用新型设置了超越离合器，棘轮停止器和拖闸等制动机构，下楼时可用人工直接控制上述制动机构以实现平稳向下滚动，而在道路上行走时，只要电机直接带动后轮并推动前轮即可前进。

Description

登楼代步一体电动车 

技术领域：

本实用新型涉及一种多功能电动车。 

背景技术：

目前电动车大多为二轮或三轮结构。前后轮之间用车杠连接，前轮置有前叉，其上装有方向把手用来导向，以直流电机做动力置于后轮或前轮上，驱动轮子旋转。前后轮中间又置一个链轮，用于必要时人工助力推进。这种结构形式的车辆，只能用于道路行驶，爬坡能力很小，更无法在具有很大坡度及阶梯式的楼梯上作上下行驶。虽也偶见报载有“电动多功能轮椅车”“爬楼椅”的信息，但均只解决了乘骑人登楼时的动力，具体操作如按台阶连续上提，轮椅在楼道上的拐弯，制止轮椅在楼梯上向下滑滚等操作，仍需依靠他人辅助，还因这种结构不可避免的要较宽和较长，所以很难适应按规范化设计的楼道宽度和楼层间有迂回拐弯这种型式的楼梯上登楼。更主要的还在于其轮子在台阶上下时，是突上突下非平稳式进行，致使乘坐人受到较大振动，对人体健康产生不良影响。 

实用新型内容：

本实用新型提供了一种既能平稳上下楼梯，又能在道路行走，且只需乘坐人自己操作的一体化电动车辆。其结构如下： 

在一体车的前杠4上，装有供转向、调速和操纵抱闸39使用的把手3，还装有照明灯2，喇叭1及手动助力传动装置25。一体车配用的电机34装于后桥主轴33上，通过装于其上的后桥齿轮箱23内的滑套38经操纵滑套拨杆10使与锥齿轮21离合，并通过与之啮合的锥齿轮22和传动轴18将动力传递至前桥齿轮箱26内的锥齿轮27 可以绕前桥主轴32旋转，和其上的前轮小轴31旋转，从而使前轮7既绕前桥主轴32，也进行自转。由于前轮小轴31与前桥主轴32二者中心有一定偏移，所以曲柄箱29事实上就是一个偏心轮，因为这个偏心量设计成超过台阶一半的高度，故当它旋转一周时，前轮小轴31可以上下超过一个台阶的高度。在后轮35内，装有超越离合器24，用来制动一体车因自重向下滚动。在前轮7内还装有棘轮停止器30，同样用来制动一体车向下滚动。在后桥主轴33上，还装有抱闸39，也用以制动一体车的运行。所以，本电动一体车置有三重制动装置，可以确保驾乘安全。坐椅11装在坐椅支柱15上，其上装有座椅斜度调节装置13，用以调节一体车在不同工作状态(上或下楼，道路上行走)下座椅应持的角度，并从安全考虑，每种调整节后的角度，始终有利于保持重心前倾，以免座椅发生后翻。同时为了驾乘人舒适和安全，座椅设计成具有靠背和护栏的结构。在座椅支柱15上，装有高度调节装置14，以适应不同高度的驾乘人使用。在座椅支柱15的左侧，还装有滑套拨杆10，以便操作滑套38与锥齿轮22离合。锂电池和电源控制器采用同一护罩19装在踏脚板20上。前杠4、座椅支柱15、行李斗12及行李支架17连接在大杠16上，大杠16则并与后桥齿轮箱23连接。根据使用要求，一体车必须能够适应在狭窄的楼梯和拐弯多的状态下工作，所以将二个前轮7和二个后轮35之间的间距以及前后轮之间距离尽量缩小，同时又考虑到运行时力的平衡，所以本一体车既能相对平稳地上下楼梯，又能在道路上代步行走，而且毋须他人辅助就能使驾乘人员独自安全乘骑。 

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图，图2是图1俯视方向的示意图，图3是图2中A-A向局部剖视图，图4是图2中B-B向局部剖视图， 

