CN106741250B - 手提脚控电动载人楼梯车 - Google Patents

Abstract

一种手提脚控电动载人楼梯车，在梯式车架前端设置左、右驱动轮；后端设置左、右张紧轮，驱动轮与张紧轮之间设置左、右驱动皮带，梯式车架中部设置4个左、右载荷轮；左、右减速电机在车架前端驱动左、右驱动轮；梯式车架上端设置脚控平台，脚控平台下面设置锂电盒、左、右电机控制器；中部设置左、右脚控调速按钮，梯式车架右边设置手提把手。人体站立在楼梯车脚控平台中间的左、右脚印上，站立重心落实在左、右脚掌的外端，左、右脚掌的内端按压左、右脚控调速按钮，双脚既能控制楼梯车速度，又能调整爬楼梯过程的左、右位置，楼梯车保持在楼梯棱角的斜线上，承载人体稳速爬坡上楼，本发明解决人们上楼吃力问题，而且携带及使用都方便。

Description

手提脚控电动载人楼梯车

技术领域

本发明涉及一种家用电器，确切地说是一种手提脚控电动载人楼梯车。

背景技术

目前，我国十层以上的住宅楼都装有电梯，还有相当多的六层住宅楼没有电梯，六楼的这部分人群上下楼就很吃力，很不方便，尤其是老、弱、病、残者上下楼就更困难。市场上有一种电动轮椅，它只能依靠别人掌控轮椅扶手，帮助坐轮椅的人上下楼，使用不方便。一种专利号是“201210484502.7”，名称是“站立扶手式电动载人上下楼梯车”的发明专利，其缺点是结构复杂、体积大，携带不方便。

发明内容

为了克服现有技术的不足，解决人们上下楼问题，本发明公开一种携带及使用都方便的手提脚控电动载人楼梯车。

所述手提脚控电动载人楼梯车的技术方案是由梯式车架、左、右驱动轮、左、右张紧轮、左、右载荷轮、左、右驱动皮带、左、右减速电机、脚控平台、左、右脚控调速按钮、电器平台、锂电盒、左、右电机控制器、手提把手组成，其结构特点是：所述梯式车架设置左、右车梁，所述左、右车梁上端各设置一个三角板，左右三角板上端设置脚控平台，所述左、右车梁上各设置六个左、右对称的轴孔，左、右车梁前端的左、右轴孔内紧配合安装第一轮轴，第一轮轴后端的左、右轴孔内紧配合安装第二轮轴，第二轮轴后端的左、右轴孔内紧配合安装第三轮轴，第三轮轴后端的左、右轴孔内紧配合安装第四轮轴，第四轮轴后端的左、右轴孔内紧配合安装第五轮轴，第五轮轴后端的左、右轴孔内紧配合安装第六轮轴，所述第一轮轴左、右端设置左、右驱动轮，所述第二轮轴、第三轮轴、第四轮轴、第五轮轴的左、右端均设置一个左、右载荷轮，所述第六轮轴左、右端设置左、右张紧轮，所述左、右六轮均位于梯式车架外端，所述驱动轮与所述张紧轮的外圆均设置梯形槽，所述左驱动轮与所述左张紧轮之间安装左驱动皮带；所述右驱动轮与所述右张紧轮之间安装右驱动皮带，所述左、右驱动皮带均处于张紧状态，所述左、右驱动皮带内圈的横断面是梯形，左、右驱动皮带外圈设置若干方型齿牙，所述四个左载荷轮、四个右载荷轮的直径均等于所述左、右驱动皮带内圈的上、下端距离；所述六个轮轴左、右端均设置轴承，所述左六轮、右六轮的中心均设置轴承架，各个轴承架与各个轴承紧配合安装；所述左、右减速电机设置在所述左、右车梁前方内端，左、右车梁前方各设置三个连接孔，三个连接孔位于左、右车梁前方等边三角形的三角上，左、右等边三角形的中心设置左、右驱动轴孔，所述左、右减速电机前端设置左、右蜗轮减速器，左、右蜗轮减速器内设置左、右蜗轮，左、右蜗轮中心均设置驱动轴，左、右蜗轮减速器的圆周均设置三角连接架，左蜗轮减速器左端三角连接架和驱动轴安装在左车梁右侧，所述左三角连接架和左驱动轴与所述左车梁三个连接孔和驱动轴孔对齐，用三个螺丝钉紧固；右蜗轮减速器右端三角连接架和驱动轴安装在右车梁左侧，所述右三角连接架和右驱动轴与所述右车梁三个连接孔和驱动轴孔对齐，用三个螺丝钉紧固，所述左、右驱动轴上设置左、右驱动小齿轮，所述左、右驱动轮的内端设置左、右驱动大齿轮，所述左、右驱动小齿轮分别与所述左、右驱动大齿轮啮合，所述左、右三角板中部设置电器平台，电器平台左端设置锂电盒，锂电盒内装配24V锂电池组，锂电盒后端设置充电插口和电源开关，电器平台右端设置左、右电机控制器；所述脚控平台左、右端设置左、右脚印，左、右脚印中间内端设置左、右按钮孔，左、右按钮孔下端设置左、右脚控调速按钮；所述第二轮轴和第五轮轴的右端连接手提把手。

