CN108528487A - 电动载人楼梯车 - Google Patents
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Abstract
一种电动载人楼梯车，它是单前轮驱动、双后轮滑动的三轮支撑的小型电动载人楼梯车，前、后轮之间的轴距较短，站在左、右踏板上，人体重心在前、后轮之间，前轮驱动时，梅花形爬动前轮的爬动轮在台阶上爬升、同时向前滚动，爬动轮滚动到靠近前面台阶后，前端的爬动轮继续爬升、滚动，左、右组合后轮与梅花形爬动前轮同步爬升、滑动，前、后轮始终定位在楼梯前、后台阶上面爬升，该楼梯车在上下楼过程中，能锁定停车位置，楼梯车扶手向后拉，前轮翘起，左、右组合后轮着地滑动，使楼梯车像普通手拉车一样平路行走；轮轴电机与轮毂式减速器组成为扭力大、重量轻的高效减速电机；转动调速转把能控制楼梯车爬行速度，锂电池电用完可用充电器充电。
Description
技术领域
本发明涉及一种电动车，确切地说是一种电动载人楼梯车。
背景技术
目前，我国十层以上的住宅楼都装有电梯，还有相当多的六层住宅楼没有电梯，六楼的这部分人群上下楼就很吃力，很不方便，尤其是老、弱、病、残者上下楼就更困难。市场上有一种电动轮椅，它只能依靠别人掌控轮椅扶手，帮助坐轮椅的人上下楼，使用不方便。有一种申请号为“201210484502.7”，名称为“站立扶手式电动载人上下楼梯车”的发明专利，它的缺点在于：站立扶手式电动载人上下楼梯车结构复杂、体积大、成本高，移动时震动大、不方便。
发明内容
为了克服现有电动楼梯车技术的缺陷，本发明公开一种电动载人楼梯车，它不仅解决人们上下楼问题，而且结构简单、体积小、成本低，在移动时轻松、安静、方便。
所述电动载人楼梯车的技术方案是由盒式轮架、电器盒架、左踏板、右踏板、轮毂式减速器、轮轴式电机、梅花形爬动前轮、锂电池、控制器、调速转把、电源开关、充电插口、长后轮轴、左组合后轮、右组合后轮、十字轮架以及滑轮组成，其结构特点是：所述电动载人楼梯车设有盒式轮架，所述盒式轮架设置弧形架，弧形架前端连接直角架成为弧形直角架，所述弧形直角架左端焊接左板架、右端焊接右板架，左板架下端设置左轴孔，左轴孔的圆心也是所述弧形架的圆心，右板架下端设置大轴孔，大轴孔的圆心也是所述弧形架的圆心，大轴孔下端设置安装开口，所述轮毂式减速器位于左板架、右板架之间，轮毂式减速器左端是轮毂细轴，轮毂细轴装进左板架左轴孔后用左螺丝帽固定，轮毂式减速器右端是轮毂粗轴，轮毂粗轴右端焊接菱形支架，轮毂粗轴经过右板架的安装开口装进所述大轴孔，前、后螺丝钉将菱形支架固定在右板架右端，所述轮毂粗轴就是轮轴式电机、是一个永磁无刷电机；所述轮毂式减速器的圆周上设置4个等分的爬动轮，4个爬动轮的直径均相等，爬动轮的4个圆均与所述轮毂式减速器的外圆相割连接，成为梅花形爬动前轮；所述盒式轮架上端焊接电器盒架，电器盒架上端设置控制器、下端设置锂电池，电器盒架后端设有面板，面板上端设有电源开关和充电插口，所述电器盒架上端设有扶杆，扶杆上端设有扶手，扶手右端设有调速转把；所述盒式轮架下端焊接左踏板和右踏板，左踏板右端设有与轮毂细轴对应的左开口，右踏板左端设有与轮毂粗轴对应的右开口，所述左踏板后端设有左支架、右踏板后端设有右支架，左、右支架下端设置长后轮轴，位于左支架左端的长后轮轴上设置左组合后轮，左支架与左组合后轮之间设有左轴套，长后轮轴左端设有左定位螺丝帽，位于右支架右端的长后轮轴上设置右组合后轮， 