图中：1、喇叭；2、照明灯；3、方向和调速操纵把手；4、前杠；5、显示板；6、方向把手高度调节装置；7、前轮；8、前杠套管；9、锥齿(3)；10、滑套拨杆；11、座椅；12、行李斗；13、座椅斜度调节装置；14、座椅高度调节装置；15、座椅支住；16、大杠；17、行李支架；18、传动轴；19、锂电池和控制器护罩；20、踏脚板；21、锥齿(1)；22、锥齿(2)；23、后桥齿轮箱；24、超越离合器；25、手动助力装置；26、前桥齿轮箱；27、锥齿(5)；28、锥齿(4)；29、曲柄箱30、棘轮制动器；31、前轮小轴32、前桥主轴；33、后桥主轴；34、磁盘电机；35、后轮；36、链轮；37、链条；38、滑套；39、抱闸及其连线。 

具体实施方式：

如图1-4所示，当一体车用于登楼时，在驾乘人启动电机34作逆时针旋转后，开始用滑套拨杆10将滑套37拨至左边与锥齿21结合，经锥齿22，传动轴18将动力传递至锥齿9，及与之啮合的锥齿28和27，从而使前桥主轴32也产生逆时针方向旋转，及曲柄箱29也同步旋转，并带动前轮小轴31及前轮7绕前桥主轴32作逆时针方向旋转(相当于公转)。与此同时还因为前桥主轴32带动曲柄箱29内的链轮付36和37转动，使前轮7也作逆时针方向的自转。因此前轮7既有绕前桥主轴公转运动也有自转运动，但因它受重力作用(车子自重和载荷)故仍始终贴在台阶上运转。所以曲柄箱29的偏心旋转运动，只能导致它相对于前轮7中心位置的改变。如曲柄箱29从图1所处位置开始作逆时针方向旋转时，就使曲柄箱29位置相对于前轮7的中心逐渐有所上升，待它转到近90°时，由于前轮7的半径及偏心距2倍尺寸都设计成超过设定的台阶高度，所以这时前桥齿轮箱26的中心与前轮7中心的高度基本一致，呈同一水平线上，而且略高于所设定的台阶高度。这就是说利用偏心的原理，可以将支承一 体车重量的曲柄轮中心，提高到超过一个台阶的高度，解决了登楼所需的向上举力。还因为前轮7是不断地逆时针自转，也使前轮7不断向前推进，在这个过程中，当遇到上一台阶且首先遇到其棱角时，必然进入轮胎外缘特制的园弧齿形的齿谷内，因此时的曲柄箱29仍继续在反时针方向旋转，对台阶面存在压力，由此产生的反作用力，再加上后轮35向前的推力，促使前轮7只能在上一级台阶面上滚动前进，并带动后轮35一起登上高一级台阶，如此周而复始运作，最终完成全部登楼工作。 

当一体车下楼时，先用滑套拔杆10将滑套38与锥齿21脱开，并且不需要启动电机。由于一体车自身的重力作用，有可能在具有较高坡度的楼梯上向下滑滚，所以采取操纵手动助力装置25，用手摇让所有传动件按顺时针方向旋转，使超越离合器24和棘轮制动器30对一体车起制动作用，尔后再按反方向摇动，使上述制动装置开启，让一体车可凭借自重向下缓慢滚动，当认为下行速度太快时，又可反向摇动，以缓介一体车下行，如此实现人工手控下楼运作。当需一体车在道路行走时，驾乘人员只要启动电机运转，由后轮33旋转并推动前轮7也向前滚动，实现以车代步，在道路上行驶。 

Claims (4)

1.登楼代步一体电动车，其特征在于一体车配用的电机(36)装于后桥主轴(33)上，通过装于其上的后桥齿轮箱(23)内的滑套(38)经操纵滑套拨杆(10)使之与锥齿轮(21)离合，并通过与之啮合的锥齿轮(22)和传动轴(18)将动力传递至前桥齿轮箱(26)内的锥齿轮(27)，可以绕前桥主轴(30)旋转及其上的前轮小轴(31)与前桥主轴(30)二者中心设计有一定的偏移，这个偏移量是设计为超过一体车允许使用的台阶高度一半，使前轮(7)获得向上举力登上高一级的台阶和向前滚动的旋转力。

2.根据权利要求1所述的登楼代步一体电动车，其特征在于轮胎外缘设计具有齿形形状。

3.根据权利要求1所述的登楼代步一体电动车，其特征在于后轮(35)中装置了超越离合器(24)，在后桥主轴(33)上装置了摩尔拖闸(39)，在前轮(7)中装置了棘轮制动器(30)三重制动装置。

4.根据权利要求1所述的登楼代步一体电动车，其特征在于采用工程上使用的镁合金材料和锂电池和磁盘电机制造。 

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