所述左、右减速电机选用直流24V、功率100W的与蜗轮减速器一体的有刷电机，所述的左、右电机控制器是电动车专用的24V有刷电机控制器，所述24V锂电池组电源线经过电源开关连接到左、右电机控制器的电源线，左、右电机控制器的输出线分别连接左、右减速电机，左电机控制器输入线连接左脚控调速按钮；右电机控制器输入线连接右脚控调速按钮。

所述左、右脚控调速按钮同样设置按钮盒，按钮盒上端设置圆孔，圆孔内设置按钮帽，按钮帽内中心设置圆台及螺母孔，圆台下端设置方柱，方柱上端的螺丝拧进按钮帽圆台中心螺母孔，按钮盒内上端四角均设置上套管，上套管下端设置隔离板，隔离板中心设置方柱孔，所述方柱松配合装进方柱孔，按钮盒内下端设置盖板，盖板上端四角均设置下套管，上、下套管将隔离板夹在按钮盒内中间；所述脚控平台左、右端设置按钮孔，左、右按钮孔外围均设置左、右螺母孔，左、右螺丝钉拧进左、右螺母孔，将整个按钮盒分别固定在脚控平台下面左、右端，所述按钮帽上端高出脚控平台上面1厘米，所述方柱外围设置复位弹簧，方柱右下端设置小平台，小平台上端设置柱型永磁体，隔离板下端设置霍尔传感器，霍尔传感器输出线从按钮盒右端引出，复位弹簧的弹力使霍尔传感器与柱型永磁体紧密对齐，此时霍尔传感器输出低电位，电机控制器输出到减速电机的电压为零，电机不转，脚踩按钮后，按钮帽上端与脚踏平台上面一平，霍尔传感器与柱型永磁体离开最大距离，此时霍尔传感器输出高电位，电机控制器输出到减速电机的电压最高，电机转速最高，按钮上移，转速变慢，按钮下移，转速变快。

所述手提脚控电动载人楼梯车载人上楼时，将楼梯车放置在楼梯第三个台阶以下，此时脚控平台是水平状态，人体站立在楼梯车脚控平台的左脚印、右脚印上，站立重心落实在左、右脚掌的外端，当左、右脚掌的内端同时按压左、右脚控调速按钮，所述左、右驱动皮带产生左、右平衡的爬楼驱动力，左、右脚控调速按钮不同的按压深度，促使楼梯车有不同的爬楼速度，当左脚按压左脚控调速按钮，右脚松开右脚控调速按钮或者左脚松开左脚控调速按钮，右脚按压右脚控调速按钮时，所述左、右驱动皮带产生左、右不平衡的爬楼驱动力，促使楼梯车左、右偏转，双脚既能控制楼梯车速度，又能方便地调整爬楼梯过程的左、右位置，当上完一层楼梯后，手提把手将楼梯车移到第二层楼梯继续爬楼，在上楼过程中，所述左、右蜗轮减速器具有自锁功能，停车能锁定车位，左、右驱动皮带的方型齿牙抓在楼梯台阶的棱角，不会打滑后退，楼梯车保持在楼梯棱角的斜线上，承载人体稳速爬坡上楼，锂电用完后，选用匹配的充电器充电。