右支架与右组合后轮之间设有右轴套，长后轮轴右端设有右定位螺丝帽；所述左组合后轮设置左十字轮架和右十字轮架，左、右十字轮架上均设置4个等分的轴孔，每个轴孔内紧配合安装滑轮轴，4个滑轮轴的左端固定在左十字轮架轴孔内，4个滑轮轴的右端固定在右十字轮架轴孔内，4个滑轮轴的中间均安装滑轮； 所述右组合后轮设置左十字轮架和右十字轮架，左、右十字轮架上均设置4个等分的轴孔，每个轴孔内紧配合安装滑轮轴，4个滑轮轴的左端固定在左十字轮架轴孔内，4个滑轮轴的右端固定在右十字轮架轴孔内，4个滑轮轴的中间均安装滑轮；所述左、右组合后轮下端的滑轮靠近楼梯第一台阶，左、右组合后轮前端的滑轮位于楼梯第一台阶上面后端，所述梅花形爬动前轮下端的爬动轮靠近楼梯第二台阶，梅花形爬动前轮前端的爬动轮位于楼梯第二台阶上面后端；所述梅花形爬动前轮的内切圆的半径等于楼梯台阶的长度，所述爬动轮的直径等于楼梯台阶长度的2倍除以3.14，所述左、右组合后轮的内切圆的半径等于梅花形爬动前轮的内切圆的半径，所述滑轮的直径等于所述爬动轮的直径。
所述轮轴式电机是一种4极永磁无刷直流电机,轮轴电机设置筒型外壳,所述筒型外壳右端焊接菱形支架,筒型外壳内圆设置定子铁芯,所述定子铁芯的内圆周设置若干齿牙和齿槽,定子铁芯用硅钢片制造叠加成型、紧配合压进筒型外壳内圆中部,定子铁芯的齿槽内绕制三相线圈,所述三相线圈连接为Y型的电路形式输出,所述筒型外壳左端设置左端盖,所述左端盖中部设置轴承架及左轴承,所述筒型外壳右端设置右端盖,所述右端盖中部设置轴承架及右轴承,所述左端盖的右端、右端盖的左端均设置止位圆台,由上、下长螺丝钉将左端盖、右端盖的止位圆台紧固在筒型外壳的左端、右端,所述左、右轴承的内圆安装电机轴,所述电机轴左边是粗轴,右边是细轴,所述粗轴左端制造成驱动齿轮,粗轴左端装进所述左轴承内圆,粗轴右端设置4极永磁转子,所述4极永磁转子是由4块相等的扇型永磁体拼装成空心的柱型转子,所述扇型永磁体是用钕铁硼材料制造成型的强磁体,所述扇型永磁体的极性是径向的,每块扇型永磁体的极性相邻互为相反,交替排列组成柱型转子,所述柱型转子左设置左圆卡槽、右端设置右圆卡槽,所述左、右圆卡槽的底部均为圆锥型,左圆卡槽内设置左圆卡套、右圆卡槽内设置右圆卡套,所述左圆卡套右端、右圆卡套左端均为圆锥型,左卡套与左圆卡槽吻合、右圆卡套与右圆卡槽吻合,将4块扇型永磁体卡紧,配合AB胶粘连,将4极永磁体聚合为柱型转子,所述粗轴中部设置卡簧槽,卡簧槽内安装外卡簧,所述外卡簧挡住所述左圆卡套,由螺丝帽将柱型转子紧固在电机轴中部,所述柱型转子外圆与所述定子铁芯内圆之间设置很小的均匀气隙,所述定子铁芯内圆周的齿槽内分别设置三个霍尔传感器,三个霍尔传感器的相邻位置相差120度的电角度,所述三相线圈的输出线和三个霍尔传感器的输出线合并为一股电机输出电缆,所述右端盖上端设置电机出线孔,所述电机输出电缆从电机出线孔内引出；所述轮轴电机左端设置轮毂式减速器，所述轮毂式减速器设置连接圈,所述连接圈与所述轮轴电机的左端盖台阶连接为整体，连接圈圆周设置三个等分的连接轴,三个连接轴左端是三个螺丝钉,连接轴左端设置连接圆板,所述连接圆板圆周设置三个等分的连接孔,所述连接孔与所述三个螺丝钉对齐,由三个螺丝帽,将连接圆板紧固在三个连接轴左端,所述连接圆板左端中心设置轮毂细轴,轮毂细轴左端细、右端粗,轮毂细轴安装轮毂小轴承；三个连接轴设置三个轴承,轴承外圆装配三个行星齿轮,所述轮轴电机的驱动齿轮与所述三个行星齿轮啮合；所述轮毂式减速器设置左轮毂端盖，左轮毂端盖中心设置轴承架，轴承架内安装轮毂小轴承，所述轮毂式减速器设置右轮毂端盖，右轮毂端盖中心设置轴承架，轴承架内安装轮毂大轴承，所述轮毂大轴承选用超薄轴承，轮毂大轴承安装在所述轮轴电机的左端外圆，所述轮毂式减速器设置内齿圈，所述三个行星齿轮与所述内齿圈啮合，所述内齿圈的圆周设置若干螺母孔，内齿圈位于左轮毂端盖、右轮毂端盖之间，左轮毂端盖、右轮毂端盖的圆周均设置若干螺丝钉，若干螺丝钉与内齿圈若干螺母孔对应，若干螺丝钉将左、右轮毂端盖紧固在内齿圈的左、右端，所述内齿圈外圆设置4个等分的爬动轮，每个爬动轮的中心均设有减轻孔，内齿圈外圆与4个等分的爬动轮用高强度塑料注塑成整体的梅花形爬动前轮。
所述电动载人楼梯车的有益效果在于：所述电动载人楼梯车是单前轮驱动、双后轮滑动的三轮支撑的小型电动载人楼梯车，为了缩小体积，前、后轮之间的轴距较短，站在左、右踏板上，人体重心在前、后轮之间，前轮驱动时，所述梅花形爬动前轮前端的爬动轮着力点位于楼梯第二台阶上面后端，爬动轮在台阶上爬升、同时向前滚动，爬动轮滚动到靠近前面台阶后，前端的爬动轮继续爬升、滚动，所述左、右组合后轮与梅花形爬动前轮同步爬升、滑动，前、后轮始终定位在楼梯前、后台阶上面爬升，在上下楼过程中，电动载人楼梯车能快慢调速，还能锁定停车位置，前、后轮不打滑后退；电动载人楼梯车在平面移动时，电动载人楼梯车扶手向后拉，使前轮翘起，左、右组合后轮着地滑动，移动方便自如，像普通手拉车一样平路行走；所述轮轴电机转速高、效率高、体积小，轮毂式减速器的减速比大，轮轴电机与轮毂式减速器组成扭力大、重量轻的高效减速电机；转动调速转把能控制电动载人楼梯车的爬行速度，锂电池电用完可用充电器充电。
附图说明
图1为电动载人楼梯车整体右视结构示意图。
图2为电动载人楼梯车整体后视结构示意图。
图3为电动载人楼梯车手拉平路行走状态右视结构示意图。
图4为轮轴电机与轮毂式减速器右视剖面结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图作进一步说明。
在图1、图2和图3中，所述电动载人楼梯车设有盒式轮架1，所述盒式轮架设置弧形架，弧形架前端连接直角架成为弧形直角架2，所述弧形直角架左端焊接左板架3、右端焊接右板架4，左板架下端设置左轴孔，左轴孔的圆心也是所述弧形架的圆心，右板架下端设置大轴孔，大轴孔的圆心也是所述弧形架的圆心，大轴孔下端设置安装开口5，所述轮毂式减速器6位于左板架、右板架之间，轮毂式减速器左端是轮毂细轴7，轮毂细轴装进左板架左轴孔后用左螺丝帽8固定，轮毂式减速器右端是轮毂粗轴9，轮毂粗轴右端焊接菱形支架10，轮毂粗轴经过右板架的安装开口装进所述大轴孔，前、后螺丝钉11、12将菱形支架固定在右板架右端，所述轮毂粗轴就是轮轴式电机、是一个永磁无刷电机；所述轮毂式减速器的圆周上设置4个等分的爬动轮13，4个爬动轮的直径均相等，爬动轮的4个圆均与所述轮毂式减速器的外圆相割连接，成为梅花形爬动前轮14；所述盒式轮架上端焊接电器盒架15，电器盒架上端设置控制器16、下端设置锂电池17，电器盒架后端设有面板18，面板上端设有电源开关19和充电插口20，所述电器盒架上端设有扶杆21，扶杆上端设有扶手22，扶手右端设有调速转把23；所述盒式轮架下端焊接左踏板24和右踏板25，左踏板右端设有与轮毂细轴对应的左开口26，右踏板左端设有与轮毂粗轴对应的右开口27，所述左踏板后端设有左支架28、右踏板后端设有右支架29，左、右支架下端设置长后轮轴30，位于左支架左端的长后轮轴上设置左组合后轮31，左支架与左组合后轮之间设有左轴套32，长后轮轴左端设有左定位螺丝帽33，位于右支架右端的长后轮轴上设置右组合后轮34， 