所述手提脚控电动载人楼梯车设计合理、结构筒单、安全可靠、使用和携带都方便，有效帮助人们上楼梯，楼梯车能局部利用现有的电动车配件制造，成本低，容易生产和推广。

附图说明

图1为手提脚控电动载人楼梯车右视结构示意图。

图2为手提脚控电动载人楼梯车俯视结构示意图。

图3为左、右脚控调速按钮右视结构示意图。

图4为手提脚控电动载人楼梯车载人爬坡示意图。

具体实施方式

下面结合附图作进一步说明。

在图1和图2中，所述梯式车架设置左、右车梁1，所述左、右车梁上端各设置一个三角板2，左、右三角板上端设置脚控平台3，所述左、右车梁上各设置六个左、右对称的轴孔，左、右车梁前端的左、右轴孔内紧配合安装第一轮轴4，第一轮轴后端的左、右轴孔内紧配合安装第二轮轴5，第二轮轴后端的左、右轴孔内紧配合安装第三轮轴6，第三轮轴后端的左、右轴孔内紧配合安装第四轮轴7，第四轮轴后端的左、右轴孔内紧配合安装第五轮轴8，第五轮轴后端的左、右轴孔内紧配合安装第六轮轴9，所述第一轮轴左、右端设置左、右驱动轮10，所述第二轮轴、第三轮轴、第四轮轴、第五轮轴的左、右端均设置一个左、右载荷轮11，所述第六轮轴左、右端设置左、右张紧轮12，所述左、右六轮均位于梯式车架外端，所述驱动轮与所述张紧轮的外圆均设置梯形槽13，所述左驱动轮与所述左张紧轮之间安装左驱动皮带14；所述右驱动轮与所述右张紧轮之间安装右驱动皮带15，所述左、右驱动皮带均处于张紧状态，所述左、右驱动皮带内圈的横断面是梯形，左、右驱动皮带外圈设置若干方型齿牙，所述四个左载荷轮、四个右载荷轮的直径均等于所述左、右驱动皮带内圈的上、下端距离；所述六个轮轴左、右端均设置轴承，所述左六轮、右六轮的中心均设置轴承架，各个轴承架与各个轴承紧配合安装；所述左、右减速电机16设置在所述左、右车梁前方内端，左、右车梁前方各设置三个连接孔，三个连接孔位于左、右车梁前方等边三角形的三角上，左、右等边三角形的中心设置左、右驱动轴孔，所述左、右减速电机前端设置左、右蜗轮减速器17，左、右蜗轮减速器内设置左、右蜗轮，左、右蜗轮中心均设置驱动轴，左、右蜗轮减速器的圆周均设置三角连接架，左蜗轮减速器左端三角连接架和驱动轴安装在左车梁右侧，所述左三角连接架和左驱动轴与所述左车梁三个连接孔和驱动轴孔对齐，用三个螺丝钉紧固；右蜗轮减速器右端三角连接架和驱动轴安装在右车梁左侧，所述右三角连接架和右驱动轴与所述右车梁三个连接孔和驱动轴孔对齐，用三个螺丝钉18、19、20紧固，所述左、右驱动轴上设置左、右驱动小齿轮21，所述左、右驱动轮的内端设置左、右驱动大齿轮22，所述左、右驱动小齿轮分别与所述左、右驱动大齿轮啮合，所述左、右三角板中部设置电器平台23，电器平台左端设置锂电盒24，锂电盒内装配24V锂电池组，锂电盒后端设置充电插口25和电源开关26，电器平台右端设置左、右电机控制器27；所述脚控平台左、右端设置左、右脚印28、29，左、右脚印中间内端设置左、右按钮孔，左、右按钮孔下端设置左、右脚控调速按钮30、31；所述第二轮轴和第五轮轴的右端连接手提把手32。

所述左、右减速电机选用直流24V、功率100W的与蜗轮减速器一体的有刷电机，所述的左、右电机控制器是电动车专用的24V有刷电机控制器，所述24V锂电池组电源线经过电源开关连接到左、右电机控制器的电源线，左、右电机控制器的输出线分别连接左、右减速电机，左电机控制器输入线连接左脚控调速按钮；右电机控制器输入线连接右脚控调速按钮。

在图3所示的左、右脚控调速按钮右视结构示意图中，所述左、右脚控调速按钮同样设置按钮盒33，按钮盒上端设置圆孔，圆孔内设置按钮帽34，按钮帽内中心设置圆台及螺母孔，圆台下端设置方柱35，方柱上端的螺丝拧进按钮帽圆台中心螺母孔，按钮盒内上端四角均设置上套管36、37，上套管下端设置隔离板38，隔离板中心设置方柱孔，所述方柱松配合装进方柱孔，按钮盒内下端设置盖板39，盖板上端四角均设置下套管40、41，上、下套管将隔离板夹在按钮盒内中间；所述脚控平台左、右端设置按钮孔42，左、右按钮孔外围均设置左、右螺母孔，左、右螺丝钉43、44拧进左、右螺母孔，将整个按钮盒分别固定在脚踏平台下面左、右端，所述按钮帽上端高出脚控平台上面1厘米，所述方柱外围设置复位弹簧45，方柱右下端设置小平台46，小平台上端设置柱型永磁体47，隔离板下端设置霍尔传感器48，霍尔传感器输出线49从按钮盒右端引出，复位弹簧的弹力使霍尔传感器与柱型永磁体紧密对齐，此时霍尔传感器输出低电位，电机控制器输出到减速电机的电压为零，电机不转，脚踩按钮后，按钮帽上端与脚踏平台上面一平，霍尔传感器与柱型永磁体离开最大距离，此时霍尔传感器输出高电位，电机控制器输出到减速电机的电压最高，电机转速最高，按钮上移，转速变慢，按钮下移，转速变快。