右支架与右组合后轮之间设有右轴套35，长后轮轴右端设有右定位螺丝帽36；所述左组合后轮设置左十字轮架37和右十字轮架38，左、右十字轮架上均设置4个等分的轴孔，每个轴孔内紧配合安装滑轮轴39，4个滑轮轴的左端固定在左十字轮架轴孔内，4个滑轮轴的右端固定在右十字轮架轴孔内，4个滑轮轴的中间均安装滑轮40； 所述右组合后轮设置左十字轮架和右十字轮架，左、右十字轮架上均设置4个等分的轴孔，每个轴孔内紧配合安装滑轮轴，4个滑轮轴的左端固定在左十字轮架轴孔内，4个滑轮轴的右端固定在右十字轮架轴孔内，4个滑轮轴的中间均安装滑轮；所述左、右组合后轮下端的滑轮靠近楼梯第一台阶，左、右组合后轮前端的滑轮位于楼梯第一台阶上面后端，所述梅花形爬动前轮下端的爬动轮靠近楼梯第二台阶，梅花形爬动前轮前端的爬动轮位于楼梯第二台阶上面后端；所述梅花形爬动前轮的内切圆的半径等于楼梯台阶的长度，所述爬动轮的直径等于楼梯台阶长度的2倍除以3.14，所述左、右组合后轮的内切圆的半径等于梅花形爬动前轮的内切圆的半径，所述滑轮的直径等于所述爬动轮的直径。
在图4所示的轮轴电机与轮毂式减速器右视剖面结构示意图中，所述轮轴式电机是一种4极永磁无刷直流电机,轮轴电机设置筒型外壳41,所述筒型外壳右端焊接菱形支架,筒型外壳内圆设置定子铁芯42,所述定子铁芯的内圆周设置若干齿牙和齿槽,定子铁芯用硅钢片制造叠加成型、紧配合压进筒型外壳内圆中部,定子铁芯的齿槽内绕制三相线圈43,所述三相线圈连接为Y型的电路形式输出,所述筒型外壳左端设置左端盖44,所述左端盖中部设置轴承架及左轴承45,所述筒型外壳右端设置右端盖46,所述右端盖中部设置轴承架及右轴承47,所述左端盖的右端、右端盖的左端均设置止位圆台,由上、下长螺丝钉48、49将左端盖、右端盖的止位圆台紧固在筒型外壳的左端、右端,所述左、右轴承的内圆安装电机轴50,所述电机轴左边是粗轴,右边是细轴,所述粗轴左端制造成驱动齿轮51,粗轴左端装进所述左轴承内圆,粗轴右端设置4极永磁转子,所述4极永磁转子是由4块相等的扇型永磁体拼装成空心的柱型转子52,所述扇型永磁体是用钕铁硼材料制造成型的强磁体,所述扇型永磁体的极性是径向的,每块扇型永磁体的极性相邻互为相反,交替排列组成柱型转子,所述柱型转子左设置左圆卡槽、右端设置右圆卡槽,所述左、右圆卡槽的底部均为圆锥型,左圆卡槽内设置左圆卡套53、右圆卡槽内设置右圆卡套54,所述左圆卡套右端、右圆卡套左端均为圆锥型,左卡套与左圆卡槽吻合、右圆卡套与右圆卡槽吻合,将4块扇型永磁体卡紧,配合AB胶粘连,将4极永磁体聚合为柱型转子,所述粗轴中部设置卡簧槽,卡簧槽内安装外卡簧55,所述外卡簧挡住所述左圆卡套,由螺丝帽56将柱型转子紧固在电机轴中部,所述柱型转子外圆与所述定子铁芯内圆之间设置很小的均匀气隙,所述定子铁芯内圆周的齿槽内分别设置三个霍尔传感器57,三个霍尔传感器的相邻位置相差120度的电角度,所述三相线圈的输出线和三个霍尔传感器的输出线合并为一股电机输出电缆58,所述右端盖上端设置电机