在图4所示的手提脚控电动载人楼梯车载人爬坡示意图中，所述手提脚控电动载人楼梯车载人上楼时，将楼梯车放置在楼梯第三个台阶以下，此时脚控平台是水平状态，人体站立在楼梯车脚控平台的左脚印、右脚印上，站立重心落实在左、右脚掌的外端，当左、右脚掌的内端同时按压左、右脚控调速按钮，所述左、右驱动皮带产生左、右平衡的爬楼驱动力，左、右脚控调速按钮不同的按压深度，促使楼梯车有不同的爬楼速度，当左脚按压左脚控调速按钮，右脚松开右脚控调速按钮或者左脚松开左脚控调速按钮，右脚按压右脚控调速按钮时，所述左、右驱动皮带产生左、右不平衡的爬楼驱动力，促使楼梯车左、右偏转，双脚既能控制楼梯车速度，又能方便地调整爬楼梯过程的左、右位置，当上完一层楼梯后，手提把手将楼梯车移到第二层楼梯继续爬楼，在上楼过程中，所述左、右蜗轮减速器具有自锁功能，停车能锁定车位，左、右驱动皮带的方型齿牙抓在楼梯台阶的棱角，不会打滑后退，楼梯车保持在楼梯棱角的斜线上，承载人体稳速爬坡上楼，锂电用完后，选用匹配的充电器充电。

Claims (4)

1.一种手提脚控电动载人楼梯车，由梯式车架、左、右驱动轮、左、右张紧轮、左、右载荷轮、左、右驱动皮带、左、右减速电机、脚控平台、左、右脚控调速按钮、电器平台、锂电盒、左、右电机控制器、手提把手组成，其特征在于：所述梯式车架设置左、右车梁(1)，所述左、右车梁上端各设置一个三角板(2)，左、右三角板上端设置脚控平台(3)，所述左、右车梁上各设置六个左、右对称的轴孔，左、右车梁前端的左、右轴孔内紧配合安装第一轮轴(4)，第一轮轴后端的左、右轴孔内紧配合安装第二轮轴(5)，第二轮轴后端的左、右轴孔内紧配合安装第三轮轴(6)，第三轮轴后端的左、右轴孔内紧配合安装第四轮轴(7)，第四轮轴后端的左、右轴孔内紧配合安装第五轮轴(8)，第五轮轴后端的左、右轴孔内紧配合安装第六轮轴(9)，所述第一轮轴左、右端分别设置左驱动轮和右驱动轮(10)，所述第二轮轴、第三轮轴、第四轮轴、第五轮轴的左、右端均设置一个左载荷轮和右载荷轮(11)，所述第六轮轴左、右端分别设置左张紧轮和右张紧轮(12)，所述左六轮和右六轮均位于梯式车架外端，所述驱动轮与所述张紧轮的外圆均设置梯形槽(13)，所述左驱动轮与所述左张紧轮之间安装左驱动皮带(14)；所述右驱动轮与所述右张紧轮之间安装右驱动皮带(15)，所述左、右驱动皮带均处于张紧状态，所述左、右驱动皮带内圈的横断面是梯形，左、右驱动皮带外圈设置若干方型齿牙，所述四个左载荷轮和四个右载荷轮的直径均等于所述左、右驱动皮带内圈的上、下端距离；所述六个轮轴左、右端均设置轴承，所述左六轮和右六轮的中心均设置轴承架，各个轴承架与各个轴承紧配合安装；所述左、右减速电机(16)设置在所述左、右车梁前方内端，左、右车梁前方各设置三个连接孔，三个连接孔位于左、右车梁前方等边三角形的三角上，左、右等边三角形的中心设置左、右驱动轴孔，所述左、右减速电机前端设置左蜗轮减速器和右蜗轮减速器(17)，左、右蜗轮减速器内均设置左、右蜗轮，左、右蜗轮中心均设置驱动轴，左蜗轮减速器的圆周和右蜗轮减速器的圆周分别设置三角连接架，左蜗轮减速器左三角连接架和驱动轴安装在左车梁右侧，所述左三角连接架和左驱动轴与所述左车梁三个连接孔和驱动轴孔各自对齐，用三个螺丝钉紧固；右蜗轮减速器右三角连接架和驱动轴安装在右车梁左侧，所述右三角连接架和右驱动轴与所述右车梁三个连接孔和驱动轴孔各自对齐，用三个螺丝钉(18、19、20)紧固，所述左驱动轴上设置左驱动小齿轮，右驱动轴上设置右驱动小齿轮(21)，所述左、右驱动轮的内端设置左、右驱动大齿轮(22)，所述左、右驱动小齿轮分别与所述左、右驱动大齿轮啮合，所述左、右三角板中部设置电器平台(23)，电器平台左端设置锂电盒(24)，锂电盒内装配24V锂电池组，锂电盒后端设置充电插口(25)和电源开关(26)，电器平台右端设置左、右电机控制器(27)；所述脚控平台左、右端设置左、右脚印(28、29)，左、右脚印中间内端设置左、右按钮孔，左、右按钮孔下端设置左、右脚控调速按钮(30、31)；所述第二轮轴和第五轮轴的右端连接手提把手(32)。