出线孔59,所述电机输出电缆从电机出线孔内引出；所述轮轴电机左端设置轮毂式减速器，所述轮毂式减速器设置连接圈60,所述连接圈与所述轮轴电机的左端盖台阶连接为整体，连接圈圆周设置三个等分的连接轴61,三个连接轴左端是三个螺丝钉62,连接轴左端设置连接圆板63,所述连接圆板圆周设置三个等分的连接孔,所述连接孔与所述三个螺丝钉对齐,由三个螺丝帽64,将连接圆板紧固在三个连接轴左端,所述连接圆板左端中心设置轮毂细轴,轮毂细轴左端细、右端粗,轮毂细轴安装轮毂小轴承65；三个连接轴设置三个轴承66,轴承外圆装配三个行星齿轮67,所述轮轴电机的驱动齿轮与所述三个行星齿轮啮合；所述轮毂式减速器设置左轮毂端盖68，左轮毂端盖中心设置轴承架，轴承架内安装轮毂小轴承65，所述轮毂式减速器设置右轮毂端盖69，右轮毂端盖中心设置轴承架，轴承架内安装轮毂大轴承70，所述轮毂大轴承选用超薄轴承，轮毂大轴承安装在所述轮轴电机的左端外圆，所述轮毂式减速器设置内齿圈71，所述三个行星齿轮与所述内齿圈啮合，所述内齿圈的圆周设置若干螺母孔，内齿圈位于左轮毂端盖、右轮毂端盖之间，左轮毂端盖、右轮毂端盖的圆周均设置若干螺丝钉72，若干螺丝钉与内齿圈若干螺母孔对应，若干螺丝钉将左、右轮毂端盖紧固在内齿圈的左、右端，所述内齿圈外圆设置4个等分的爬动轮，每个爬动轮的中心均设有减轻孔73，内齿圈外圆与4个等分的爬动轮用高强度塑料注塑成整体的梅花形爬动前轮。
所述电动载人楼梯车是单前轮驱动、双后轮滑动的三轮支撑的小型电动载人楼梯车，为了缩小体积，前、后轮之间的轴距较短，站在左、右踏板上，人体重心在前、后轮之间，前轮驱动时，所述梅花形爬动前轮前端的爬动轮着力点位于楼梯第二台阶上面后端，爬动轮在台阶上爬升、同时向前滚动，爬动轮滚动到靠近前面台阶后，前端的爬动轮继续爬升、滚动，所述左、右组合后轮与梅花形爬动前轮同步爬升、滑动，前、后轮始终定位在楼梯前、后台阶上面爬升，在上下楼过程中，电动载人楼梯车能快慢调速，还能锁定停车位置，前、后轮不打滑后退；电动载人楼梯车在平面移动时，电动载人楼梯车扶手向后拉，使前轮翘起，左、右组合后轮着地滑动，移动方便自如，像普通手拉车一样平路行走；所述轮轴电机转速高、效率高、体积小，轮毂式减速器的减速比大，轮轴电机与轮毂式减速器组成扭力大、重量轻的高效减速电机；转动调速转把能控制电动载人楼梯车的爬行速度，锂电池电用完可用充电器充电。
Claims (3)
1.一种电动载人楼梯车，由盒式轮架、电器盒架、左踏板、右踏板、轮毂式减速器、轮轴式电机、梅花形爬动前轮、锂电池、控制器、调速转把、电源开关、充电插口、长后轮轴、左组合后轮、右组合后轮、十字轮架以及滑轮组成，其特征在于：所述电动载人楼梯车设有盒式轮架(1)，所述盒式轮架设置弧形架，弧形架前端连接直角架成为弧形直角架(2)，所述弧形直角架左端焊接左板架(3)、右端焊接右板架(4)，左板架下端设置左轴孔，左轴孔的圆心也是所述弧形架的圆心，右板架下端设置大轴孔，大轴孔的圆心也是所述弧形架的圆心，大轴孔下端设置安装开口(5)，位于左板架、右板架之间设置轮毂式减速器(6)，所述轮毂式减速器左端设置轮毂细轴(7)，轮毂细轴装进左板架左轴孔后用左螺丝帽(8)固定，轮毂式减速器右端设置轮毂粗轴(9)，轮毂粗轴右端焊接菱形支架(10)，轮毂粗轴经过右板架的安装开口装进所述大轴孔，前、后螺丝钉(11、12)将菱形支架固定在右板架右端，所述轮毂粗轴就是轮轴