2.根据权利要求1所述的手提脚控电动载人楼梯车，其特征在于：所述左、右减速电机选用直流24V、功率100W的与蜗轮减速器一体的有刷电机，所述的左、右电机控制器是电动车专用的24V有刷电机控制器，所述24V锂电池组电源线经过电源开关连接到左、右电机控制器的电源线，左、右电机控制器的输出线分别连接左、右减速电机，左电机控制器输入线连接左脚控调速按钮；右电机控制器输入线连接右脚控调速按钮。

3.根据权利要求1所述的手提脚控电动载人楼梯车，其特征在于：所述左、右脚控调速按钮同样设置按钮盒(33)，按钮盒上端设置圆孔，圆孔内设置按钮帽(34)，按钮帽内侧中心设置圆台及螺母孔，圆台下端设置方柱(35)，方柱上端的螺丝拧进按钮帽圆台中心螺母孔，按钮盒内上端四角均设置上套管(36、37)，上套管下端设置隔离板(38)，隔离板中心设置方柱孔，所述方柱松配合装进方柱孔，按钮盒内下端设置盖板(39)，盖板上端四角均设置下套管(40、41)，上、下套管将隔离板夹在按钮盒内中间；所述脚控平台左、右端设置按钮孔(42)，左、右按钮孔外围均设置左、右螺母孔，左、右螺丝钉(43、44)拧进左、右螺母孔，将整个按钮盒分别固定在脚控平台下面左、右端，所述按钮帽上端高出脚控平台上面1厘米，所述方柱外围设置复位弹簧(45)，方柱右下端设置小平台(46)，小平台上端设置柱型永磁体(47)，隔离板下端设置霍尔传感器(48)，霍尔传感器输出线(49)从按钮盒右端引出，复位弹簧的弹力使霍尔传感器与柱型永磁体紧密对齐，此时霍尔传感器输出低电位，电机控制器输出到减速电机的电压为零，电机不转，脚踩按钮后，按钮帽上端与脚控平台上面一平，霍尔传感器与柱型永磁体离开最大距离，此时霍尔传感器输出高电位，电机控制器输出到减速电机的电压最高，电机转速最高，按钮上移，转速变慢，按钮下移，转速变快。

4.根据权利要求1所述的手提脚控电动载人楼梯车，其特征在于：所述手提脚控电动载人楼梯车载人上楼时，将楼梯车放置在楼梯第三个台阶以下，此时脚控平台是水平状态，人体站立在楼梯车脚控平台的左脚印、右脚印上，站立重心落实在左、右脚掌的外端，当左、右脚掌的内端同时按压左、右脚控调速按钮，所述左、右驱动皮带产生左、右平衡的爬楼驱动力，左、右脚控调速按钮不同的按压深度，促使楼梯车有不同的爬楼速度，当左脚按压左脚控调速按钮，右脚松开右脚控调速按钮或者左脚松开左脚控调速按钮，右脚按压右脚控调速按钮时，所述左、右驱动皮带产生左、右不平衡的爬楼驱动力，促使楼梯车左、右偏转，双脚既能控制楼梯车速度，又能方便地调整爬楼梯过程的左、右位置，当上完一层楼梯后，手提把手将楼梯车移到第二层楼梯继续爬楼，在上楼过程中，所述左、右蜗轮减速器具有自锁功能，停车能锁定车位，左、右驱动皮带的方型齿牙抓在楼梯台阶的棱角，不会打滑后退，楼梯车保持在楼梯棱角的斜线上，承载人体稳速爬坡上楼，锂电用完后，选用匹配的充电器充电。