式电机、是一个永磁无刷电机；所述轮毂式减速器的圆周上设置4个等分的爬动轮(13)，4个爬动轮的直径均相等，爬动轮的4个圆均与所述轮毂式减速器的外圆相割连接，成为梅花形爬动前轮(14)；所述盒式轮架上端焊接电器盒架(15)，电器盒架上端设置控制器(16)、下端设置锂电池(17)，电器盒架后端设有面板(18)，面板上端设有电源开关(19)和充电插口(20)，所述电器盒架上端设有扶杆(21)，扶杆上端设有扶手(22)，扶手右端设有调速转把(23)；所述盒式轮架下端焊接左踏板(24)和右踏板(25)，左踏板右端设有与轮毂细轴对应的左开口(26)，右踏板左端设有与轮毂粗轴对应的右开口(27)，所述左踏板后端设有左支架(28)、右踏板后端设有右支架(29)，左、右支架下端设置长后轮轴(30)，位于左支架左端的长后轮轴上设置左组合后轮(31)，左支架与左组合后轮之间设有左轴套(32)，长后轮轴左端设有左定位螺丝帽(33)，位于右支架右端的长后轮轴上设置右组合后轮(34)， 右支架与右组合后轮之间设有右轴套(35)，长后轮轴右端设有右定位螺丝帽(36)；所述左组合后轮设置左十字轮架(37)和右十字轮架(38)，左、右十字轮架上均设置4个等分的轴孔，每个轴孔内紧配合安装滑轮轴(39)，4个滑轮轴的左端固定在左十字轮架轴孔内，4个滑轮轴的右端固定在右十字轮架轴孔内，4个滑轮轴的中间均安装滑轮(40)； 所述右组合后轮设置左十字轮架和右十字轮架，左、右十字轮架上均设置4个等分的轴孔，每个轴孔内紧配合安装滑轮轴，4个滑轮轴的左端固定在左十字轮架轴孔内，4个滑轮轴的右端固定在右十字轮架轴孔内，4个滑轮轴的中间均安装滑轮；所述左、右组合后轮下端的滑轮靠近楼梯第一台阶，左、右组合后轮前端的滑轮位于楼梯第一台阶上面后端，所述梅花形爬动前轮下端的爬动轮靠近楼梯第二台阶，梅花形爬动前轮前端的爬动轮位于楼梯第二台阶上面后端；所述梅花形爬动前轮的内切圆的半径等于楼梯台阶的长度，所述爬动轮的直径等于楼梯台阶长度的2倍除以3.14，所述左、右组合后轮的内切圆的半径等于梅花形爬动前轮的内切圆的半径，所述滑轮的直径等于所述爬动轮的直径。
2.根据权利要求1所述的电动载人楼梯车，其特征在于：所述轮轴式电机是一种4极永磁无刷直流电机,轮轴式电机设置筒型外壳(41),所述筒型外壳右端焊接菱形支架,筒型外壳内圆设置定子铁芯(42),所述定子铁芯的内圆周设置若干齿牙和齿槽,定子铁芯用硅钢片制造叠加成型、紧配合压进筒型外壳内圆中部,定子铁芯的齿槽内绕制三相线圈(43),所述三相线圈连接为Y型的电路形式输出,所述筒型外壳左端设置左端盖(44),所述左端盖中部设置轴承架及左轴承(45),所述筒型外壳右端设置右端盖(46),所述右端盖中部设置轴承架及右轴承(47),所述左端盖的右端、右端盖的左端均设置止位圆台,由上、下长螺丝钉(48、49)将左端盖、右端盖的止位圆台紧固在筒型外壳的左端、右端,所述左、右轴承的内圆安装电机轴(50),所述电机轴左边是粗轴,右边是细轴,所述粗轴左端制造成驱动齿轮(51),粗轴左端装进所述左轴承内圆,粗轴右端设置4极永磁转子,所述4极永磁转子是由4块相等的扇型永磁体拼装成空心的柱型转子(52),所述扇型永磁体是用钕铁硼材料制造成型的强磁体,所述扇型永磁体的极性是径向的,每块扇型永磁体的极性相邻互为相反,交替排列组成柱型转子,所述柱型转子左端设置左圆卡槽、右端设置右圆卡槽,所述左、右圆卡槽的底部均为圆锥型,左圆卡槽内设置左圆卡套(53)、右圆卡槽内设置右圆卡套(54),所述左圆卡套右端、右圆卡套左端均为圆锥型,左卡套与左圆卡槽吻合、右圆卡套与右圆卡槽吻合, 左、右圆卡套将4块扇型永磁体卡紧,配合AB胶粘连,将4极永磁体聚合为柱型转子,所述粗轴中部设置卡簧槽,卡簧槽内安装外卡簧(55),所述外卡簧挡住所述左圆卡套,由螺丝帽(56)将柱型转子紧固在电机轴中部,所述柱型转子外圆与所述定子铁芯内圆之间设置很小的均匀气隙,所述定子铁芯圆周内的齿槽内分别设置三个霍尔传感器(57),三个霍尔传感器的相邻位置相差120度的电角度,所述三相线圈的输出线和三个霍尔传感器的输出线合并为一股电机输出电缆(58),所述右端盖上端设置电机出线孔(59),所述电机输出电缆从电机出线孔内引出；所述轮轴电机左端设置轮毂式减速器，所述轮毂式减速器设置连接圈(60),所述连接圈与所述轮轴式电机的左端盖台阶连接为整体，连接圈圆周设置三个等分的连接轴(61),三个连接轴左端是三个螺丝钉(62),连接轴左端设置连接圆板(63),所述连接圆板圆周设置三个等分的连接孔,所述连接孔与所述三个螺丝钉对齐,由三个螺丝帽(64),将连接圆板紧固在三个连接轴左端,所述连接圆板左端中心设置轮毂细轴,轮毂细轴左端细、右端粗,轮毂细轴安装轮毂小轴承(65)；三个连接轴设置三个轴承(66),轴承外圆装配三个行星齿轮(67),所述轮轴式电机的驱动齿轮与所述三个行星齿轮啮合；所述轮毂式减速器设置左轮毂端盖(68)，左轮毂端盖中心设置轴承架，轴承架内安装轮毂小轴承(65)，所述轮毂式减速器设置右轮毂端盖(69)，右轮毂端盖中心设置轴承架，轴承架内安装轮毂大轴承(70)，所述轮毂大轴承选用超薄轴承，轮毂大轴承安装在所述轮轴电机的左端外圆，所述轮毂式减速器设置内齿圈(71)，所述三个行星齿轮与所述内齿圈啮合，所述内齿圈的圆周设置若干螺母孔，内齿圈位于左轮毂端盖、右轮毂端盖之间，左轮毂端盖、右轮毂端盖的圆周均设置若干螺丝钉(72)，若干螺丝钉与内齿圈若干螺母孔对应，若干螺丝钉将左、右轮毂端盖紧固在内齿圈的左、右端，所述内齿圈外圆设置4个等分的爬动轮，每个爬动轮的中心均设有减轻孔(73)，内齿圈外圆与4个等分的爬动轮用高强度塑料注塑成整体的梅花形爬动前轮。
3.根据权利要求1所述的电动载人楼梯车，其特征在于：所述电动载人楼梯车是单前轮驱动、双后轮滑动的三轮支撑的小型电动载人楼梯车，为了缩小体积，前、后轮之间的轴距较短，站在左、右踏板上，人体重心在前、后轮之间，前轮驱动时，所述梅花形爬动前轮前端的爬动轮着力点位于楼梯第二台阶上面后端，爬动轮在台阶上爬升、同时向前滚动，爬动轮滚动到靠近前面台阶后，前端的爬动轮继续爬升、滚动，所述左、右组合后轮与梅花形爬动前轮同步爬升、滑动，前、后轮始终定位在楼梯前、后台阶上面爬升，在上下楼过程中，电动载人楼梯车能快慢调速，还能锁定停车位置，前、后轮不打滑后退；电动载人楼梯车在平面移动时，电动载人楼梯车扶手向后拉，使前轮翘起，左、右组合后轮着地滑动，移动方便自如，像普通手拉车一样平路行走；所述轮轴式电机转速高、效率高、体积小，轮毂式减速器的减速比大，轮轴式电机与轮毂式减速器组成扭力大、重量轻的高效减速电机；转动调速转把能控制电动载人楼梯车的爬行速度，锂电池电用完可用充电器充电。
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